“天和”核心舱外有一对大型机械臂，为我国首个具有七个自由度的机械臂，从而在太空可以实现类似人类手臂的运动能力，工作时最长长度可达18米左右、直径约4米左右，可以在太空抓取物体，方便设备的对接、安装、变轨、分离等操作。七个自由度意味着什么？这是对人类手臂的最真实还原。核心舱机械臂通过末端执行器与目标适配器之间的对接与分离，类似于木工常用的榫卯结构，可实现舱体爬行功能，以一种类似蠕虫的运动方式移动到空间站的许多部分，进而在更大范围触达空间站各舱体外表面。
七个关节驱动组件及高精度位置传感器是实现机械臂运动、精确定位的执行机构，作为机械臂的核心部件，需具备小体积、大转矩输出，待机械臂运行到指定位置后，可实现定位锁定功能，从而使机械臂固定在相应位置，以及到位锁定后由末端执行驱动组件实现目标捕获及抓取的功能。
在国际太空站上同样有机械手臂即
移动维修系统（MobileServicingSystem，简称MSS）是连接在国际空间站上的1个机器人系统。在空间站的装配和保养上扮演着关键的角色。它在空间站的周围搬运设备和补给，帮助宇航员在太空中工作，在空间站上安装设备和其他载荷。宇航员接受特殊的训练，以使他们能够使用各种系统来完成这些工作。
移动维修系统由空间站远距离机械手（
SpaceStationRemoteManipulator）、移动远距离维修基础系统（MobileRemoteServicerBaseSystem）、专用灵巧机械手又称加拿大臂（SpecialPurposeDexterousManipulator）所组成。这个系统由美国提供的运载车装载，能沿着综合桁架结构的轨道移动。图片2
加拿大臂（英语：Canadarm）的正式名称是航天飞机遥控机械手系统（英语：
ShuttleRemoteManipulatorSystem），是国际空间站上由加拿大太空总署设计的一系列机械手臂，用于部署、移动和捕获运载物。在哥伦比亚号航天飞机灾难之后，加拿大臂与轨道器臂传感器系统（OBSS）配合使用，用来检查航天飞机隔热系统的损伤。
国际空间站上最新的移动维修系统也被成为加拿大臂2，也由加拿大宇航局设计。现任加拿大总督、前太空人朱莉·帕耶特曾参与加拿大臂的设计和安装。
加拿大臂2被官方名称是空间站远距离机械手系统简称SSRMS。它可以自我重定位，能用像蠕虫一样的动作，点对点的移动至空间站的许多部分。加拿大臂2必须依靠PDGFs装置，这种装置通过它的闭锁式末端传感器向加拿大臂输送能量，数据和视频。加拿大臂也可以由移动运载车运载至综合桁架结构的全部行程。大部分时间里，机械臂的操作者可以通过机器人工作站（RoboticWorkStation）简称RWS上的3个LCD显示屏看清他们正在进行的工作。MSS上有2个RWS单元，一个RWS单元操纵MSS一次。在建成后完整的国际空间站上，一个RWS单元位于命运号实验舱，另一个位于圆顶屋内。目前，所有的RWS单元都在命运号试验舱内，RWS单元有2套操纵杆:1套旋转式手动操纵杆，1套平移式手动操纵杆。外加显示和控制面板，以及便携式电脑。
移动基座系统（MobileBaseSystem）简称MBS，是加拿大臂2的基座平台。它于任务STS-111中安装在空间站上。这个基座安装在能使它沿着空间站桁架的轨道运动的移动传送器上，当加拿大臂2安装在基座上时，它能以2.5厘米/秒的最高速度移动至空间站桁架的任何一点。移动基座系统由铝制成。预期使用寿命至少15年，同加拿大臂2一样，由MDRobotics公司制造。
配个《太空部队》图片娱乐娱乐我去抓个别的国家的卫星玩玩！
不好意思！机械臂表示这玩意我抓不了！为啥呢？因为它抓的物体都需要特殊的接口才可以。
MBS也被用于支援宇航员的舱外作业，它提供了储存工具和设备的场所和一些安全设施。当需要时，宇航员甚至可以骑在MBS上沿着空间站桁架移动。
天和核心舱“大力神臂”与国际空间站机械臂相比优势之一在于七个自由度完美模仿人类手臂运动。还有的对等威慑性功能大家懂的。……
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