1----惯性导航-----是依据牛顿惯性原理，利用惯性元件（加速度计）来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。
2-----组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。
3-------惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。
潜艇在海里，怎么判断前方的情况？比如前方有巨大海带群怎么看到？
谢谢邀请！兔哥回答：潜艇做为一款水下兵器，战斗是它主要的任务，也是设计制造它的动力来源，既然是武器就要具备适合作战环境的能力，只有这样才能有效的执行作战任务。潜艇在水下航行对于自己的位置、航路上的敌情、海底地形以及障碍物的感知能力都有系统性的要求，潜艇如果不具备这种能力不就成了瞎人骑瞎马了吗。潜艇在茫茫大海中是如何判断方向和前进道路上的障碍物的呢？下面兔哥说说这个问题。
潜艇在水下航行时，对于前方的探测主要是通过声呐来实现，我们知道普通的无线电信号和雷达电磁波都不能穿透海水，潜艇声呐是唯一的一个探测手段，声呐和雷达功能类似，只不过是传播的介质不同而已，雷达是空气中传播，声呐是水中传播，原理都是波束碰到目标体后回传回来。潜艇声呐会发出声波信号，当碰到障碍物时反射回来，如果声呐信号发射出去没有回声，证明前面一定距离内没有任何障碍物。如果接收到了声呐回传信号就证明有障碍物了，声音信号间隔越短证明距离障碍物越近。潜艇就是这样来判断前方是否有障碍物的，也是这样来搜索敌方潜艇的。
上图就是潜艇声呐作用图，潜艇身体上有探测前方、两侧、上下的声呐设备，现在的声呐设备通过计算机就可以实现屏幕显示，能够感知到障碍物的位置、距离、性质、大小等等信息，声呐就是潜艇的耳朵，通过把听到的信号经过计算机处理变成可视信号，潜艇也就等于有了眼里。潜艇的声呐虽然好用，但也不能总用，这一点和战斗机火控雷达一样，谁先开启雷达谁先暴露位置，潜艇更是如此。潜艇如果不开启声呐不就成了瞎子了吗？没这么简单。潜艇上的声呐有两种模式，一个是主动声呐，也就上面兔哥所讲的，还有一个就是被动声呐，被动声呐和战斗机上面的雷达告警装置原理一样，本身不打开雷达，但能接受雷达信号，判断出目标位置。潜艇被动声呐也是这样的，被动声呐既能接受对方声呐信号，也能接受障碍物所产生的声波信号。海水是涌动的，很多障碍物与海水摩擦会发出声音信号，潜艇被动声呐能够接收到这些水声信号，通过计算机解算出地形，障碍物的距离和大小特征。
如果海水风平浪静怎么办，有办法，潜艇都有一个航路规划路线，有一个活动范围，并不是进入海里就像鱼儿一样撒开花的瞎跑，而是有一个路线和航行区域，这些区域都是提前经过探测的，有海底地形图。我们总是能听到什么海洋科考船，海洋探测船等等，很多都是干这个的，海底地形图属于绝对机密，潜艇又是怎么做到自己在哪里的呢？一个是老方法，罗盘，类似于指北针，这也是所有船舶普遍使用的。罗盘导航也就是现在惯性导航的一部分，不过潜艇上的惯性导航仪和计算机是组合使用的，把航行角度度经过计算显示出来。惯性导航仪由潜艇上的加速度计，测出潜艇运动的加速度，通过计算机解算出航速，航程，同时解算出潜艇所在的经纬度、纵横摇角、速度、航行距离和航向等导航参数。潜艇航行深度主要是深度表，类似于压力表，潜艇不同深度海水压力不同，并不是一个复杂的东西。惯性导航仪有一个缺点，就是产生累积偏差，需要修正，常规动力潜艇航程近，而且上浮时间多，能够通过卫星导航进行修正，或是通过无线电导航仪进行修正，核潜艇长时间呆在水里怎么办呢？
目前长波台是潜艇导航、通讯的利器，核大国都有长波台，长波台是唯一的能够实现水下通讯、导航等等任务的电台，能够对一万海里以上航程的核潜艇进行导航、定位、通讯，潜艇不需要浮出水面就可以进行信号接收。不过长波台可不是谁都玩得起的，造价高昂。下面说说题目所谓的海带对潜艇的影响；首先海带能够食用，既然能食用也就不会是硬物，海带是一种水生植物，通常是浅海水域，并且是成片的生长。海带生长的地方潜艇很少去，即便去了也无所谓，海带很柔软，也很脆弱，特别容易断，对潜艇造成不了伤害。对于潜艇而言，海带并不可怕，而一些渔网，绳索更让潜艇害怕，这些东西能够缠住潜艇的螺旋桨，一但被缠住就会使潜艇推动效率降低，并且噪音增加，更重要的是能使螺旋桨失去作用。潜艇很少去招惹海带，不会跑浅水里面去，海带不可怕，可怕的是人工养殖海带的设备，都是很多的绳索什么的，这些东西最好不去招惹。潜艇能够通过海底地形图，主动声呐和被动声呐探测到海带的存在，但探测海带真不是潜艇干的活，潜艇吃饱了撑的跑海边抓海带去。
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潜艇进入几百米深的水底，这是一个没有光的世界，有人把潜航形象地比喻为“双目失明的武林高手”，那么它是如何做到的呢？正像汽车有道路，飞机有航线，深海亦有海图，哪里能活动，哪里不能去，基本上一清二楚，就可以来去自如。
地球已经数字化，包括海底世界。航图勘察得越详细，盲点和未知区域越少，潜艇活动则越自由。出发之前，先规划航迹，依照海图和时钟来算出走出多远。
有一个陀螺仪来定出方位，对未知海域要靠声呐来探明地形和周围不明物体。说是这么说，声呐技术不高的话，即对物体性能不明，则遭遇到不测的情况就会增多。
先说明一点，一般潜艇是不开主动声呐的，在探测的同时，也被被对方潜艇所探测。航行主要靠的是惯性导航（陀螺仪）+海图+固定航路。陀螺仪是保证不偏离航线的关键，海图即探测好的各种航线，选择哪一条航路是为了执行任务。那么偏离航路，或为了执行特定任务，对还没有完成精细化的航路，未知的海域，就只能依靠声呐和雷达，来探明情况了。
（水下的海带森林）
或问对巨大的海带群，看得清吗？答案是肯定的。水里是生物还是植物，是山体还是钢铁，都是清楚的，问题是很细的尼龙绳就很难探查到。人工养植的海带群，都设有无数条尼龙绳，潜艇的螺旋浆一带被缠上，即会失去动力而无法航行，因是局座的判断，言之成理。顺带说一句，怀疑精神是推动科学进步的永动机，但怀疑一切，包括怀疑我们的装备专家，是非常有害的。