轮船和客船哪个船先发明的

先发明客船的，为了方便人们的摆渡船就是最早的客船

这两种是不同的类别，如果要说的话，应该是客船先出现

首先确定概念：         
轮船一词始于中国唐代，它的出现与船的动力改革有关。南北朝时期的中国人，已发明了轮船。以船侧轮子的转动代替划桨，以轮激水前进。古称为“车船”、“车轮轲”。在这里，轮成为以连续运动代替间歇运动的机械。    
在汉语中，轮船一般有狭义和广义两种用法，广义的轮船泛指所有大的，机动推进的船只，这篇文章主要描写狭义的轮船定义。狭义地轮船是指用汽轮机推进的船只。轮船的推进有两种方式，一种是以蹼轮推进，一种是以螺旋浆推进。           
客船 : 旅客输送用船（早期的独木舟也可归为此类）。          
所以，轮船是船只按动力分类的一种，客船是按共用分类的一种，单单从时间上来说客船早于轮船。