火箭发射和导弹发射一样，在没有导航定位之前采用的是“惯性制导”定位和地测系统支持定位。
早在二战时，德国就已经研制出V2发射精度解决问题的装置，这就是“惯性制导装置”，如今使用的“惯性制导”均在V-2导弹的基础上发展而来。原理是基于物体运动的惯性现象，采用陀螺仪、加速度计等惯性仪表测量和确定导弹运动参数，达到控制导弹飞向目标的目的。惯导系统原理图如下，陀螺仪用来构成一个导航坐标系，使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中，并给出航向和姿势角；加速度计用来测量运动体的加速度，对加速度的一次积分得到速度，速度再通过对时间的一次积分即可得到位移。这样，就得出了物体定位信息：位置和速度。
火箭发射也是这样。火箭上装有捷联惯导系统，当火箭发射时，火箭的捷联惯导系统会时时测量火箭的姿态（高度、水平速度，滚动速度），然后进行姿态测量和调整，实现定位。当然，有了导航系统，可以惯性制导+卫星导航，这样能提高精度。
我们最开始发射北斗卫星，也采用的这种组合导航。此外，还借助于卫星的星敏感器定位测量。这种组合导航定位能大大提高精度。有了北斗导航，还可以借助于北斗定位，多种途径实现定位，所以不存在卡脖子问题。
运载火箭的研制是一项综合性的系统工程，运载火箭的发射同样是一项综合性的系统工程。它涉及的面很广，包括运载火箭的检查、测试、转运、加注推进剂、发射程序与数据的计算和装订、点火发射、跟踪测量、安全控制、指挥通信、地面勤务保障等多方面的工作。
我国的运载火箭发射场一般由技术准备区、发射区、指挥控制中心、测控通信系统和地面勤务保障系统等主要部门组成。当运载火箭由制造厂运抵发射场后，各部门的发射准备工作就开始全面启动。
运载火箭首先进入技术准备区的专用厂房。在这里先对箭上的仪器设备进行单元测试，即对仪器设备单独进行测试，检查其性能和精确测量其参数。单元测试合格后进行分系统测试，它是在系统处于工作状态下，对系统内各仪器设备工作的协调性和功能进行检查，并测量其工作参数。接着，各分系统之间进行匹配测试，检查系统之间工作是否协调匹配。最后进行箭上所有系统都参加的总检查，总检查一般要进行多次，以模拟各种飞行状态来验证运载火箭全系统的技术性能和可靠性，并使火箭达到符合发射状态的要求。总检查之后，开始在运载火箭上安装各种火工品和火工装置，并准备转场。
在运载火箭进行技术测试的同时，发射场内的测控系统要进行设备联试。先是进行场内设备联试，然后再与分布在各地的测控站设备联试。与此同时，地面勤务保障部门对发射设备、加注设备进行调试；气象保障部门开通气象情报网和天气会商网，启动气象测量雷达，开始进行天气的长、中、短期预报。
当运载火箭在技术准备区经检查测试达到可以进行发射的状态后，即可转运到发射区。发射区内有发射台、勤务塔和脐带塔等主要发射设施。运载火箭分级运至发射区后，由勤务塔上的吊装设备对运载火箭分级吊装、对接和总装，并将其竖立在发射台上。随后在竖立状态下对运载火箭再一次进行分系统测试、系统间性能匹配测试、总检查和发射演练等。在发射区测试的内容要比在技术区的测试简化。在检查测试工作结束后，就可向运载火箭加注推进剂，并进行瞄准定位。与此同时，地面勤务保障部门要进行推进剂化验，确定推进剂的加注参数；气象部门要提供临发射前发射场区的天气情况及发射场区上空的高空风场等情况，以及火箭飞行经过地区的气象情况。
当一切准备工作基本结束之后，发射工作便可进入倒计时阶段。倒计时阶段开始时，由指挥中心向发射场、火箭飞行过程中箭体分离后的落区、分布在各地的测控站、远洋测量舰队和有关部门统一发布口令。各部门、各单位接到口令后，根据时间统一勤务系统提供的统一时钟各自进入临射前的工作程序。一般运载火箭的倒计时从由发射窗口确定的发射时间前1个小时开始，叫做1小时准备。然后是30分钟准备、15分钟准备、5分钟准备、1分钟准备，最后是从10开始倒数至1，运载火箭点火起飞。采用低温推进剂的运载火箭，由于低温推进剂极易蒸发，必须严格控制推进剂加注后的时间，因此常提前到离发射时间4-7小时就开始进入倒计时阶段。
发射工作进入1小时准备后，发射场的各项工作均按时间程序由地面测试发射控制设备来操作，它可以是半自动的，也可以是全自动的。在这段时间的准备过程中，主要的工作有：对箭上系统通电以进行射前功能检查，对火箭装订飞行程序和数据，进行精确瞄准，对推进剂贮箱进行增压，对采用低温推进剂的火箭补加推进剂，气路连接器、加注连接器自动脱开，遥测系统、外测系统的连接插头自动脱落。到1分钟准备时，箭上系统由地面供电转为由箭上电池供电，经10秒钟自检正常后，电缆连接器自动脱落，电缆摆杆离开运载火箭摆到预定位置。这时运载火箭除底部只有一个经脱拔插头连接的电缆尚与地面连接外，其他一切与地面连接的插头均已完全脱开。射前30秒钟，发射场的测控系统与各地测控跟踪站开始启动；射前7秒钟，发射台周围的高速摄影机开拍，开始记录火箭点火起飞的实况；到0秒时火箭点火。当火箭离开发射台时，底部唯一尚连接着的电缆脱拔插头被拉脱，火箭与地面的有线控制完全中断。但如果在火箭点火尚未离开发射台前，发现火箭发动机工作不正常，地面可通过这根电缆对火箭实施紧急关机。
火箭起飞后，在控制系统的控制下，分别完成程序转弯、助推器脱落、上面级火箭的点火与关机、级间分离和整流罩分离等；当火箭到达入轨点时，有效载荷与火箭分离、进入预定轨道运行，这时，运载火箭的发射工作完满结束。