率领船队完成人类史上首次的环球航行的认识谁？世界上用他的名字来命名的是什么海峡？位于什么大洲的南端

麦哲伦船队环球航行 在1519年9月，航海家麦哲伦Magellan率领一支200多人的探险船队，分乘5艘帆船从西班牙出发，向西南穿越大西洋，绕过南美大陆南端的海峡，进入太平洋。一路上船员们历尽千辛万苦，还有不少人病死在途中。1521年3月，船队到达菲律宾。 麦哲伦因介入岛上部族纠纷，被当地居民杀死。最后，船队只剩下1艘帆船和10多名船员。他们向西穿过印度洋，绕过非洲南端的好望角，终于在1522年9月回到原出发地西班牙。 麦哲伦船队首次完成了绕地球一周的航行。

麦哲伦此次航行并不是没有根据的，当时欧洲大陆风行地圆学说，很多航海家都对此表示有极大兴趣，跃跃欲试，却因各种因素阻扰，难以坚持完成绕地球一周航行。而西班牙此时正执着于新航路的开辟，最终由西班牙王室支持了麦哲伦的航行计划，承担了资金等问题。

麦哲伦大致航海路线：从欧洲出发经大西洋过麦哲伦海峡,过太平洋,经印度洋,过好望角,最后通过大西洋回到欧洲。其中经过的南美大陆南端的海峡后来命名为麦哲伦海峡，以纪念麦哲伦在人类航海史上作出的巨大贡献。