大概早在3000年的商朝，中国就出现了舵！ 一、舵的始祖 准确地掌握和控制船舶的航行方向，是航行中的一件首要的大事。 我国古代航行初期，船体较小，一般是利用竹篙和木桨来控制航行方向。随着造船技术的进步，活动范围逐渐扩展到深水区域，篙就用不上了。由于船体增大，木桨的数量相应增加，需要多人来划；这时，木桨要负担推行和制导方向的双重职能，操纵起来就不容易了。于是，桨按职能分成两类，一类专管划行，一类负责控制方向。专管控制方向的桨，我们称之为舵桨，它的位置逐渐从船舷移至船尾中部，成为尾桨，操纵方法逐步从划动改变为不离开水面的左右来回摆动。这种舵桨就是后世的导向装置——舵的始祖。 舵桨大约在三千多年前的商朝就已经出现。在甲骨文中，有�、�、肢等文字，《说文》一书把它们均解释为“象舟之旋”，这意味着它是使船改变航向的一种装置，这可能是关于舵桨的最早文字记录。1974年，在湖北西汉墓中出土的木船模型上有五把长桨，其中四把在船的两侧，作划桨用，另一把在靠尾部的舷边，应视为舵桨。 船尾舵桨虽然能比较有效地控制航行方向，但是，它还存在着一些重大的缺点。譬如，长长地伸在船尾后面的船尾舵桨，在遇到浅滩或靠岸时不易操纵；随着船体变大，桨翼要相应地扩大，操纵起来比较费力，尤其是遇到大风巨浪之时，就更费劲了。为此，人们进一步改进了舵桨的形状；同时改变其安装方式，终于产生了真正的舵。 二、舵的问世 在我国古籍中，舵又写作柁、�、柂和杝。舵发明的确切时间，现在还不太清楚；但是最迟不会超过东汉时期，这是没有疑问的。东汉刘熙所著的《释名》一书中的“释船”篇说：“其尾曰柁，柁拖也，在后见拖曳也，且言弼正船使顺流他戾也。”就是说，船尾后的装置叫作舵，舵即拖的意思，因为它是拖在船尾的缘故；舵能帮助船只不偏离航向，使它顺利地抵达目的地。 1955年，在广州近郊的一座东汉墓中，出土了一只长1．8尺的陶制船模型，其船尾有一支舵。舵面呈不规则的四方形，面积较大，它与船尾桨已经没有相似之处了。舵杆用十字状结构固定，从船尾斜伸入船的后部。在舵杆的顶端有个洞孔，是用来安装舵把的。应用杠杆原理，只要转动舵把就可以使舵面偏转，从而调节和控制航行的方向和路线。由此可见，东汉时期我国的船舵装置已经相当先进了。
传说是鲁班发明舵的舵在古代又叫橹，鲁班在渡河时发现老船工用竹竿撑船很吃力，从鸭子的蹼受到启发发明了桨（棹），受鸭子的尾巴启发发明了舵，也就是橹。老船工为了纪念鲁班，称这种新工具为橹。但是橹据说有划船的功能，一物两用。很早以前从一本课外书上看来的