港口装卸机械可分为起重机械、输送机械和装卸搬运机械三种基本类型。目前港口应用的装卸机械有百余种，其中应用较广的有30种左右。
1、起重机械。
能够垂直升降货物并具有水平运移功能的机械。它的工作特点是间歇重复工作，在每一工作循环中有空载时间。起重机械主要是各种起重设备，港口使用较多的有门座起重机、门座抓斗卸船机、桥式抓斗卸船机、龙门起重机和浮式起重机（见起重船）等。集装箱码头主要使用岸边集装箱起重机。
门座起重机。
旋转臂架起重机的一种，因有门形底座（门座）而得名，又称门吊、门机。它有起升、旋转、变幅、行走4个能协调工作的机构（图1）。门座起重机沿地面轨道行走。门座下可通行铁路车辆和汽车。这种起重机臂架长，起升高度大，各机构工作速度快，因而工作范围大，生产率高，且可配装不同的取物装置。例如，配装吊钩可装卸件货和钢材等重件，配装抓斗可装卸散货，换用专用吊具可装卸集装箱（但效率不如集装箱专用设备）,因而通用性强。中国生产5吨、10吨、16吨、60吨等不同起重量级别的门座起重机。
门座抓斗卸船机。
由门座起重机派生出来的专用机械，又称带斗门机，多用于海港散货卸船作业。结构形式同门座起重机相似，但在门座上装有承接散货用的漏斗和胶带输送机系统，吊具为抓斗。抓斗自船舱抓取散货后，经起升、变幅，将散货卸入门座上的漏斗内，再由胶带输送机系统输送到堆场。门座上的漏斗可以移动，使变幅行程减至最小，因而生产率比一般通用门座起重机高，臂架系统结构强度也较高。中国制造的门座抓斗卸船机的生产率约为每小时800吨,适用于中小港口的散货卸船作业。
桥式抓斗卸船机。
具有较高生产率的散货专用卸船机械（图2）。它同门座抓斗卸船机的区别在于它的水平移动抓斗是靠抓斗小车在起重机桥架轨道上行驶来实现的，而不靠臂架的俯仰来实现，因而有较高的水平移动速度和生产率。目前这种卸船机的生产率可高达每小时2500吨左右。
岸边集装箱起重机。
为集装箱装卸船的专用起重机。布置于集装箱码头前沿，外形同桥式抓斗卸船机相似。岸边集装箱起重机有多种类型。中国目前采用的是前后两片门框和拉杆组成门架,门架沿码头前沿轨道行驶,桥架支承在门架上（图3）。为了避免船舶靠离码头时碰撞，桥架的外伸悬臂有的可以俯仰，有的可以伸缩。行走小车沿桥架的轨道往返行驶吊运集装箱。目前常用起升速度,空载时为每分钟70～120米,重载时为每分钟35～50米,小车行走速度约为每分钟120～150米，并配有专用集装箱吊具和减摇装置,起重量一般在40吨以下，每小时可吊运集装箱20～30标准箱。
龙门起重机。
水平主梁支承在两片刚性支腿上的桥架起重机。起重小车在主梁的轨道上行走。龙门起重机有轨道式和轮胎式两种，轨道式的沿地面轨道行走，轮胎式的移动灵活。主要用于堆场装卸、堆码集装箱。中国生产的轮胎式龙门起重机的起重量为40吨，轮距跨度内可放6排集装箱，跨高可堆码4层集装箱。
浮式起重机。
装在平底船或专用船上的臂架起重机，又称浮吊或起重船（见彩图）。因具有较大的起重量和机动性，同时不受水位变化的影响，所以在海港、河港的装卸作业中应用广泛。在水位差较大的河港，浮式起重机常同缆车配套从事装卸作业。缆车是一种楔形车，上有载货平台，由卷扬机牵引，在斜坡码头的轨道上运行，多用于件货和重件的装卸。缆车的载重量一般为10吨，最大达150吨。 输送机械 能连续不断输送货物的机械，又称连续运输机械。可在任意平面，即水平面、倾斜面，直至垂直面上输送货物。输送机可分为有牵引构件的和无牵引构件的两类。前者利用带条、链条、绳索等带动承载构件输送货物，主要是带式输送机，还有链式输送机；后者则利用重力、惯性、摩擦、气流等输送货物，主要是气力输送机。
2、输送机械。
带式输送机。
用连续运动的无端输送带输送货物的机械。输送带绕过传动、改向、张紧等滚筒，并支承在许多托辊上。工作时，驱动传动滚筒，通过传动滚筒和输送带之间的摩擦力使输送带运动，将带上的货物运送到卸载地点。应用最广的一种带式输送机为胶带输送机，是用胶带作输送带。不同的胶带宽度和衬垫层数形成不同的规格。中国已生产出定型产品系列。有的国家生产的胶带带宽达3000毫米。长距离输送时，为了提高输送带的拉伸强度，采用夹钢绳芯胶带，输送距离可超过10公里。
