lio-sam算法？

一、lio-sam算法？

LIO-SAM算法对激光雷达的数据格式有着较为严格的要求，以往的单激光雷达建图的算法没注意到这一点，一般要求的是XYZI(x, y, z, intensity ) 格式即可，但是LIO-SAM要求的是 XYZIRT（x, y, z, intensity, ring, timestamp） 格式，即算法内使用了激光雷达的通道数ring参数和时间戳timestep参数，启动算法时会检查是否具有这两个参数。那么如何获得这两个参数呢？

如果你同笔者使用的激光雷达一样，你可以将激光雷达的驱动更新到RSLidar-SDK版本即可采集，参考笔者另一篇教程安装速腾最新的驱动：Ubuntu18.04 安装速腾聚创最新驱动RSLidar_SDK采集XYZIRT格式的激光点云数据.

二、Lio和Nao 谁熔点大？

氧化锂分子式为Li2O，分子量为29.88，熔点1567℃；而氧化钠的熔点是1132℃，所以是氧化锂熔点高。白色粉末或硬壳状固体，离子化合物，相对密度为2.013g/cm ，熔点为1567℃（1840K），沸点为2600℃，1000℃以上开始升华，它是第一主族（IA）（碱金属）中各元素氧化物中熔点最高的。易潮解，溶于水，生成强碱性的LiOH。

三、lio什么意思网名？

Lio常见英文名音译是利奥。Lio代表是夏威夷的狮子座变种，常用作男孩名，来源于法语，Lio是个冷门的名字，叫Lio的人的品格通常严肃、至诚。

四、lio-aloo是什么？

Lio-aloo是一种印度美食，也是一个很好的素食选择。它是由带有香料的土豆和豆类制成的馅料填充的薄饼。通常，馅料是使用绿豆、红豆或豌豆配以印度香料制成的，添加了洋葱、姜末和大蒜等调味品。Lio-aloo的饼皮是由面粉和油脂制成的，并经过轻微烘烤。这种美食虽然味道强烈，但是口感却柔软、饱满，非常适合早餐或午餐时间食用，同时它的营养价值也很高。

五、华为lio-an00说明书？

、LIO-AN00对应的机型是华为Mate30 Pro，华为Mate 30 Pro采用6.53英寸OLED全面屏，屏幕弯曲角度达88度。内置3D深度相机，环境光和接近传感器以及前置摄像头，还有一个手势传感器，采用磁悬发声取代了常规的听筒。搭载HUAWEI Kirin 990 5G（麒麟990 5G）处理器，华为Mate30系列手机还主体将首发预装基于安卓10的EMUI10.0系统。

2、华为Mate 30 Pro将电池容量增至4500mAh（典型值），3G通话时间：最长可达25.7小时。理论充电约0.97小时，理论待机最长可达12.4天。手机支持最大10V/4A超级快充，兼容4.5V/5A或5V/4.5A超级快充，兼容9V/2A快充。手机同时支持27W华为无线超级快充，支持无线反向充电。

六、galo和lio是官配吗？

不是。lio是TRIGGER制作的剧场版动画《普罗米亚》及其衍生作品中的登场角色，lio的官配是Thomys，而lio与galo只是官推。

七、华为lio-an00价格多少？

6899元！华为lio-an00是mate30pro5G版，8+256G售价6899元，

八、lio-an00是什么手机？

lio-an00

lio an00对应的手机型号是华为Mate30 Pro全网通5G版本。

　　华为Mate30 Pro搭载麒麟990 5G处理器，有亮黑色、星河银、罗兰紫、翡冷翠四种机身配色，采用6.53英寸OLED全面屏，支持屏幕指纹识别和面部识别解锁，后置四摄摄像头，前置3200万像素摄像头。

　　手机型号中的lio表示华为Mate30 Pro，AN表示全网通5G版本，支持移动、联通、电信的5G网络。此外AL表示全网通4G版，TL表示移动4G版，UL表示联通4G版，CL表示电信4G版。

九、lio是女生还是男生？

里欧·弗提亚（Lio Fotia）是动画电影《普罗米亚》的颜值担当，全身三百六十度无死角兼具男性与女性的美感，将中性之美发挥到了极致。《普罗米亚》中的里欧是男是女？制作方请了哪位配音演员为里欧配音，这名幕后工作人员的真实性别是什么？

