首先我们要清楚，船舶受到外力矩作用会产生横倾。此时船舶的稳性（本身稳性指的就是使船舶恢复自身原先稳定状态的能力）力矩就会开始作用来抵抗这个外力矩，稳性力矩的作用就是想使船舶恢复原先稳定的状态。因此我们把稳性力矩又称作复原力矩，即 使船舶恢复原来状态的力矩。
最大复原力臂是复原力矩最大时对应的力臂。此时船舶的稳性力矩最大，抵抗外界力矩作用最大的时候。此时船舶倾斜的角度称之为极限静倾角。
看下面的图吧。。。我标示了。。。。还有什么没有补充完整的，我们可以继续讨论。
装箱单的主要作用有哪些？
装箱单是详细记载每一个集装箱内所装货物名称、数量、尺码、重量、标志和箱内货物积载情况的单证，对于特殊货物还应加注特定要求，比如对冷藏货物要注明对箱内温度的要求等。 主要用途有以下几方面：
1．是发货人向承运人提供集装箱内所装货物的明细清单；
2．在装箱地向海关申报货物出口的单据，也是集装箱船舶进出口报关时向海关提交的载货清单的补充资料；
3．作为发货人，集装箱货运站与集装箱码头之间的货物交接单；
4．是集装箱装、卸两港编制装、卸船计划的依据；
5．是集装箱船舶计算船舶吃水和稳性的基本数据来源
6．在卸箱地作为办理集装箱保税运输手续和拆箱作业的重要单证；
7．当发生货损时，是处理索赔事故的原始依据之一 集装箱装箱单每一个集装箱一份，一式五联，其中：码头、船代、承运人各一联，发货人、装箱人两联。集装箱货运站装箱时由装箱的货运站缮制；由发货人装箱时，由发货人或其代理人的装箱货运站缮制。 发货人或货运站将货物装箱，缮制装箱单一式五联后，连同装箱货物一起送至集装箱堆场。集装箱堆场的业务人员在五联单上签收后，留下码头联、船代联和承运人联，将发货人、装箱人联退还给送交集装箱的发货人或集装箱货运站。发货人或集装箱货运站联除自留一份备查外，将另一份寄交给收货人或卸箱港的集装箱货运站，供拆箱时使用。 对于集装箱堆场留下的三联装箱单，除集装箱堆场自留码头联，据此编制装船计划外，还须将船代联及承运人联分送船舶代理人和船公司，据此缮制积载计划和处理货运事故。 有的国家，如澳大利亚，对动植物检疫有严格的特别要求，在装箱单上就须附有申请卫生检疫机关检验申请联。在申请联的申请检验事项中，与货运有关的内容包括货物本身及其包装用料是否使用了木材，如木板、木箱、货板、垫板。如使用了，是否已经经过防虫处理的说明。如果已经经过处理，则就货物本身应由发货人将发票、海运单证和熏蒸证书一并寄交收货人；就集装箱而言，则应由船公司或其代理人连同集装箱适航证书一并寄交卸货港的船公司的代理人。 该项申请联由发货人和船公司或他们的代理人分别签署。 总之，集装箱装箱单的内容记载得准确与否，与集装箱货物运输的安全有着非常密切的关系。
船舶稳性的相关概念
船舶重心：船舶（包括货物）重力作用的中心，通常以G表示。
船舶稳心：船舶正浮时浮力作用线和倾斜后浮力作用线的交点，通常以M表示。
稳性力臂：船舶中心G至倾斜后浮力作用线的垂直距离，以GZ表示。
船舶排水量，以Δ表示。所以，船舶受外力矩作用发生倾斜后，产生的复原力矩Ms大小为
Ms=Δ*GZ ①
船舶在小倾角条件下，GZ=GM*sinΘ ②
GM为船舶重心与稳心之间的垂直距离；Θ为船舶横倾角，通常在0°--15°范围内适用。因此，横倾角在该范围内时的GM值称为初稳性高度。
由①， ②式可知，在小倾角条件下，船舶的排水量Δ及GM值共同觉定了船舶的复原能力。在实践中，许多海员只注意到了GM值大小却忽略了排水量Δ的巨大影响。
在大倾角条件下（Θ超过15°）因为船舶稳心M位置变化很大，②式就不适应了，复原力矩需要用另外的方法求取（因需要具体船舶的技术资料就不详述了）。