一艘游艇一般由船壳、主机、传动系统、航行与操纵设备、救生设备与器材、消防设备与器材、无线电通讯设备等组成。其组成与功能如下：
1、船壳：为玻璃钢、铝或钢铁材料。
2、主机：一般采用内燃机，并可分为汽油机和柴油机。内置式汽油机和柴油机的基本结构相同，柴油机利用喷油系统将燃油注入气缸内，再由热空气点燃燃油。汽油机则用火花点燃气缸内的汽化混合气。
3、传动系统
①传动系统：由多个部分组成，包括变速箱(波箱)、推力转承、螺旋桨轴(尾轴)、尾轴筒轴承及螺旋桨。
②螺旋桨：选择适合的螺旋桨种类时，必须同时顾及机器及船型。一片螺旋桨一般惯用螺距及外直径为准则，螺距就是螺旋桨转动一周时，叶片上任何一点向前移动的距离。四叶片螺旋桨的外直径就是一叶片尖至相对叶片尖的距离，三叶片螺旋桨的外直径则是螺旋桨转动时画出的圆圈的直径。故此，选择螺旋桨时，应选择适当的螺距及正直径。螺旋桨的直径通常由螺旋桨所安装的位置决定。
选试适当螺距的螺旋桨时，需要使用数个螺距值不同的螺旋桨，一个量度螺旋桨动次数的转速计和一个量度船速的速度计。在正常转速下产生最快船速的螺旋桨，便是最适合的螺旋桨。游艇应在正常载重情况下试验螺旋桨。大量生产的船艇已提供适当的螺旋桨，任务不同的船艇欲需要不同的螺旋桨，例如机动中式帆船需用细螺距螺旋桨，快速小艇则需要大螺距的螺旋桨。应保持螺旋桨不生蚝壳，否则会令螺旋桨负荷过重，严重削减动力。
③保护螺旋桨(只适合船尾机：)如螺旋桨因与海底浮木块接触而突然停止转动，那么螺旋桨、驱动装置或螺旋桨轴上的花键便可能损坏。花键就是螺旋桨轴上的凸起的部分，这个凸起的部分，刚好配合螺旋桨包套所预留的内陷空位，花键的作用是令螺旋桨随着螺旋桨轴转动。为减少这种意外对螺旋桨的破坏，可以使用安全插片式花键或滑溜离合器。
④私人游艇的安全插片花键：安全插片是一块金属片，会在螺旋桨受撞击时折断。安全插片折断后，螺旋桨会被制停不动，但螺旋桨轴欲可继续自由转动。更换安全插片十分容易，艇上应有后备插片。
⑤滑溜离合器：滑溜离合器安装在螺旋桨包套及轴套筒间，是一块在受摩擦后能抓紧摩擦物的橡胶物质。如螺旋桨被制停，螺旋桨轴会因滑溜继续转动。机器因而超速运转，这时，必须立即关掉机器。在螺旋桨摆脱缠绕物后，再次启动机器，橡胶离合器便会再次连合，使螺旋桨转动。
⑥推力轴承：为使机器所产生的推力经螺旋桨传达到水中，船机须装有推力轴承，机器产生扭力令螺旋桨转动，螺旋桨从一边抽入海水，然后往后排出，制造推力。推力作用力最后被推力座吸收，由于推力座被推动，船只有效地向前行驶。如果船上的机器没有装置推力座，推力便会直接加在机器上，如此，机器很快便会损坏。推力轴承面是一个垂直面，推力加在轴承的轴环上。较细机器的推力轴承装设于机器轴承内。
⑦尾轴筒轴承：尾轴筒轴承能将机器的转动传达至艇外，同时防止海水内浸。因此，尾轴筒轴承有两个作用：第一，尾轴筒轴承支持螺旋桨轴让其自由转动；第二，它是个防止海水经螺旋桨轴进入船舱的密封装置。某些筒里满载油脂，用者需偶尔添油；另一些尾轴筒使用海水润滑物质，并装设内，液封装置，使用这种尾轴筒时须让少量海水渗入，以达润滑轴承的目的。船只不用时，须将液封装置收紧，防止渗漏；使用时，则须将液封装置解松。
⑧机器的摆放位置：操作艇尾机时，螺旋桨必须与水面成90度角。这种摆放位置能令海水正确地流过螺旋桨，并产生最大的推力。船只载重量不同时，会令机器的位置有所改变，故此应经常留意，所有艇尾机在艇尾板支架上都有改变机器摆放角度和位置的设备。载重分配不当亦会有类似的问题，如出现这种问题，便需重新分配船上载重位置，以校正机器的入水角度。
⑨变速箱：变速箱的作用是将机器的速度减至适合螺旋桨的速度，它亦可以令螺旋桨向前或向后转动。若机器有减速的需要，便要在曲轴上装设一个小齿轮，这个小齿轮与螺旋桨轴的人齿轮互相契合，机器动力经由齿轮的输齿数目比例，决定变速箱的减速比率。高速机器的运转速率箱的减速比率。高速机器的运转速率高，所以会产生较大的马力，但螺旋桨低速运转时会较为畅顺。
⑩离合器：离合器使机器能与螺旋桨轴分离，因此，机器在船舶静止不动时仍可运转。离合片由金属造成，离合片的两面都涂上粗糙磨擦物料，使离合片像沙纸一样。小型船内机的离合器通常是单片式的，在离的位置时，压力片会与离合器分离，令机器没有驱动力；在合的位置时，两块压力片便会紧压在一起，传达驱动力。
多片式离合器有一块以上的离合片及压力片，因此可以传讯更多的动力。离合器需要偶尔的调较，否则会产生在离位时分开距离不足，便会出现拖动现象，例如变速杆偏离中央，特别是私人游艇都需要配置更高。
4、航行与操纵设备
航行与操纵设备包括：号灯、号型雷达(如有)、测深仪、电罗经、磁罗经、舵机车、舵指示仪表主操纵系统、锚、锚机、锚链、主机报警系统。
5、救生设备与器材
救生设备包括：救生圈、救生衣。
6、消防设备与器材
消防设备与器材包括：消防栓、手提泡沫灭火器、头盔、靴、手套、防火门、火险报警装置、水枪。
7、无线电通讯设备
VHF系统、短波电台(单边带)、GSM电话。