第一种,军用级无人机和地面站均配置定向天线,飞行过程中保持互相照射,从而具备较好的通讯质量,这种方式通讯距离一般在100-150km。
第二种,配置多架无人机组成通讯系统,每架无人机都配置定向天线(无人机的机头上经常会顶个“球”,这个球就是定向中继天线),即彼此之间形成中继通讯链路,最后和地面控制中心建立通讯链路,这种方式通讯距离可以实现200km-500km的有效通讯。
第三种,采用卫星通讯,即无人机配置卫星天线(无人机机头上会形成一个大鼓包,毕竟卫星天线很大,还要全向转动以保证和始终瞄准卫星),直接与太空中的卫星建立通讯链接,再由卫星和地面控制站建立实时传输链路,这种方式距离就非常远了,可以实现地球的一端和另一端之间的控制,比如美国的“全球鹰”。
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