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飞机起飞前为什么要进行惯性导航
首先,起飞前不叫“进行惯性导航”而是叫“惯性导航校准”
你首先要明白啥事惯性导航,然后惯性导航是怎么工作的。就能理解惯性导航为什么要在起飞前校准了。
惯性导航实际就是一种陀螺仪,从最初的机械陀螺仪到电子陀螺仪再到现在激光陀螺仪,工作原理都没变。
就是利用高速旋转的物体,会保持自身旋转轴垂直的特型,通过测量外壳位置相对旋转轴的变化量确定外壳运动角的工具。
所以飞机的惯性导航校准就是在起飞前,将旋转的陀螺转轴与其外壳的位置指针归零(包括地垂线归零和真北方归零)
这样就能保证飞机起飞前,机头朝向和水平位置。方便在起飞后直接读取飞机左右偏航信息和仰俯信息,进而通过偏航信息和飞行时间就能在航空图上画出飞行轨迹。
(比如,地面校准为真北方向0度,起飞后显示西偏5度,飞行员就根据飞行时间、航速,算出飞行距离,然后在用勾股定理算出飞机现在偏离真北航线多远了)
当然是不是必须做归零校准?当然不一定,如果你能记住你起飞前惯性导航显示的初始误差量。在起飞后每次计算时候都把这个误差量减去或加上,也一样能算出正确航向,只是不仅麻烦还容易出错(这个就叫误差,长出现在反向快速校准时候),所以在正式的手册里是禁止的。
惯性导航的精度最高是多少?欧洲的标准是什么?
CBU-107内装有350个355.6毫米长和1000个117.8毫米长的钨合金侵彻杆以及2400个50.8毫米长的钢制侵彻杆,适用于打击生产和存储大规模杀伤性武器的设施。
由陀螺仪加速度计组成的惯性导航装置能不能用指南针来补偿
你是想纠正航向误差?可以用GPS来啊。另外可以利用些算法提高惯导的精度。你说的是三个正交的陀螺仪和加速度计吧。这个我们叫做IMU。 指南针只是测方向的,所以它不能修正姿态 -----建议你了解下组合导航,也就是GPS和惯导的组合,不知道能否帮到你。***** 车爸爸论坛的精华贴,剩女姐姐给你解答.---->