机械(英文名称:machinery)是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。
机械，源自于希腊语之Mechine及拉丁文Machina，原指巧妙的设计，作为一般性的机械概念，可以追溯到古罗马时期，主要是为了区别与手工工具。现代中文之机械一词为机构为英语之(Mechanism)和机器(Machine)的总称。机械的特征有:机械是一种人为的实物构件的组合。机械各部分之间具有确定的相对运动。故机器能转换机械能或完成有用的机械功，是现代机械原理中的最基本的概念，中文机械的现代概念多源自日语之机械一词，日本的机械应用品对机械概念做如下定义(即符合下面三个特征称为机械Machine)。
机械原理课程设计方案 题目:后装压缩推卸式垃圾车
1. 功能原理方案设计的任务
功能原理方案设计的任务是：针对某一确定的功能要求，去寻求某些物理效应并借助一些作用原理来求得实现该功能目标的解法原理。常用的功能原理如摩擦传动原理、机械推拉原理、材料变形原理、电磁传动原理、流体传动原理、光电原理等。对于同一种功能要求，应尽可能地把能实现该功能要求的各种功能原理都考虑到，当几种功能原理方案设计出来后，有时还需通过模型试验进行技术分析，以验证其原理上的可行性。对不完善的构思，还应按实验结果做进一步的修改、完善和提高。最后再对几个方案进行技术经济评价，选择其中的最佳方案为所求。
2. 功能原理方案设计的特点
功能原理方案设计具有以下特点：
(1) 在功能原理方案设计中常常会引入某种新技术、新工艺、新材料，它首先要求设计者要有新想法、新构思。功能原理方案构思阶段是机械设计中最能充分发挥创造性的阶段。进行功能原理方案设计时，应使思维尽量“发散”，充分发挥创造性思维，应用各种科学原理，其中包括物理学的、化学的、生物学的最新成就，提出尽可能多的原理方案供比较和优选。例如，要实现“洁衣”这个总功能，不一定采用水洗原理，也可以采用溶剂吸收污物的“干洗”办法；即使是用水洗衣，除了机械搅拌外，还可采用超声波震荡原理。一个崭新的原理方案就可创造出一个新颖的产品。
(2) 功能原理方案设计是否合理将对产品的成败起决定性的作用，它从质的方面决定了机械的设计水平和综合性能状况。