烟台客运站码头，渤海轮渡，打捞局码头发往大连的船都有客滚船，就是楼主说的可以载货，载车和载人的船。
以市区为中心，距离由近到远:
1)客运站码头
一等 二等A 二等B 三等A 三等B 四等
普陀岛 滚装船 07:00/烟台新港 13:30/大连港 890/600 400 360 260 240 210
永兴岛 滚装船 09:00/烟台同三 15:30/大连港 1180/890 400 360 260 240 210
葫芦岛 滚装船 12:20/烟台新港 18:30/大连港 880/600 400 360 260 240 210
长山岛 滚装船 15:30/烟台同三 21:30/大连港 1180/890 400 360 260 240 210
龙兴岛 滚装船 21:00/烟台同三 03:00/大连湾 1180/890 400 360 260 240 210
海洋岛 滚装船 23:30/烟台新港 05:30/大连港 890/600 400 360 260 240 210
2)渤海轮渡码头(环海路)
特/一等 二等A 二等B 三等特/A 四等
渤海翠珠 客滚轮 09:00/环海路2号 15:00/大连湾 1580/880 400 360 260/240 210
渤海翡珠 客滚轮 12:20/环海路2号 18:20/大连湾 1200/680 400 360 260/240 210
渤海金珠 客滚轮 15:30/环海路2号 21:30/大连湾 1000 400 360 260/240 210
渤海宝珠 客滚轮 20:40/环海路2号 02:40/大连湾 1000/680 400 360 260/240 210
渤海珍珠 客滚轮 22:30/环海路2号 05:30/大连湾 1200/680 400 360 260/240 210
渤海玉珠 客滚轮 23:59/环海路2号 07:00/大连湾 1200/680 400 360 260/240 210
3)打捞局码头
特等 一等 二等A 二等B 三等A 三等B 四等
万荣海滚装船 09:00/烟台打捞局港东 15:00/大连湾 980/间 680 400 360 260 240 210
诚海 滚装船 11:30/烟台打捞局港西 17:30/香炉礁港 880/间 680 - - 240 220 190
德银海 滚装船 20:30/烟台打捞局港西 02:30/香炉礁港 - 680 400 360 260 240 210
万通海 滚装轮 23:00/烟台打捞局港东 05:00/香炉礁港 980/间 680 400 360 260 240 210
------------
一般走的比较多的就是客运站码头。