航海仪器（navigational instruments），用于确定船位和保证船舶安全航行的各种仪器的统称。主要是航行定位仪器，它分为航迹推算仪器、陆标定位仪器、天文定位仪器和无线电定位仪器4类。
1、航迹推算仪器。用于航迹推算。包括罗经、计程仪、自动操舵仪和航迹记录器。罗经是供确定航向和观测物标方位用的仪器。通常有陀螺罗经和磁罗经两种，前者精确方便，后者简单可靠。而且这个在海图上划出航线后，船舶就靠罗经指示方向航行。
2、陆标定位仪器。供沿岸航行船舶进行陆标定位用，主要有测方位用的方位圈等测方位仪器；测量物标距离用的测距离仪器；用于测量物标水平夹角用的测夹角仪器，如六分仪等；测水深仪器，如船用回声测深仪等。
3、天文定位仪器。主要是在陆标看不见时，用以观测天体定位，包括六分仪、天文钟、星球仪、索星卡、天文计算器等仪器。其中六分仪和天文钟是传统定位仪器。
4、无线电定位仪器。它是船舶利用无线电技术定位的仪器，包括通用的测向仪、康索尔方位系统，罗兰、台卡、奥米加、子午仪导航等双曲线系统。此外，船上使用的航海仪器还有常规的水文、气象测量等仪器、仪表。
主要职位和责任：
大副：是舰船上的副船长，平时副船长辅助船长管理，战时副船长作为参谋之一为船长提供参考信息，同时，如果船长无法指挥战斗（受伤、临时不在等）自动由大副顶上，大副不能指挥，二副顶上。
航海长：是负责舰艇导航,制定航海路线的军官。海军航海长的军衔为中校，在每个舰艇编队都有若干名编队航海长，而在每艘舰编有一名航海长。在担任航海长期间，航海长完全有机会在行政职务和专业技术职务方面得到升迁的机会。
枪炮官：舰艇枪炮部门是舰艇直辖分管舰炮武器系统的部门。他们的地位在军中是十分重要的。枪炮军士代表的是一种荣誉，表示士兵在武器方面十分出众。他们最与众不同的一项任务，便是将自己对武器装备等军队建设方面的看法写成报告递交给上级。
一艘古代船上应该有哪些设施
大型轮船要十几个人，除船长还需要驾驶员、通信导航员、大副二副、机械师、厨师、普通勤杂人员等