起重机械主要由以下几部分组成:
1. 起重机主体:由起吊机构、大梁、腰板、悬臂、支承之架构组成。
2. 起重机臂架:是指起重机的臂部分,分为主臂和副臂,可以旋转和伸缩。
3. 起重机的行走机构:是指支撑、定位和移动起重机的装置,包括履带、轮子、架子、底架等。
4. 起重机的电气控制系统:包括控制柜、电气元器件、电机、传感器、遥控器等。
5. 线路和管路系统:主要包括电缆、电源线、水管、油管等。
6. 附属设备:如各种安全装置、挂篮、托盘等等。
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