无论过去或者现在，潜艇导航的基本原理都没有变化，变化的是设备和操作过程，以及修正手段的改进。
潜艇导航有几个基本的因素，
罗盘——确定方向
时钟——确定航行时间
测速仪——确定航行的速度
海图——判断自己到达的位子
导航日志——某个时间点数据操作的记录和修正。
最简单的描述，就是潜艇以一定的速度朝某个方向航行一段时间后，在海图上标出达到的地点，再继续以以一定的速度朝某个方向航行一段时间，反复进行，直达目的地。期间当然要通过其他各种设备仪器以及外界参照物进行修正，什么惯性加速仪、地磁仪、角速率仪、洋流测定仪、星座位子、岸基电台、固定目标，到现在是卫星等等。。
目前所有的新鲜设备名词或者技术术语，无非是对上述过程的完善。
船的导航仪是什么样的？
船舶的导航仪就是当下的“指南针”，它的重要性是不言而喻的。
作为一名专业引航员，对这些助航仪器的使用可以说是爱不释手啊，他们所发挥的效力，特别是在恶劣天气条件下的作用，那只能是为它疯狂打CALL。
船员朋友，你们的船舶有几种导航仪器在使用呢？
目前航行于长江的船舶，大多使用以下几种仪器来助航。
一、当代指南针——全球GPS卫星导航仪。
船用GPS导航仪是当前普遍使用的卫导。它可以给引航员提供诸多数据服务，比如船位，就是船舶现在所处的位置（这个特重要），目前的航速，航道的分布，航标的配置等数据。
二、AIS 船舶自动识别系统
它是船舶的“黑匣子”。这个黑科技是近几来才推出的船用产品，它的主要功能是识别周围一定范围内的船舶呼号、识别码以及当时的航速等，另外一个重要的作用就是便于海事主管机关监控辖区内船舶的动态。
在长江航行，有一些违章船舶为了逃避监控，私自将这个监控关闭，企图蒙混过关，却不想魔高一尺，道高一丈。海事机关的多重监控措施让其难逃法网，所谓出来混，迟早要还的啦。
三、电子海图仪ECS
电子海图仪在内河使用的比较少，主要是一些特殊船舶，比如客船、危险品船上有安装。这个仪器在海船上使用的多。它和卫星导航仪是一个系统单元，所显示内容部分重合，主要是出于安全备份考虑。
四、磁罗经
这是一个伟大的发明，是先人智慧的体现。在当前这些现代化助航仪器没有发明之前，那是它的巅峰时期。它的历史悠久，可以追溯到几百年前了。然而，“好汉不提当年勇”，曾经的辉煌虽然早也写进了课本，但是当前却不得不面对被“冷落”的尴尬。一代新颜换旧人，它日常默默地躺在舵盘的前方，守望着星辰大海。
以上四类助航仪器是目前船舶使用的较大的设备，它们的出现，极大的改变了整个航海的历史，让航海这个曾经可望不可及的行业，渐渐走入常人的视线。
因为有你，航运繁荣依旧。
小伙伴们，特别是奋斗在航海一线的小伙伴们，你们还有什么“黑科技”在使用呢，欢迎你的留言，期待你更多的精彩分享。