在《星际穿越》中，墨菲最后发现了控制引力的方法，这样才能把全人类带离地球，从而让人类避免在地球上灭绝的噩运。
影片中一开始已经交待，地球上的农作物和植物因为枯萎病而逐一灭绝，使得地球上到处沙漠化，人类的食物来源将会越来越少。随着植物大规模灭绝，这还会造成大气中氧气的含量逐渐降低，在几十年后将会变得让人无法呼吸。人类需要抓紧时间想办法离开地球，去广阔的宇宙中寻找其他能够适宜人类生存的星球。
为了拯救地球上的人类，需要同时做成两件事情：第一件把全人类带离地球，第二件找到宜居的系外行星。墨菲的父亲离开地球去做第二件事，而墨菲留在地球上跟随老布兰德教授学习物理学，以期能做成第一件事。
以当时人类的科技水平，没有能力把全人类送入太空中，除非能够解开老布兰德教授发现的引力方程。当时，虫洞出现在太阳系中的土星附近，这让老布兰德教授相信第五维度的引力导致了这种反常的引力现象，由此他得到了一个引力方程。经过多年的努力，他解出了方程的一半。但他无法求解另一半，因为这需要黑洞奇点中的数据，而这在他看来是不可能的。
老布兰德教授对大多数人隐瞒了这一事实，只有先前去寻找宜居行星的少部分人知道。他们带着人类的受精卵离开地球就不会再回来，只能让人类在地球上自生自灭，而他们将会在其他星球上延续人类种族。
到了后来，墨菲的父亲跌入超大质量黑洞之中，而这个黑洞拥有一个温和的奇点，所以墨菲的父亲并没有死去，而是进入了五维超立方体中。这个超立方体连接着每一时刻的墨菲卧室，墨菲的父亲可以到达任意时间的墨菲卧室，但他们无法直接进行沟通，只有引力能够单方向地从超立方体连接到墨菲卧室。
于是，墨菲的父亲把黑洞的奇点数据以摩尔斯电码的形式传递到当年他留给墨菲的手表上。墨菲长大后，解读出手表上的数据，最终解开了引力方程的另一半，从而实现对引力的控制，这样才能把地球上的人类全都送上太空。
谢谢邀请。作为《星际穿越》中文版的翻译者，我来回答这个问题。简单回答就是墨菲通过接收他父亲传过去的信号，验证了超体引力解的正确性，从而人类掌握了控制引力的诀窍。在最后的时刻，通过将引力调节到非常微弱，仅仅利用少量的动力就将一艘庞大的飞船送入到了太空当中。
在电影当中，有一些引力异常的场景，也就是引力表现出非常反常的一些规律。根据很多的类似反常现象的观测，电影当中的教授总结出一套公式，如果知道了这个方程的正确解，那么就可以了解如何控制引力，这样就可能让地球上的人类离开地球。尽管墨菲已经知道这个解的一半是正确的，另外一半是藏在黑洞的中心当中，所以当墨菲的父亲cooper掉入到黑洞当中的时候，利用黑洞中心的超立方体将所得到的信息传给了自己的女儿，女儿得到信息，从而确认了另外一半解，人类因此而最终得以解救。