纵向帆不是用来控制方向的，纵帆在逆风时有较大的速度（相对于横帆），纵帆在90度风时速度最快。
桅杆放帆使用滑轮，收帆要人爬上桅杆把帆固定好...
三根主桅杆需要人力转动
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英国“大亨利”号战舰
1512年10月3日在英国总船舶建造师武·庞德（W. Bond）的监造下开始建造一艘大型战舰，名为大亨利号，并于1514年6月在沃尔威治（Woolwich）下水。该船是由亨利八世下令监造的一艘英国特大型战舰，是具有8层甲板的4桅卡拉克型船，在前面两根桅上各竖3面帆，在后面两根桅上各竖三角帆，在首杠处竖一面斜杠帆。原来的舰上武备有184门加农炮，其中43门是大口径炮。龙骨常38米，宽12.5米,据估算排水量约为1500吨,船上人员700人，其中士兵349人，船员301人,炮手50人，装饰华丽。1535年-1536年该舰改装，加农炮减至122门。这艘舰仅用于战争一次。1545年该舰离开斯贝塞德（Spithead）时，还携带500张紫杉大弓，10打弓弦,200根长矛,200把攻击斧,还有无数箭矢梭标,120桶生石灰,在战斗中该舰在有利的风向下吹向敌人，使之失去战斗力。该舰于1553年8月在沃尔威治被不慎烧毁。
玛丽·罗斯号
于1509-1511年建造而成的玛丽.罗斯号是第一批可做到舷炮齐射的船只，并得到亨利八世国王的偏爱，被形容为“海洋上一朵最美的花”。这艘船舶的诞生标志着英国海军已由中世纪时“漂浮的城堡”转变为伊丽莎白一世 (Elizabeth I) 的海军舰队。
1545年7月19日，亨利八世国王在南海城 (Southsea) 检阅他令人骄傲的舰队出海迎击法国入侵者。然而，他却目睹了一场灾难：满载的玛丽.罗斯号在一阵风浪里颠簸并迅速倾覆，海水灌进了下面的炮门。当时她的甲板上有90多门炮，大约有700名船员，据说只有不到40人得以幸存。
在这艘伟大的战舰沉没的当年，人们就开始了打捞工作，有些枪炮、帆桁和船帆被打捞了上来，但是打捞工作于1550年中止了。玛丽.罗斯号已经有一部分陷入了淤泥，并在未来的几个世纪里得到了这些淤泥的天然保护。直到20世纪60年代中期，亚历山大.麦祺 (Alexander McKee) 带领的一支队伍发起了对沉船的调查工作。经过他的努力，这艘都铎王朝的战舰在沉入海底四个多世纪之后，被海水浸透的船骨终于浮出了索伦特海峡 (Solent) 的表面。1982年，大约有6000万人观看了玛丽.罗斯号打捞仪式的现场直播。
直到今天，这艘船仍然在用聚乙二醇防腐剂不断喷射，以防止船骨腐烂。这一工作预计将于2008年完成，之后她还将经历一个缓慢的干燥过程。到了那时，前往朴次茅斯 (Portsmouth) 历史造船厂参观的人们就可以透过玻璃屏风和雾状防腐剂瞻仰她的倩影了。