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船用舵系统(船舶舵机系统)

时间:2022-12-20 12:33 点击:261 编辑:邮轮网

1. 船舶舵机系统

原理:当一台启动后,系统中因回油管路设置背压阀,使系统保持 0.8 到 1mpa 压力, 电液换向阀处于中间位置而待命, 此时油泵从油箱吸油, 油泵排油经电液换向阀, 背压阀, 滤油器, 回油箱, 而推舵油缸则处于封闭状态, 舵被固定在某一舵角上。 如操舵仪发出操舵信号, 电液换向阀右边电磁

铁得电信号而工作,此时系统中的 压力油经:先导阀进入主滑阀一端,推动主滑阀向左移动,则油泵打出的油经电 液换向阀,双向平衡阀,双联截止阀进入推舵机构右边的油缸,推动柱塞往左运 动,左边油缸的油经过双联截止阀,双向平衡阀,电液换向阀,背压阀和滤油器 而回油箱,完成一个操舵循环。同样原理,如电讯号使电液换向阀左边电磁铁得 电讯号而动作, 这时电液换向阀和双向平衡阀的动作与上述相反,而主泵排出的 油推动柱塞往右运动,完成反向操舵循环。

2. 船舶舵机系统包括哪些

调整方法是:

  1、驾驶室及其4块舵角表带有调光功能,其中两翼舵角表自带调光器,驾驶室内的2块舵角表调光电位器按分压式接法连接。

       2、通电调试前将所有舵角表的接线端子拆除,然后通电测量确认DC24V电源线和舵角信号线,连接DV24V电源线,舵角信号线保持暂时悬空。

       3、用信号发射器校验6只舵角表。

       4、舵角发讯器和信号放大器精度高且很少发生故障,可直接进行系统联调。整个系统通电,舵机舵角放在位,打开舵角发讯器的顶盖,松开固定转轴的3个螺丝(不必拆下来),转动轴调整到舵角表指示在0°。

       5、转动舵到左舷35°,观察6块舵角表都应该指示在左舷35°。如果有舵角表指示在右舷35°,则反接这些舵角表的信号线使其指示到左舷35°。

6、转动舵到左舷35°、右舷35°,观察6块舵角表的指示情况。若平均度数偏大A,则转舵角至位,调整舵角发讯器量程微调旋钮,调到舵角表指示在左舷9A/7处,然后调整调整舵角发讯器调旋钮,使舵角表指示在位。若平均度数偏小A,则转舵角至位,调整舵角发讯器量程微调旋钮,调到舵角表指示在右舷9A/7处,然后调整调整舵角发讯器调旋钮,使舵角表指示在位。然后再次转动舵到左舷35°、右舷35°,观察6块舵角表的指示情况,若有较大偏差则重复以上步骤调整

3. 船舶舵机系统国内外现状

原因有:1、储油罐中液面太低,油泵在工作时容易渗入空气;2、液压系统中渗入空气;

3、储油罐滤网堵塞,或液压回路中有过多的沉积物;4、油管接头松动或油管破裂;

5、油泵严重磨损或损坏;6、转向控制阀性能比不良。方向机坏的特征表现还有就是行驶过程中发出咯噔咯噔的响声,特别是转动方向盘时有明显的异响,出现这种症状说明很有可能是方向机坏了。

4. 船舶舵机系统有哪些

舵机,是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面(操纵面)转动的一种执行部件。分有:

①电动舵机,由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工作,当人工驾驶飞机时,由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用。

②液压舵机,由液压作动器和旁通活门组成。当人工驾驶飞机时,旁通活门打开,由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨害人工操纵。此外,还有电动液压舵机,简称“电液舵机”。

5. 船舶舵机控制系统

应对方法

  1、一般应急措施:

  ① 航行中发现舵机失灵,驾驶台应先转换为辅助操舵系统,并通知船长和机舱值班人员。

  ② 机舱值班人员立即起动辅助或应急操舵装置,同时通知轮机长。

  ③ 轮机长迅速到舵机房,组织机舱人员进行相应的操作和抢修。

  ④ 船长到驾驶台,按照舵机的损坏情况指挥船舶的应急操纵。

6. 船舶自动舵控制系统

手表自动陀是自动机械手表机芯里的一个部件,自动陀是一个偏心的重锤,可以旋转,一般用比重比较大的金属制成。手表带在手上的时候,手臂会不停的变化位置和摔动,偏心的重锤能驱动一组轮系(自动导向轮,自动上弦轮,自动过轮)给发条上弦, 从而使自动表正常走时。

7. 船舶舵机系统频率

舵机?一般都是180度的舵机,就是舵机最大拐角范围是180度,普通舵机是输入周期20ms的PWM波,占空比0.5ms到2.5ms对应0度到180度,不能超出这个,不然舵机就拐向死角,会烧掉,高级舵机的输入PWM频率可以高达100Hz甚至更高,就是PWM波周期可以缩短到10ms,那样控制就更加快。

8. 船舶舵机系统组成

原理是接收PWM信号(定时器产生)。一般PWM的周期是20ms,那么对应的频率是50hz。那么改变不同的占空比就可以控制转动的角度。

9. 船舶舵机系统包括

首先要明白几点概念,为什么要做压力试验?用什么来做压力试验?

船舶管系一般为焊接,在上船之前,针对于焊缝缺陷的检测及强度,进行液体的压力试验1.5 X P 上船以后整个系统安装完毕,运行前,需要做的leak test. 针对舵机液压系统,试验压力为P.(NK 规范) 以上P 均为设计压力。 希望能帮到你!

10. 船舶舵机系统的工作原理及应急操作

1、电源电压不足:这个原因是最常见的情况,很多PIXHAWK爱好者希望外接一个舵机,发现遥控器映射好通道后,直接插上舵机是不转的,主要原因就是舵机的供电电压不足。建议利用降压稳压模块单独供电,电压保持在5V左右,而不是单片机上的3.3V。另外建议每个金属舵机的供电电流在1A左右。

2、舵机损坏:这个不是很常见,可以换个舵机试试。

3、因干扰造成的舵机抖动:我遇到的就是这个问题。在飞控中连接了一个数传,但线比较长,当数传线靠近舵机控制线的时候,发现舵机就会抖动,远离舵机控制线,舵机就立刻稳定了。真是涨经验了。所以,舵机的PWM控制线应该还要远离一些其他的电源线和无线电线等。

11. 船舶舵机系统操作

随动舵机是驾驶台左舵,舵就一直向左知道驾驶台随舵,自动跟随驾驶台的信号,自动舵机是舵机根据自动导航系统自动做出偏转动作。

这2种在中大型船舶都装备的,在驾驶台可以转换的。

随动舵机是要手动操作,自动舵机一般是在海洋上自动航行用的。

这在《船舶辅机》里应该有相关说明。

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