1. 船舶纵摇角
1.船舶的艏-艉（前后）方向称纵向，用X来表示。左-右舷（左右）方向称横向，用Y来表示。船的上甲板-船舱底（上下）方向称垂直方向，用Z来表示。
2.前后方向的晃动（窜动、荡）称为纵荡，左右方向的晃动（窜动、荡）称为横荡，上下方向的晃动（窜动、荡）称为垂荡。
3.左右方向摇摆叫横摇，前后方向摇摆叫纵摇，船艏左右摇摆叫艏摇。
4.晃动（荡）是平移，船的各个位置移动距离是一样的。
5.摇摆（摇）是绕着一个看不见的轴在转。船的各个位置摇摆的角度是一样的，但位移距离不同。
6.船在水里，实际荡和摇是同时发生的，只是人为地把他分为不同情况的组合。
7.所谓六个自由度，就是在笛卡尔直角坐标系内，沿三个轴移动和绕三个轴转动六种运动形式，称为六个自由度。
2. 船舶操纵与摇摆
船舶在规则波中的强制横摇摆幅可以近似地用下式表示：
式中：θ为船舶横摇摆幅；α为最大波面角，180°H/λ，H为波高，λ为波长；T为船舶横摇周期(s)；t为波浪周期（s）；当T/t=1时，船舶摇摆最剧烈，横摇角越摇越大，将会导致船舶倾覆，即谐摇。
如何避免:
避免谐摇有多种方法,如下2中是最常用最有效的观察波向和船舶受力情况采取:
1: 改变航速,航速的改变可以有效改变谐摇频率
2: 改变航向,可以彻底破坏波浪与船舶之间的频率关系.
3. 船舶横摇最大角度
船舶的摇荡主要有下列六种形式：
（1）横摇--绕船舶纵轴的往复摇动；
（2）纵摇--绕船舶横轴的往复摇动；
（3）首摇--绕船舶垂直轴的往复摇动；
（4）垂荡--沿船舶垂直轴的上下往复运动，又称升沉；
（5）横荡--沿船舶横轴的左右往复运动；
（6）纵荡--沿船舶纵轴的前后往复运动。其中，横摇、纵摇和垂荡对船舶航行的影响最大，而横摇又最易发生，摇荡幅值也最大，严重影响船舶安全。
4. 船舶纵摇角度
纵摇主要是顶风顶浪这就造成浪湧从船首向后方行进把船从浪底推向浪尖一个接一个，小风小浪还可以如果浪高3米以上长时间就会出现纵摇。一头一个猛有时上浪再加上风一个浪从前到尾全被海浪盖上，如果遇强风大浪(浪高5米以上丿长时间顶浪航行会出现不可想象的后果
5. 船舶纵摇角计算公式
船舶耐波性主要解决的问题是： 舒适性、使用性、安全性 即船舶航行时，由于船舶运动不致人员难以忍受、机器仪表不能够工作、恶劣天气下，螺旋桨严重出水、发生飞车、首部严重抨击、甲板严重掩湿等 主要考虑因素为 横摇纵摇垂荡的幅度和频率 甲板掩湿和失速 加舭龙骨，减摇鳍等，稳心高在满足温性的情况下不宜太高 摇幅和周期是互相矛盾的，主要考虑将周期控制在谐摇区外
6. 船舶纵摇是指
中拱，是指浮于水面的船舶重力和浮力纵向分布不对称，在船舶中部浮力大于重力、首尾部重力大于浮力情况下产生的船舶中部拱起的一种纵向弯曲状态。在静止状态下，船舶浮力的纵向分布决定于船体水下线型，重力纵向分布决定于船体本身重量和货物重量的纵向位置。因此，在配载货物时应尽量使重力与浮力纵向对称分布，以减少船舶纵弯矩，而船舶在波浪中航行，当船体处在波峰时，浮力向中部集中，船体就会产生严重的中拱弯曲。船舶在设计时应考虑船体的纵强度能够抵御船舶可能遇到的中拱或中垂弯曲而不使船舶变形或断裂。
中垂，是一个汉语词语，意思是中部成弓形下垂。船舶中垂（sagging）为船舶在经过一个波谷时，船舶甲板受压，底部受拉的状态。船舶航行过程中，在波浪状况下，船体内产生的总纵弯矩会比静水中大。当波长与船长相等或接近时，船体的弯曲最严重。当波峰在船中时，会使船体发生中拱弯曲，此时船体的甲板受拉伸，底部受压缩；当波谷在船中时，会使船体发生中垂弯曲，此时船体的甲板受压缩，底部受拉伸。
7. 船舶横摇角加速度计算
①光纤罗经。它是高精度闭环光纤陀螺、加速度计、GNSS板卡和配套电路板等部分组成，在动态环境下能够提供载体的真航向角、横摇角、纵摇角、位置、速度等。相比传统陀螺罗经，光纤陀螺罗经具有启动迅速、轻量化、易维护等优势。
②电罗经。陀螺罗经又称电罗经，是利用陀螺仪的定轴性和进动性，结合地球自转矢量和重力矢量，用控制设备和阻尼设备制成以提供真北基准的仪器。
8. 船舶横摇角
在船舶设计中改善稳性的措施有：
①合理调整B（或B/T）、水线面系数、重心高度，适当控制初稳性高度。
②尽可能降低，增大D/T（或F/T），采用大的舷弧和外飘的横剖线，控制好静稳性曲线的形状特征。
③注意液舱数量及大小的布置，尽量减少自由液面对初稳性和稳性曲线的影响。
④增大横摇阻尼（如设置舟比龙骨，减小舟比部半径等），减小横摇角。
⑤减小横倾力矩（如：控制好上层建筑的布置，减小受风面积及风压中心的高度；限制旅客横向活动范围；降低拖钩位置；防止货物横向移动等）。
9. 船舶摇摆性
横摇伤害更大
ROLL横摇：横摇最简单理解，⼤家做船，船舶左右摇晃，⼀般都是横摇现象。横摇也是威胁船舶安全的最主要因。
PITCH纵摇：纵摇是船体绕横轴的回转振荡运动。船舶因纵摇运动⽽遭致的不利后果有：同等功率下的失速、严重的结构损伤、船员晕船症。