以厚厚海水为掩体的潜艇，除了能隐蔽打击敌方战舰外，还能执行其他很多秘密任务，比如运输特种部队，很多电影中都是潜艇负责运送特种部队的。不过很多人对此也有疑问，潜艇在水下运行时会受到水压影响，为此潜艇有厚厚的钢壳抵抗水压，那从潜艇里出来的人是怎么出来的呢？其实从潜艇里出来还真有好几种方法，不过要分为平时和紧急两种，平时大多是从鱼雷发射管一个个钻出来，紧急时一般是乘坐集体救生舱一起出来。
这里的所谓平时，指的是任务中有水下出艇内容的时候，也就是任务要求的，需要出艇的一般是特种部队成员。这样的出艇分为干式和湿式两种，湿式出艇就是从潜艇鱼雷发射管钻出来，人需要先穿戴好潜水用具，在发射管外盖关闭，内盖开启时钻进发射管，然后潜艇关闭内盖，注水并打开外盖，人从发射管中钻出。
这是最古老的出艇方式，还是很长时间以来唯一的事故后自救方式，优点是对潜艇没有任何特殊要求，只要能发射鱼雷既可，缺点是效率太低，有卡在发射管中的风险。美军采用的最新技术是干式出艇，就是潜艇背部携带一个小型潜艇，人通过两潜艇之间的连接口直接进出，优点是速度快安全可靠，小潜艇运输更隐蔽，缺点是需要潜艇有相应的能力。
除了任务中需要出艇之外，潜艇在遇到事故或被击沉时，幸存的艇员也需要能出艇自救。潜艇的自救其实是一项老大难问题，即使是现代有了潜艇救援船也很难，以至于有人形容潜艇救援船的任务就是“赶到事故地点撒花圈”。但救援设备还是得有，而东西方又采取了两条不同的技术路线。
西方采取的技术是潜艇快漂服，这是一种小型的一次性单人自救装备，能让艇员在半分钟内从水下近200米深的地方上浮到水面而不得减压病，原理是人暴露在高压环境下的时间在一定限度内时，气体溶解没有达到饱和，因此不会出现减压病。目前英国研制的MK10快漂服实验中已经可以让艇员从水下180米深度可靠脱险，被包括美国在内的22个国家采购和装备。
苏联选择的技术路线是集体救生舱，这种救生舱安装在潜艇指挥塔围壳里，有通道和潜艇内部相连。发生意外时，艇员可以迅速转移到救生舱内，关闭通道，切断与潜艇的连接，救生舱就可以自由上浮到水面。它的优势是能实现全深度的可靠自救，且成功率高，但是占用潜艇内部空间多，对潜艇性能影响较大。