早发现(雷达，望远镜，双眼)早避让(各自右让，联系，连续观察避让效果，直到驶过让清为止)。当然还有许多方面要注意的，鸣笛，ⅤHF沟通，保持安全距离，相对位置线变化，各自移动轨迹，周边不利水深障碍物，学习正确领会国际避碰规则，利用车舵，熟悉自身操纵性能等知识技能。
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