先设计转速再选减速比按照减速比选好齿轮（直齿，斜齿等）然后从动力分析得出轴的弯扭矩选好轴的材料，后得出轴各个部位的最小直径。然后就是一些边边角角的问题，课程设计的书上会有具体说明的。借一本机械设计手册是必须的。
我们也在做啊可是就是不知道怎么做～
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