判断船舶有无碰撞危险的两个参数是？

判断船舶有无碰撞危险时，通常需要考虑以下两个主要参数：

1. CPA（Closest Point of Approach）：最近相遇点。CPA指的是两艘船之间在最近距离上预计的交汇点。通过计算CPA，可以判断船舶之间的最小相对距离，如果这个最小距离过小，则表示有碰撞的风险。

2. TCPA（Time to Closest Point of Approach）：最近相遇点的时间。TCPA是指在预计的CPA点上两艘船舶之间的相对最小时间。通过计算TCPA，可以判断船舶之间的最小相对时间，如果这个最小时间很短，则表示有碰撞的风险。

当CPA较小且TCPA较短时，表示两艘船舶的距离很近且时间很短，存在碰撞的危险性。通常船舶操作员会根据这两个参数来评估风险，以及采取相应的规避或应对行动，例如变更航向、减速、发出警告信号等。然而，判断船舶碰撞风险的评估还需考虑其他因素，如交通情况、船舶操纵能力等。