1.测天定位,主要是测量太阳、月亮、星星等的具体位置，来确定自己的船位
2.陆标定位：测定山、岛、导标、灯浮、灯桩等的位置，确定自己的位置
3.电子导航：主要通过台卡、奥米加、罗兰A、罗兰C、电子测向仪、子午仪等确定自己的位置。
4.航迹推算:根据自己的速度、风、流、潮汐等情况来做矢量三角形计算自己的位置。
船用惯导和卫星导航组合解决惯导的什么问题？
惯导，特别是民用惯导，如不与其他导航组合，导航精度还是有限，特别在浅海和海况负杂时。
与卫星导航组合能提高船的定位精度，保障安全。
北斗导航系统的功能与用途是什么？
北斗导航系统的功能：
一、四大功能：
1、短报文通信：北斗系统用户终端具有双向报文通信功能，用户可以一次传送40-60个汉字的短报文信息。
2、精密授时：北斗系统具有精密授时功能，可向用户提供20ns-100ns时间同步精度。
3、定位精度：水平精度100米（1σ），设立标校站之后为20米（类似差分状态）。
4、系统容纳的最大用户数：540000户/小时。
二、军用功能
“北斗”卫星导航定位系统的军事功能与GPS类似，如：运动目标的定位导航；为缩短反应时间的武器载具发射位置的快速定位；人员搜救、水上排雷的定位需求等。
北斗导航系统的用途：
1、个人位置服务
当你进入不熟悉的地方时，你可以使用装有北斗卫星导航接收芯片的手机或车载卫星导航装置找到你要走的路线。
2、气象应用
北斗导航卫星气象应用的开展，可以促进中国天气分析和数值天气预报、气候变化监测和预测，也可以提高空间天气预警业务水平，提升中国气象防灾减灾的能力。
3、道路交通管理
卫星导航将有利于减缓交通阻塞，提升道路交通管理水平。通过在车辆上安装卫星导航接收机和数据发射机，车辆的位置信息就能在几秒钟内自动转发到中心站。
4、铁路智能交通
卫星导航将促进传统运输方式实现升级与转型。
5、海运和水运
北斗卫星导航系统将在任何天气条件下，为水上航行船舶提供导航定位和安全保障。同时，北斗卫星导航系统特有的短报文通信功能将支持各种新型服务的开发。
6、航空运输
通过将北斗卫星导航系统与其他系统的有效结合，将为航空运输提供更多的安全保障。
7、应急救援
北斗卫星导航系统除导航定位外，还具备短报文通信功能，通过卫星导航终端设备可及时报告所处位置和受灾情况，有效缩短救援搜寻时间，提高抢险救灾时效，大大减少人民生命财产损失。
8、指导放牧
2014年10月，北斗系统开始在青海省牧区试点建设北斗卫星放牧信息化指导系统，主要依靠牧区放牧智能指导系统管理平台、牧民专用北斗智能终端和牧场数据采集自动站，实现数据信息传输，并通过北斗地面站及北斗星群中转、中继处理，实现草场牧草、牛羊的动态监控。