光纤陀螺是属于光纤传感器一类吗，用于光纤通

光纤陀螺属于光纤传感领域而非光纤通信领域，基本原理是利用Sagnac效应测量物体的转动角速度，而一旦获知了物体在空间坐标系中三个正交方向上的角速度，就能通过对时间的积分运算来解析出物体的运动轨迹，因而可用于惯性导航。光纤陀螺是属于光纤传感器一类，而且是比较成熟的光纤传感器，主要应用于航空航天军事领域，应用较多的产品是光纤捷联惯性导航系统。

IMU什么意思？

IMU指的是惯性测量单元。IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。

惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。

扩展资料：

惯性测量装置IMU属于捷联式惯导，该系统有两个加速度传感器与三个速度传感器（陀螺）组成，加速度计用来感受飞机相对于地垂线的加速度分量，速度传感器用来感受飞机的角度信息，该子部件主要有两个A/D转换器AD7716BS与64K的E/EPROM存储器X25650构成。

A/D转换器采用IMU各传感器的模拟变量，转换为数字信息后经过CPU计算后最后输出飞机俯仰角度、倾斜角度与侧滑角度，E/EPROM存储器主要存储了IMU各传感器的线性曲线图与IMU各传感器的件号与序号，部品在刚开机时，图像处理单元读取E/EPROM内的线性曲线参数为后续角度计算提供初始信息。