1.按安装类型分：
舷内机：发动机安装在船体内侧，大型游艇使用。
舷内外机：发动机安装在船体内侧，推进器安装在船体外侧。中小型艇用。
舷外挂机：未永久固定装 置于船上，需随时拆卸移置于岸上供推进用的机器。由于体积小、功率大、转速高而广泛应用于高速艇、渔船及工作船。
喷射引擎：将水吸入引擎，加速向后方喷射以获得动力，不需要舵，只要改变喷射方向即可改变船只的行进方向。
2.按使用燃料分：
汽油发动机：较柴油 发动机体积小，重量轻，噪音低，易检修。相对比较容易发动，因为汽油的热效低，热效能转化为动能的行程短，动能转化为速度容易发挥，加速敏捷也易于操控，适合推动船身及载重较轻的小船。
从马力角度 说，柴油机马力比汽油机马力大，在船舶上的应用更为广泛。柴油机的使用寿命相对较长而且操作费用相对较少。柴油的热效率高，热效能转化为动能的行程长，动能发挥及加速反应较慢，但动能转化和加大扭力的能力强，比较适合推动重型船身及载重较大的船。 发动机如同游艇的“心脏”。体现发动机品质高低主要是看动力性和经济性，也就是说，发动机要具有较好的功率、良好的加速性和较低的燃料消耗量。影响发动机功率和燃料消耗量的因素有很多，其中影响最大的因素有排量、压缩比、配气机构。
不能单凭速度一项指标来评定游艇上发动机的性能，在游艇上，性能是舒适性，稳定性，操控性，节省燃料，及速度的融合体。 发动机品牌选择主要是看在该发动机厂家是否在中国地区有良好的服务，因为再好的发动机也离不开服务。在中国，最佳选择应属Volvo Penta，主要选择对象为大中型游艇配置的发动机；小型游艇的发动机可以选择Yamaha。
瑞典沃尔沃发动机（Volvo Penta) ——优良的总体性能及燃油效率，完整的动力系统，设计轻巧，低噪音，振动小，每一个纯正的Volvo Penta零件都是与整机一起经设计和开发而成的，易于安装维护。售后服务一流。所生产的发动机功率范围为10～2000马力。
美国康明斯发动机（Cummins）——将省油，耐用，可靠，重量轻和结构紧凑等特点完美地结合在一起。维修保 养简便。
美国水星发动机（Mercury）——爆发性较好，油耗低，独特的橡胶避震安装系统。
日本雅马哈 (Yamaha)——性能稳定，马力强劲，油耗低，排污少，防锈防腐系统增加船外机的耐久性。
德国MAN发动机——运用最新技术。例 如，通过多孔喷嘴进行高功率喷油。或者增压和空气中冷，这与高压力一起确保低污染燃烧过程。MAN柴油机设计轻巧，功率强大，持久耐用，耗电量低，可以持续处于工作就绪状态。
美国卡特比勒发动机（Caterpilar) ——拥有先进的动力装置。转速可在负荷较小或无负荷时实现自动控制，自动降低发动机转速，减少油耗。噪音低、振动小、废气排放量小、环保高效、性能稳定可靠。
日本洋马发动机(Yanmar) ——提供强大的动力和扭矩，同时保持最低的燃油消耗，操作简便，经久耐用。