船尾又一个面状物体，轴垂直于水面和船的航向，只要调整舵的面，就可以控制船的方向，类似于飞机垂直尾翼上的后部，和舵是完全一样的道理（空气动力学和流体力学很多原理是一样的），现代舵的设计以及控制都比较复杂
确切的说这个图片是“舵轮”，转动舵轮带动传动机构，使水中的船舵摆动以改变船行驶方向。
想了解中国古代帆船的结构
可以先看下这张结构示意图，想看其他的可以到我空间相册查阅。
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古代帆船的构造 主要利用风力张帆行驶的船。其主要推进装 置为帆具，以橹、桨和篙作为靠泊、启航和在无 风航行、弱风航行时的辅助推进装置。内河帆船 还有纤具，无风逆流航行时，纤工上岸背纤步行， 拉船前进。帆船按挂帆的桅数区分，有单桅船、双桅船 和多桅船；按用途分，有运输船、渡船、渔船和 旅游船。古代还有专用于作战的战船。此外，还 有专用于水上运动的帆船。帆船是古老的水上运 输工具，至少在5000年以前就已经出现。船型世界各地帆船类型很多。按底型分，大体可 分为平底船和尖底船；按首型分，有宽头船、窄 头船和尖头船，尖头船一般也是尖尾，首尾舷弧 较大。
福船高大如楼，底尖上，首尾高昂，首尖尾方，两侧有护板，船舱是水密隔舱结构，尖首尖底利于破浪；底尖吃水深，稳定性好，并且容易转舵改变船向，便于在狭窄的航道和多礁石的航道中航行。福船主要产于福建、浙江、广东。
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