通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。
惯性导航Inertialnavigation以惯性器件（陀螺Gyroscope）检测AGV的角速度，辅助以地面定位标识，从而获取绝对位置信息的导引模式
飞机背上圆形玻璃窗是干什么的？
图注:波音737飞机驾驶窗上部的几个小窗其实就是观星窗，只是现在已经不用了
听你的描述，应该是观星窗，以前的飞机，尤其是大型军用飞机通常会在驾驶舱顶部设置一个气泡式观星窗，从远处看去就像是圆形的玻璃窗。
这个窗户的用途是天文导航，简单来说就是看星星，机上的导航员在飞行时使用星体跟踪器、天文罗盘和六分仪等设备来观星，通常是选定某一个亮度较强的恒星，使用天文罗盘通过测量星体方向来确定飞行器的真航向，并使用六分仪测量恒星与地平线的夹角，获得飞机所在位置的经纬度信息。
图注:驾驶舱右边的圆型气泡窗就是观星窗
由于GPS是上世纪80年代以后才开始普及，在这之前飞机的导航方式是磁罗盘、无线电导航和惯性导航，这些导航方式都会受到人工或天然磁场的影响，多多少少都存在一定的误差，而且误差是随着时间不断积累的，这就需要飞行员在飞行过程中对飞机的航向进行修正。白天飞行通常是根据地面的标志物进行，如河流、山峰，以及人工修建的地标建筑或指示标志进行修正，夜间飞行看不到，就只能使用天文导航进行修正，所以以前的飞机上都设置有观星窗。
由于天体的空间运动不受人为干扰，具有很好的稳定性，使用时既不依赖其他外部信息，也不向外辐射能量，其导航精度只取决于导航员的经验，属于完全自主的导航方式，很适合用作最后的备份。现在随着GPS、北斗等各种卫星导航技术的普及，天文导航在飞机上变得不再重要，慢慢就取消了，飞机上也不再设置观星窗。
不知道您说的是啥，暂且认为您说的是观星窗，这里是用来使用六分仪导航的。
我们现在提到飞机的导航作业都觉得非常简单，尽管技术细节不清楚，导航原理几乎所有人都可以说个七七八八——世界各地只要在大陆上乃至在部分海洋上都部署有长波/短波导航台与导航雷达，所有在空中飞行的飞机都可以通过无线电应答机明确自身相对导航台的方位，根据三点测量法计算出自身所处的具体位置，导航精度可以达到1飞行小时仅有数十米的误差；在大洋上空飞行没有导航台的情况下，还可以通过卫星通讯、全球定位系统定位来直接了解自身所处的位置；最后大多数飞机还配备有高性能的惯性导航设备，可以通过本机的运动特征推算出方位。现代的导航设备已经基本做到了全天候导航，不受复杂气象条件和昼夜影响。
但在飞机刚发明到二次世界大战期间，大多数国家与地区尚无建设长波导航电台的概念，更没有全球定位系统。那个时候的飞机导航就非常麻烦，在昼间简单气象条件下执行飞行任务时如果没有导航台存在，往往采取航位推算+地标飞行的方式，通过仪表推算，加上航图上标定的容易发现的地面标志物（从山川河流到某些具有一定识别特征的建筑物）来看自己飞到什么地方去了。而在昼间复杂气象条件下，比如大雾弥漫，导航就麻烦的多了，戴笠就是这样稀里糊涂地坐着迷航的飞机摔死在了岱山上；在夜间简单气象条件下，飞机导航一方面可以通过观察地面的灯火来实施地标飞行，一方面可以通过导航员手持六分仪观察北极星的高度，来确认自己所处的位置。飞机顶部的圆形观察窗起到的就是这么一个作用。至于更加麻烦的夜间复杂气象条件，在第二次世界大战及以前的航空飞行中基本属于最糟糕的情况，飞行员的技术稍不过硬，状态保持能力稍微差点，那么飞行的结果就是扁鹊三连：飞不了，等死吧，告辞。
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