导航卫星的工作原理是什么？

  导航卫星是为地面、海上、空中和空间用户提供导航定位参数的专用卫星。导航卫星属于卫星导航系统的空间部分，它装有专用的无线电导航设备。用户接收卫星发来的无线电导航信号，通过时间测距或多普勒测速分别获得用户相对于卫星的距离或距离变化率等导航参数，并根据卫星发送的时间、轨道参数求出在定位瞬间卫星的实时位置坐标，从而定出用户的地理位置坐标和速度矢量分量。
  人们研制导航卫星，最初仅仅出于军事目的。20世纪50年代末，美国海军为了解决北极星潜艇执行长期任务的导航问题，提出了研制“子午仪”导航卫星的计划，并于1958年12月与约翰•霍布斯金大学应用物理实验室签订了研制“子午仪”卫星的协议。I960年4月13日，“子午仪1B”卫星成功地发射。
  1963年12月，第一颗实用型“子午仪”卫星GPS系统2号发射成功。1964年6月，第一颗定型的“子午仪”卫星“5C—1号”发射，并交付海军使用。为提供全球导航能力，“子午仪”卫星采取组网形式，由6颗卫星组成，分布在6个等间距极轨道平面内。到1967年，组网工作完成，这个导航卫星网被 美国“子午仪”卫星命名为“海军导航卫星系统”（即NNSSS)。
  利用“子午仪” 卫星，用户每隔90分钟就可利用卫星定位一次。通过用户接 收机上的计算机进行计算，每次定位需要8~ 10分钟。单频 接收机定位精度约80 ~ 100米；双频接收机导航定位精度可 提高到15 ~25米。