　　其实，《普罗米亚》中的里欧是男人，由日本男演员早乙女太一配音。

　　《普罗米亚》又名《普罗米亚的火焰》，是一部科幻热血电影，里欧有一头标志性绿发，五官柔和不失线条感，一双紫色眼睛让他的表情更加灵动，看到这颜值，影迷立刻爱了。另外一名主角加洛·蒂莫斯（Galo Thymos）走的是刚猛路线，过长的蓝色刘海盖住大半张脸，和古铜色肌肤特别搭。

　　早乙女太一1991年出生在日本福冈县，十四岁以女形客串了喜剧电影《双面北野武》。导演被早乙女太一的才华惊艳，后来多次邀请早乙女太一加盟自己的电视节目《北野武的人都很辛苦》。此外，《甜蜜公主》、《娑婆气》等作品中，早乙女太一也进行了女形表演。

　　在早乙女太一看来，娇媚的女性和勇烈的武士只是一张纸的两面，有时并非天差地别。谈及是否喜欢女形，早乙女太一表示，他更喜欢男性角色，生活中的喜好也更男性化。

　　电影《普罗米亚》中，早乙女太一为里欧配音。故事发生在一个高科技国度，为了阻止一群疯狂的激进者，普罗米波利斯自治共和国司政官古雷组建了烈焰救火队。消防队新人加洛与疯狂燃烧者首领里欧不期而遇，意外揭开了里欧背后的故事。其实，所有疯狂行为只是为了生存而战。里欧和加洛将一起找到正确的道路。

十、第二十lio课风铃草

在这第二十lio课中，我想和大家分享一种美丽的植物，那就是风铃草。

什么是风铃草

风铃草，又被称为「银莲花」、「秋海棠」，是一种具有触觉的花卉植物。它的学名是Impatiens balsamina。风铃草属于罂粟科的植物，主要分布在亚洲、非洲和北美洲。

风铃草的特点

风铃草的特点非常明显，首先是它的花朵颜色非常鲜艳，包括红色、粉色、紫色等等。其次，它的花瓣非常脆弱，一触即落。所以也有人称之为「忍者花」。

风铃草的叶子呈长椭圆形，颜色鲜绿而有光泽。它的茎细长且多分枝，可以长到30厘米以上。整个植物非常娇嫩而柔软。

风铃草的繁殖

风铃草的繁殖方式主要有两种：种子和扦插。

如果选择种子繁殖，首先需要找到成熟的风铃草果实，果实里面装满了细小的种子。将这些种子种植在湿润的土壤中，保持适当的温度和湿度，一般经过一周到两周的时间，种子就会开始发芽。

另一种繁殖方式是通过扦插。将风铃草的茎条剪下，然后插入湿润的土壤中，保持适当的光照和湿度，大约两周后就能观察到生长的迹象。

风铃草的养护

风铃草较容易养护，只需要注意以下几点：

• 光照：风铃草喜欢充足的光照，但不能暴晒于强烈的阳光下。
• 温度：适宜的生长温度为20℃至25℃，冬季需要避免寒冷的环境。
• 湿度：风铃草喜欢湿润的环境，但也不能过于潮湿。
• 施肥：每月施一次适量的有机肥料，可促进植物生长。
• 病虫害防治：风铃草容易受到蚜虫、螨虫等害虫的侵扰，定期检查并采取相应的防治措施。

风铃草在生活中的应用

风铃草是一种非常受欢迎的观赏植物，常常用于装饰花坛、庭院和阳台。它的鲜艳花朵和娇嫩形态给人一种独特的视觉享受。

此外，风铃草还具有药用价值。它的花朵和叶子中含有丰富的维生素C和氨基酸，具有清热解毒、消肿止痛等功效。在传统中医中，风铃草被用于治疗风湿病、皮肤疾病等症状。

总而言之，风铃草是一种美丽多姿、容易繁殖和养护的植物。无论是作为观赏植物还是药用植物，它都有着独特的价值和意义。希望大家能够在日常生活中多多了解和欣赏这个迷人的植物。