国际海事组织(IMO)定义动力定位系统是“自动控制船舶的位置和艏向的系统,仅仅依赖于自身的推进系统”。所谓动力定位船舶,是指通过推进器推力能够自动地保持位置(固定位置或预设航迹)的船舶。
动力定位系统是一个闭环控制系统,利用自身装备的各类传感器测出船舶的运动状态与位置变化,以及外界风力、波浪、海流等扰动力的大小与方向,利用计算机进行复杂的实时计算,控制船舶主副推力装置产生适当的推力与力矩,以抵消扰动力,使船舶尽可能保持目标船位与舷向。
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