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潜艇事故救援有专门的舰艇负责，这就是深潜救生艇，而搭载深潜救生艇的船只叫做援潜救生船，目前中国海军已经服役了三艘，分别是2010年服役的“海洋岛”号和2012年服役的刘公岛、长岛号。
援潜救生船救援潜艇的一般流程是受到潜艇发出的救援信号后，立即开往特定海区，投放深潜救生艇进入海洋，搜寻事故潜艇，目前现役的所有潜艇一般都会在艇体上留一个接口作为被救援时候的应急转运通道，深潜救生艇找到事故潜艇后会立即调整姿态与该接口对接，搭建出应急转运通道，形成硬密封，将人救出来。
除了深潜救生艇外，援潜救生船还装备了遥控潜水器、饱和潜水系统等辅助救援设备。理论上来说，只要潜艇出事时损伤不是很大，而援潜救生船又能第一时间赶到，就可能完成救援，在演习中，该能力也得到了验证，“环太平洋-2016”联合军演中，我国的“长岛”号成功搜索到美军的模拟潜艇救生平台，2017年，“长岛”号的LR-7深潜救生艇在“海上联合-2017”中与俄罗斯潜艇实现了水下对接。
但是，这只是理论上！！！
潜艇出海作业强调的秘密性，确切的位置很多时候连后方指挥部都无法掌握，而在水下的时候又无法和岸上指挥部保持实时通信，援潜救生船即便得到信号也不可能快速赶到出事海域，而潜艇只要在水下出现严重事故，很可能十几分钟内就会变得无力回天，所以，目前为止，还没听说过这种设备救援潜艇成功的案例。
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