canopen协议？

一、canopen协议？

CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network, CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。

CANopen 实现了OSI模型中的网络层以上（包括网络层）的协定。CANopen 标准包括寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的应用层。 CANopen 支持网络管理、设备监控及节点间的通讯，其中包括一个简易的传输层，可处理资料的分段传送及其组合。一般而言数据链结层及物理层会用CAN来实作。除了 CANopen 外，也有其他的通讯协定（如EtherCAT）实作 CANopen 的设备子协定。

CANopen由非营利组织CiA（CAN in Automation）进行标准的起草及审核工作，基本的 CANopen 设备及通讯子协定定义在 CAN in Automation (CiA) draft standard 301中。针对个别设备的子协定以 CiA 301 为基础再进行扩充。如针对 I/O 模组的 CiA401 及针对运动控制的 CiA402

二、canopen总线组成？

canopen总线有数据输入、数据输出、电源线组成。

三、canopen是什么？

CanOpen是一种建立在CAN总线上的软件协议，它是由德国Bosch公司开发的。它提供了一套非常完整的规范，可以让不同厂商生产的设备之间进行通信。CanOpen使用一组标准指令，能够为机器人和工厂自动化应用提供灵活性，并且与多种现有的控制系统集成。CanOpen协议是一种非常灵活的总线协议，它支持多种不同的应用，比如现场总线、分布式I/O和网络组态等。

它能够大大简化系统的结构，降低系统成本，提高系统效率和可靠性。CanOpen协议支持多种扩展，可以实现更多的功能，使得系统能够更加高效和可靠地运行。

四、canopen电阻多大？

CANopen是CAN总线的高层协议，CANopen总线也可以被看成是一种比较特殊的CAN总线。既然是CAN总线，那它想要正常的进行工作的话，总线上必须有2个电阻值为120欧姆的电阻模块。

如果总线上没有任何一个设备集成了电阻，那我们就在总线距离最远的两个节点处各添加一个电阻，所以其也被称为终端电阻。

如果有节点设备已经集成了这些电阻，我们就不用额外再连电阻了，否则可能起到相反的效果。因此，到底连不连电阻，还是看CAN IO本身的设计了。

五、canopen 谁发明的？

CANopen是由德国的CiA（CAN in Automation）组织开发的，是一种CAN总线网络协议。CiA是一个专门从事CAN开发和推广的国际组织，其成员包括大量的企业、研究机构和个人。CANopen作为一种标准化的协议，被广泛应用于工控、汽车、航空航天等领域，使得各种设备和系统能够互相交互和通信。

CiA的成员团队通过不断的研究和严格的标准化流程，确保CANopen协议的稳定性和可靠性，为CAN总线技术的发展做出了重要贡献。

六、canopen和canlink区别？

CAN（Controller Area Network）是一种用于实时控制的串行通信协议。canopen和canlink是两个基于CAN协议的高层协议，它们提供了在CAN总线上实现分布式控制系统的功能。尽管它们都是基于CAN协议的，canopen和canlink之间仍存在一些区别。

1. CANopen：

CANopen是一种标准化的高层协议，定义了设备之间的通信模式和数据格式。CANopen协议包括以下几个部分：

  - CANlower：定义CAN总线协议的底层机制。

  - CANapplication：定义应用层协议和数据格式。

  - CANidentification：定义厂商ID和设备ID，用于识别不同的设备和节点。

CANopen协议通常用于自动化和工业控制系统，如机器人、电机控制、医疗设备等。

2. CANlink：

CANlink是一种简化的CAN总线协议，专为家用电器和低价格传感器等应用场景而设计。与CANopen相比，CANlink协议更为紧凑，实施起来更简单、成本更低。然而，CANlink协议缺少CANopen中的某些高级功能，如标识符注册和管理。

总结：

canopen和canlink都是基于CAN协议的高层协议，但它们的应用场景和功能略有不同。CANopen协议功能更丰富，用于实现分布式控制系统；CANlink协议则更紧凑、简单，适用于家用电器和低价传感器等应用。根据实际需求和场景，可以选择合适的协议。

七、canopen通信协议？

CANopen协议是CAN-in-Automation(CiA) 定义的标准之一，并且在发布后不久就获得了广泛的承认。

尤其是在欧洲， CANopen 协议被认为是在基于CAN 的工业系统中占领导地位的标准。

大多数重要的设备类型，例如数字和模拟的输入输出模块、驱动设备、操作设备、控制器、可编程控制器或编码器，都在称为“设备描述”的协议中进行描述；“设备描述”定义了不同类型的标准设备及其相应的功能。

依靠CANopen协议的支持，可以对不同厂商的设备通过总线进行配置。

八、CANopen指的是什么？

CanOpen是一种建立在CAN总线上的软件协议，它是由德国Bosch公司开发的。它提供了一套非常完整的规范，可以让不同厂商生产的设备之间进行通信。CanOpen使用一组标准指令，能够为机器人和工厂自动化应用提供灵活性，并且与多种现有的控制系统集成。CanOpen协议是一种非常灵活的总线协议，它支持多种不同的应用，比如现场总线、分布式I/O和网络组态等。它能够大大简化系统的结构，降低系统成本，提高系统效率和可靠性。CanOpen协议支持多种扩展，可以实现更多的功能，使得系统能够更加高效和可靠地运行。

九、canopen终端电阻接法？

主要是通讯的时候加（canopen,rs-485等）,

其终端匹配电阻值取决于电缆的阻抗特性,与电缆的长度无关.RS-485/RS-422 一般采用双绞线（屏蔽或非屏蔽）连接,终端电阻一般介于100至140Ω之间,典型值为120Ω.在实际配置时,在电缆的两个终端节点上,即最近端和最远端,各接入一个终端电阻,而处于中间部分的节点则不能接入终端电阻,否则将导致通讯出错

也就是和通讯的两点 并联起来

十、Canopen总线好用吗？

Canopen总线是一种开放的通信协议，用于工业自动化领域的数据通信。它具有以下优点：1. 可靠性高：Canopen总线具有高度的可靠性和稳定性，适用于工业环境中的长时间运行。2. 可扩展性强：Canopen总线可以通过添加不同类型的设备和模块来进行扩展，以满足不同应用需求。3. 实时性好：Canopen总线具有较高的实时性，能够实现对实时数据的快速传输和处理。4. 易于使用和配置：Canopen总线具有友好的用户界面和配置工具，使用户可以轻松地进行配置和管理。5. 兼容性强：Canopen总线具有较高的兼容性，可以与其他Can总线设备进行通信和集成。综上所述，Canopen总线具有许多优点，因此在工业自动化领域中被广泛应用，并被认为是一种好用的通信协议。