近代天文导航基础的设备是六分仪和天文钟。
直到18世纪六分仪和天文钟的出现，使得在海上可以同时测量船舶位置的经纬度，从而奠定了现代天文导航定位的基础，使天文导航成为数百年来船舶的主要导航方式，然而，随着太空军事化的加剧和“导航战”的提出，卫星导航系统成为敌对双方的潜在目标，因此，各国在发展卫星导航技术的同时，都在大力发展抗干扰、抗打击能力强的自主导航技术，如天文导航，水手必须具备利用天体确定船只位置的能力。
灯塔的作用与用途？
1、护航照明
灯塔是建于航道关键部位附近的一种塔状发光航标，是一种固定的航标，其基本作用是引导船舶航行或指示危险区（常用来标志危险的海岸、险要的沙洲或暗礁以及通往港嘴的航道）。
2、地理坐标
伴随着科学技术的迅猛发展，雷达应答器、DGPS系统、AIS船舶自动识别系统综合导航体系的建立，灯塔的导航作用越来越被弱化，导航价值在日益减少，但其拥有着潜在的历史文化价值，成为了各国追捧的人文地理坐标。
3、军事防御
灯塔有海上烽火台之说，过去也被用于军事用途，用以进行海防瞭望和防范偷渡。一般与灯塔临近的还有炮台、城堡等防御设施。
4、宣示主权
在争议海域，灯塔、哨所、界碑等都常常被当成是主权的象征。
灯塔是高塔形建筑物，在塔顶装设灯光设备，位置应显要，并注意其应该有特定的建筑造型，易于船舶分辨，同时成为港口最高点之一。
由于地球表面为曲面，故塔身须有充分的高度，使灯光能为远距离的航船所察见，一般视距为15-25海里；但灯光也不宜过高，以免受到高处云雾的遮蔽。根据灯塔大小和所在地点的特点灯塔可以有人看守，也可以无人看守，重要灯塔应该有人看守。
导航与制导有什么区别？
制导和导航是有区别的，不完全一样的。
1，首先是对象的定义
导航的对象范围较大，通常用他的狭义定义指的是载具设备，但是广义定义下也能对人；
制导的对象则范围小，通常用的狭义定义专指武器(导弹，制导炸弹，鱼雷)，广义下也加入了飞行器。
2，其次是意思
导航的意思是给出航线引导目标到达某点；
制导的意思是导引并控制目标到达某点的技术和方法。
区别就像别人问路，导航就是给他指路，制导就是给他带路。
3，制导
制导是导引和控制飞行器按一定规律飞向目标或预定轨道的技术和方法。制导过程中，导引系统不断测定飞行器与目标或预定轨道的相对位置关系，发出制导信息传递给飞行器控制系统，以控制飞行。分有线制导、无线电制导、雷达制导、红外制导、激光制导、音响制导、地磁制导、惯性制导和天文制导等。
4，导航
导航是引导某一设备，从指定航线的一点运动到另一点的方法。
导航分两类：
(1)自主式导航：用飞行器或船舶上的设备导航，有惯性导航、多普勒导航和天文导航等；
(2)非自主式导航：用于飞行器、船舶、汽车等交通设备与有关的地面或空中设备相配合导航，有无线电导航、卫星导航。
在军事上，还要配合完成武器投射、侦察、巡逻、反潜和援救等任务。卫星导航包括GPS\GLONASS\Beidou\Galileo。