1865年，阿尔弗雷德·费尔南德斯·亚罗在道格斯岛（Isle of Dogs）的泰晤士河沿岸建立了亚罗公司。初创时，该公司是一家锅炉制造公司，但很快就转而制造汽艇，进入到19世纪70年代时，开始制造杆雷艇。
1877年，白头公司研制出了自航式鱼雷，推动了鱼雷艇和后来的驱逐舰的发展。亚罗公司对鱼雷艇和驱逐舰的设计与开发投入了巨大的热情。加之其具有杰出的船用锅炉设计能力，该公司的业务发展壮大，成为海军高速舰艇的设计与制造公司。
此时，泰晤士河沿岸作为主要的船舶工程与制造中心的地位正在下降，这主要是由于北方的克莱德河沿岸、泰恩河沿岸及其他地方造船工业的崛起造成的。在这些地方，成本较低，可招募到大量的熟练工人，附近有许多钢铁厂，此外，电力工业也在此不断积聚，这些因素都使公司的迁址势在必行。1906 年，亚罗公司在克莱德河沿岸的斯科特斯顿买进了一片未开发的地块。两年之后，公司搬迁至克莱德河沿岸的新船厂。1908年7月，在这里建造的第一艘驱逐舰下水。
亚罗公司很快就脱颖而出，而仅在克莱德河上游就另有至少15家造船厂。此外，公司的发展恰逢其时，英德海军军备竞赛在此时即将进入高潮。这促使海军部源源不断地下达订单。在第一次世界大战期间，共有29艘驱逐舰及其他各式舰船在斯科特斯顿造船厂建造。
战争结束以后，由于战舰市场需求的萎缩，再加上20世纪20年代的经济萧条，造船厂在1922年底被短暂关停。虽然在数月之后进行了改革，但重新开业之初陆用锅炉的制造成为重点。直至1924年，才收到战后第一艘驱逐舰的订单，即航速达37节的“伏击”号（Ambuscade）。自1931年以后，订单量开始增加，尤其是在1936年开始进行军备重整之后。从那时起到第二次世界大战结束，亚罗公司建造了大量的驱逐舰和护卫舰，尽管1941年3月克莱德河沿岸在遭到突袭时，该公司遭到了轰炸。
第二次世界大战结束后，为解决计划在新型护卫舰上装备的动力系统的问题，该公司组建了亚罗海军研究部（Yarrow Admiralty Research Department，YARD），在这一动力系统中，蒸汽机的重量、大小和燃油效率至关重要。亚罗海军研究部在研制燃气轮机设备并将其在多个船舶相关领域实现多样化应用中也发挥了重要的作用。
到20世纪60年代，由于面临国外的竞争，以及海军总体实力的下降，英国造船业步入艰难期。英国政府试图对造船业进行重组，例如，亚罗造船有限公司于1968年并入上克莱德造船集团（Upper Clyde Shipbuilders），但在该集团轰然倒闭之前，亚罗造船有限公司又于1970年从该集团中分离。与此同时，邻近造船厂的破产使亚罗造船有限公司乘机进行了大幅扩张，1965年，收购了位于亚罗公司以东的布莱斯伍德造船厂（Blythswood shipyard）， 1974年，又收购了位于亚罗公司以西的巴克莱·柯尔公 司（Barclay Curle）旗下的埃尔德斯利造船厂（Elderslie Dockyard）。这使该公司又拥有了3个受其管理的干船坞，此时公司的厂区面积也变为62英亩，在厂区内就可以建造一座室内建造车间。
1977年，公司被国有化，不料又在八年后被非国有化，出售给通用电气公司旗下的马可尼公司（GEC Marconi），更名为马可尼（亚罗）船舶制造有限公司［Marconi Marine（YSL）］。1999年，通用电 气马可尼公司和英国航宇公司（British Aerospace）合并， 成立了BAE系统公司，造船厂也随之并入BAE系统船舶制造公司（BAE Systems Marine），即斯科特斯顿造船厂。在这整个时期，斯科特斯顿造船厂大幅参与了所有型号护卫舰的建造，从20世纪50年代的12型和14型护卫舰到20世纪90年代的23型护卫舰，后来还建造了六艘45型驱逐舰。