港口带式输送机因用于大宗散货的装船、转运和堆垛等作业而形成各种专用机械，如煤炭装船机、矿砂装船机。有的国家矿砂装船机的生产率已达每小时 20000吨,带速达每秒6米。利用输送机进行大宗散货的卸船作业也可获得较高的生产率。在美国密西西比河沿岸某些煤码头，利用链斗卸船机从煤驳卸煤，生产率可达每小时3600吨。链斗卸船机也可用于散粮的卸船作业。它是由能行走的门座、链斗提升机和胶带输送机等组成。夹皮带输送机是用两层胶带夹紧货物进行输送的带式输送机，又称压带输送机，也用于散货的卸船作业。
中国河港为在斜坡式码头上输送散货或件货，采用一种称为“皮带车”的胶带输送车。
它是将整条输送机的机架分段装在长约3米的窄轨小车上,小车间采用铰接，轨道从码头斜坡经过一个弧段铺设到码头面上，码头面上布置卷扬机,用钢丝绳牵拉整条输送机,随水位变化以调整其停放位置。目前皮带车的带宽为650毫米和800毫米，长达100～200米,输送散煤的生产率为每小时400～500吨。
堆取料机。
在大宗散货（如煤）堆场上，将输送机械运来的散货堆集起来,或向运输机械供料,多采用堆料机、取料机或堆取合一的堆取料机。选用哪一种机械主要取决于货种和装卸工艺的要求。常用的堆取料机是斗轮堆取料机。它由装在伸臂上的斗轮和胶带输送机、机架、行走机构等组成。取料时，斗轮转动，从货堆中挖取散货，倒在输送带上输出。堆料时，则将输送机械送来的散货经胶带输送机进行堆集。目前中国生产的斗轮堆取料机的最大生产率为每小时堆料2000吨，取料1200吨。
3、装卸搬运机械。
气力输送机
利用风机在封闭管路中形成的气流输送散粒货物的机械，又称风动输送机。风机从管路系统中吸气,货物随气流从吸嘴处被吸入料管,高速气流使散粒货物在料管中呈悬浮状输送；然后经分离器使散粒货物与气流分离并经卸料器卸出，输送过程即告完成。这种输送机在港口多用于散粮卸船作业，因而又称吸粮机。它的优点是设备简单，清舱效果好；缺点是能耗大，不能输送粒径较大的和粘结性较大的货物，工作时噪声大。气力输送机的散粮卸船生产率已达每小时1000吨。
装卸搬运机械。
在港口用于装车卸车、货物堆码以及货物短距离水平运输的机械，有叉式装卸车、跨运车、翻车机、螺旋卸车机、牵引车及挂车等。
叉式装卸车.
在轮胎式底盘的前方装有升降式门架和货叉的装卸搬运机械，简称叉车或铲车。广泛用于码头、库场、舱内和车内。工作时将货叉插入货板，然后提升货叉举起货物，进行堆码作业。叉车结构紧凑，机动性好，能在库内或舱内狭窄的通道上行走。如果配备不同的取物装置如串杆、旋转货夹、货斗、抱夹等，能装卸多种货物。大型叉式装卸车配上专用的集装箱吊具，即成为集装箱专用叉式装卸车。叉式装卸车按动力装置可分为内燃叉式装卸车和蓄电池叉式装卸车；按结构形式则有平衡重式、前移式、插腿式、侧叉式、转叉式等多种。
跨运车.
由门形车架、带有抱叉的提升架和轮胎式行走机构组成的搬运机械（图4）,又称跨车。一般由内燃机驱动。跨运车适用于长大件货如钢材、木材、长大箱体的搬运堆码作业。工作时，门形车架跨在货物上，由抱叉抱起货物后进行搬运和堆码。随着集装箱运输的发展，有些国家的港口采用跨运车在码头前沿和库场间搬运集装箱并在库场内进行堆码作业。这种集装箱专用跨运车装有集装箱吊具,当门形车架跨在集装箱上时,吊具降落在集装箱上，用液压旋锁锁紧集装箱，然后进行吊运。吊具的起升高度应满足堆码2～3层集装箱高的要求。
翻车机.
倾翻铁路敞车，卸出所载散货的专用卸车机。它有较高的生产率,适用于大型专业散货码头。翻车机按结构分为转子翻车机和侧倾翻车机两种。转子翻车机应用较多,卸车时,运载散货的敞车进到翻车机的转子平台上,用压车机构压住，然后同转子一起转动160°～180°,散货即卸入转子下面的漏斗中，再用给料器和带式输送机运出。现代翻车机每次可容纳两辆敞车，两者之间用旋转车钩连结以实现车列不解体卸车作业，这样使卸车效率大为提高。原来转子式翻车机每卸一车散货约需3分钟，而现代翻车机每卸一车不到1分钟。
螺旋卸车机.
中国在70年代制造的卸出铁路敞车所载散煤的专用机械。由螺旋机构、摇摆机构、起升机构、行走机构等组成。卸车时，打开敞车侧门，螺旋机构从敞车上方横压在车内散货上旋转，将散煤卸出，然后由车厢下方的胶带输送机接运。单向螺旋卸车机从一侧卸车，双向螺旋卸车机从两侧卸车。螺旋卸车机轨道铺在铁路卸车线两侧。它一边沿轨道移动，一边卸车，生产率为每小时300～400吨。