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岸边起重机是怎样平衡的

时间:2022-11-16 08:35 点击:162 编辑:邮轮网

都是利用地杠杆原理!都有支撑点,吃力点!

谁有岸边集装箱起重机相关的知识

岸边集装箱起重机岸边集装箱起重机 岸边集装箱起重机(简称岸桥) 集装箱运输船舶的大型化、特别是超巴拿马船型的发展,对岸边集装箱起重机提出了更新更高的要求:一是提高起重机的技术参数,起重机速度参数高速化,外伸距、起升高度增大;吊具下额定起重量提高;二是开发设计高效率的岸边集装箱装卸系统,以满足船舶大型化对起重机生产率的要求。 其实国外几家公司对岸边集装箱起重机控制技术也都很重视,有的还申请了专利文献,如三菱重工业株式会社的“装卸用起重机中的集装箱位置检测方法及装置、及集装箱着地、摞放控制方法”的专利(专利号:EP1333003 A1;申请日:2000.10.27)。在通过处理从设置在吊具上的CCD等的摄像装置获得的对象集装箱的图像数据,可以高精度确实地进行对象集装箱与悬吊集装箱的相对位置检测。 德国西门子公司SIEMENS AG (DE)的专利(专利号:DE10107048;申请日:20010213)。涉及了一种集装箱起重机装卸的方法,也适用于集装箱船。在起重机驾驶室中采用带有监视器的PC机,通过触摸屏操作,根据预先设定的值能使起重机自动达到预期目标。 一.高参数和大型化 1)额定起重量成倍增长。吊具下的额定起重量逐步从30.5t增大到61t,最大已达65Lt。 2)外伸距越来越大。随着集装箱船的不断大型化,船宽已从第3代巴拿马集装箱船的13排增大到现在超巴拿马船的14~17排箱,甚至20排箱的船按计划将于下个世纪问世,22排箱的船也在设计中。而设想中的24排马六甲型船(用船的吃水深而不是船宽来定义船型)会在下世纪初叶出现。集装箱船舶的大型化,其宽度由载箱量600~1000箱时的26~28m增大到现在载货6000~8000箱的45m,几乎增大一倍。岸桥的外伸距也由32m逐渐增大到了现在的65m,将来会增加到70 m,以适应24排的所谓马六甲型船的需要* 3)轨上的起升高度。巴拿马岸桥的轨上起升高度通常为27m以下,超巴拿马岸桥在27m~36m之间,而现在则要求达到40m。上海振华港机公司〔ZPMC)为阿曼SaIaIa港提供了5台轨上起升高度40 m的岸桥。上海港机有限公司和大连重工·起重集团有限公司为天津港太平洋码头有限公司提供了23台岸桥轨上起升高度达到43m。而今年马士基为埃及码头和美国长滩、塔科玛、纽约招标的岸桥起升高度虽为40m,但要考虑有加大到47.5m的可能。起升高度的大幅增大,将导致岸桥金属结构强度、刚度、疲劳等方面出现的一系列新问题,尤其是司机视线的恶化和因自重加大要求码头承载能力的大幅提高。因此,47.5m是难以想象的起升高度,尤其因岸桥安装在码头前沿,对抗风载必须有特殊考虑。 4)自重越来越大。岸桥的自重,已从常规巴拿马型的600~800t,增大到现在超巴拿马型的1200~2000t。 二. 高速化 1)起升速度从巴拿马型岸桥的50/l20m/min,增加到现在的90/200 m/min,电动机的功率已经大到690 kW×2,若选为交流电机,则是目前起重用变频电动机的最大规格了,正逼迫电动机供货商研制开发更大容量的电动机。 2)小车速度已从常规巴拿马型的120m/min增加到现在的300m/min,并正在向350m/min的速度发展。它将带来如拖令小车箱供电电缆如何适应高速度等一系列新问题。 3)双箱吊具作业。据统计,一船集装箱中约60%以上是20 '箱。双箱作业新型吊具的应用,使每次能同时装卸2个20 '的集装箱,效率平均提高25%以上。 4)双小车双箱吊具作业。在一台岸桥上除了使用双箱吊具外,沉默近十年的双小车系统也已在德国汉堡港重新提上日程。它是在现代高技术基础上的双小车系统。该系统采用前后两个小车。前一个小车有司机操作,承担船与转接平台之间的集装箱搬运;后小车无司机,完全自动地实现集装箱在转接平台与AGV系统(自动拖运架)之间的搬运,转接平台设在岸桥上距船最近的海侧下横梁上。因此,效率大为提高,理论上可达55至60个循环,折合80~100TEU/h。

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