1、连环船
连环船，明代建造的一种轻型战船。船身长4丈，形似一船，实为二船，前船占1/3，后船占2/3，中间用2个铁环相连。大铁环固定于前船，后船用铁钩钩环，钩之则连，放钩则两船脱离。
前船首有大倒须钉数枚，船上载火球、神烟、神沙、毒火等火器，并有火铳向前射击。后船两旁安桨，载乘士兵。
作战时，乘顺风顺水或从上流直驶敌阵，利用前船首之大钉将船钉撞于敌船上，并点燃各种火器的药信，同时解脱铁钩，让后船返航。
在后船脱钩返航后，前船所载各种火器皆发，烈焰旋起，响声如雷，使敌船始终无法逃脱。其设计思想，堪称奇妙。
2、车轮舸
车轮舸，明代后期建造的以轮击水航行的战船。船长4.2丈，阔1.3丈， 内安4轮，轮头入水约1尺，令人转动，航速远快于人力划桨船。
船前平头长8尺，中舱长2.7丈，后尾长7尺，船面上设有板钉棚屋，通前彻后，用一大梁盖板，两边伏下，每块板长5尺、阔2尺，下安转轴，作战时，先从船内放出神沙、沙箭、神火等喷烟火器， 以遮障敌军眼目。
之后，即掀开船板，船上士兵立于两侧，向敌船抛掷火球，发射火箭，投掷标枪，毁杀敌船及其士兵。
3、封舟
是明朝派往琉球册封琉球王，显示国威用的。1532年的使臣记载：船长十五丈，阔二丈六尺，深一丈三尺，分二十三舱，前后竖五掩大桅，长七丈二尺，围六尺五寸。
4、郑和宝船
郑和宝船是郑和船队中最大的海船，是郑和船队中的主体，也是郑和率领的海上特混舰队的旗舰，它在郑和船队中的地位相当于现代海军中的旗舰、主力舰。
另有一种说法，郑和宝船是郑和下西洋船队中海船的总称，郑和船队是由多种不同船型、不同尺度、不同用途的海船组成，它们统称为郑和宝船。现代对郑和宝船的研究及仿制较多，但郑和宝船的具体形制结构及尺度大小一直存在争议。
5、鹰船
鹰船，明代后期建造的一种轻型战船。船身两头尖翘，不辨首尾，进退如飞，便于机动。船面四周都用茅竹密钉，以作掩护之用，竹间都留有铳眼射孔，可向外射箭、发弹。
作战时，此船常迅捷冲入敌船队之中，毁杀敌军水师。常与沙船配合编队，火器与冷兵器协同使用，以发挥远射与近战相结合的威力。
参考资料来源：百度百科——郑和宝船
参考资料来源：百度百科——鹰船
参考资料来源：百度百科——封舟
参考资料来源：百度百科——车轮舸
参考资料来源：百度百科——连环船
沙船 沙船，是一种平底、方头、方艄的海船，是我国最古老的一种船型。在唐宋时期，它已经成型，成为我国北方海区航行的主要海船。因其适于在水浅多沙滩的航道上航行，所以被命名沙船，也叫作‘‘防沙平底船”。它江河湖海皆可航行，适航性特别强，宽、大、扁、浅是其最突出的特点。沙船的纵向结构采用‘‘扁龙骨”，从而使纵向强度得到加强；横向结构则是采用水密隔舱的工艺。这样，沙船纵横一体，抗沉性较好。同时，为提高抗沉性，沙船上还有“太平篮”。当风浪大时，从船上适当位置放下用竹编的其中装有石块的竹篮，悬于水中，使船减少摇摆。 网梭船：超小型，形如梭，竹桅木帆，吃水七八寸，内有2—4人，装备二三支鸟枪。战时二三百船蜂聚蚁附。 鹰船：轻型，两头尖翘，不辨首尾，进退如飞，机动性强。四周用茅竹密钉以掩护，竹间留铳眼。常冲入敌阵，与沙船配合。 连环船：轻型，长4丈，形似一船实为二船。前船占三分之一，后船占三分之二，中用2铁环相连。前船有大倒须钉多个，上载火球、神烟、神沙、毒火，并有火铳，后船安桨载乘士兵。战时顺风直驶敌阵，前船钉于敌船上，并点燃各种火器，同时解脱铁环，后船返航，后船既返，前船烈焰旋起，敌船遂焚。 子母船：轻型，母船长3丈5，前2丈，后1丈5，只有两边舷板，内空，有一小船，上有盖板，有4桨可划，用绳索与母船绑。母船有柴火猛油，火药火线。