水库升船机的大型安全制动器

一、水库升船机的大型安全制动器

因为制动瓦在制动或非制动状态，都要被限制两个自由度而机构本身有需要一个自由度，因此共需3个自由度，所以要用多自由度机构。

二、作战飞机、小型汽车、小船分别比大客机、大客车、大轮船容易起动、转身和急停，这是由于什么？

动能，知道吗？质量越大，以同样速度行驶或者飞行会产生更大的动能，所以越重的车刹车距离会越长。同理，就是你说的这些，小的都比大的灵巧。如果还有不懂的可以继续追问。

三、水库升船机的大型安全制动器为什么多个自由度

为了能使该制动器能有效地制动和解除制动，则该装置需要3个自由度。由重力G作用时，两边的制动瓦与制动轮接触，限制了2个自由度。同理，在外力F的作用下，制动瓦离开制动轮并与两侧的限位档块接触，也限制了2个自由度。又由于机构本身的运动需要一个自由度，因此共需3个自由度。