战时母船迅速抵近敌船，钉在一起，点燃母船后人乘子船而返。 火龙船：轻型，分三层。以生牛皮为护，上有铳眼，中置刀板，钉板，下伏士兵。两侧有飞轮，4名水手。先伪败于敌，诱敌登船，开动机关，使敌从上层落入中层刀板钉板中。 赤龙舟：轻型，船身像龙，分为 3层，内藏火器刀枪。船首如龙头张口，内藏士兵一人，侦察敌情。龙背用竹片钉之，胸开一小铁门，两侧各有1口供一兵划桨。身有坚木架2个，船龙骨以铁坠，使船平稳。内部除兵器外不装他物，2兵于其内发射火器，一兵掌舵操帆。常以数百船齐射攻敌。 苍山船：小型，吃水5尺，装备千斤佛郎机2门，碗口铳3个，噜密铳4把，喷筒40个，烟筒60个，火砖30块，火箭100支，药弩4张，弩箭100支。全船37人，水手4人，战士33人，编三甲。第一甲佛郎机与鸟枪，第三甲火器，第二甲冷兵器。 车轮舸：以轮击水的战船，长4丈2，宽1丈3，外虚边框各1尺，内安4轮，轮头入水约1尺，船速远快于划桨。船前平头长8尺，中舱长2丈7，尾长7尺。上有板钉棚窝，通前彻后，两边伏下，每块板长5尺，宽2尺。作战时先放神沙、沙筒、神火，之后掀开船板，士兵立于两侧，向敌船抛掷火球，发射火箭，投掷标枪，毁杀敌船。 作战方式：先从船内发火药箭，喷射毒龙喷火神筒，待敌战斗力稍弱时，士兵从舱内出来，向敌船扔燃烧性，爆炸性及标枪等东西，并用钩拒等兵器钩攻敌船，最后歼灭敌军 总结：明代时期战船作战多样化，结构上不同又适于不同水域，既突出单船优势，又看种各船协同，外加火器优势，是把中国古代造船技术推向一个新的高峰！ 海沧船：中型，吃水七八尺深，风小时机动，配合福船。千斤佛郎机4 门，碗口铳3个，噜密铳6，喷筒50，烟罐80，火炮10，火砖50，火箭200，药弩6张，弩箭100。乘员53人，水手9人，战士44人，分4甲。第一甲佛郎机和鸟枪，第四甲火器甲。 福船： 福船是一种尖底海船，以行驶于南洋和远海著称。明代一种巨型战船。宋人说：海舟以福建为上。明代我国水师以福船为主要战船。 福船：大型，身高大，底尖上挑，首昂尾翘，树2桅，舱3层，船面设楼高如城，旁有护板。士兵掩护在其后向敌船射箭发弹，掷火球、火砖、火桶。并顺水顺风撞沉倭船。舰首备红夷炮1门、千斤佛郎机6门、碗口铳3门，迅雷炮20门，喷筒60个，噜密铳10支，弩箭500支，火药弩10张，火箭300支，火砖100块，及冷兵器上千。乘员64人，水手9人，战士55人，编5甲。一为佛郎机甲，操舰首炮、佛郎机，近敌掷火球火砖；第二甲是鸟枪甲，专门射鸟枪；第三、四甲为标枪杂役，兼操舟近战；第五甲为火弩甲，专射火箭。 古代福船高大如楼，底尖上阔，首尾高昂，两侧有护板。全船分四层，下层装土石压舱，二层住兵士，三层是主要操作场所，上层是作战场所，居高临下，弓箭火炮向下发，往往能克敌制胜。福船首部高昂，又有坚强的冲击装置，乘风下压能犁沉敌船，多用船力取胜。福船吃水四米，是深海优良战舰。 福船特有的双舵设计，在浅海和深海都能进退自如，宝船是商人和海盗们对超大型福船的通称，这种船适合近海贸易，载人和载货量均是一流，船体宽大结实，百叶窗一样的木质船帆可以使用很多年不换。前进速度慢而稳，通常用来运载瓷器等易碎物品，只有泉州到吕宋之间海盗较少的海面上，这种船才出现。 蜈蚣船：大型，仿葡萄牙多桨船，底尖而阔，航行迅速，逆风亦可行，不惧风浪。上有千斤佛郎机舰炮并有火球、火箭。 三桅炮船：巨型，水师主力，身高大，首昂尾翘，航行迅速，不惧风浪。树3桅，主桅高4丈，船长20丈，舱5层，船面设楼高如城，可容300人，配红夷炮8门，千斤佛郎机40门。郑成功水师曾以此大败葡萄牙东印度公司舰队及荷兰殖民军，此船造法样式均失传，仅东山岛出土过残骸。