陀螺仪原理：用在手机里面的陀螺仪都是MEMS陀螺仪，里面的微机械结构为振动件,如下图（不同意排名最高的说法，有旋转件的是传统的陀螺仪），通过测量旋转产生的科氏加速度来获得角速度。
用途：照相防抖，以及配合加速度计（有的还有磁传感器）形成的组合传感器来完成特定的功能（如惯性导航，还有玩游戏时的一些角速度测试）
来源：百度图片。意法半导体的3轴陀螺仪MEMS芯片结构
加速度计原理：用在手机里的加速度计同样是MEMS的，也是由振动结构，由于外界加速度会影响结构的振动特性，由此来测量加速度。
用途：用途很多，只要跟手机运动相关的几乎都与加速度计有关（计步、手机的姿态测量、相关的游戏等等）
什么是线性加速度计？由于加速度计的输出包含了重力加速度，线性加速度计简单来说就是排除了重力加速度的影响得到的值。
重力感应仪原理：严格来说，重力感应仪就是加速度计。像手机里面说的重力感应器、方向感应器等等都是基于加速度计、陀螺仪、磁传感器（有的还有GPS）的数据获得的派生传感器。
区别：
加速度计和陀螺仪：从原理来说，陀螺仪和加速度计都是通过振动测量加速度的，只不过陀螺仪测量的是科氏加速度，而加速度计是测量的直接加速度。MEMS陀螺仪可以简单理解为一个谐振器+加速度计。因此陀螺仪的结构要比加速度计复杂得多，技术也难得多。
重力传感器，方向传感器（电子罗盘），旋转传感器（姿态传感器）：这三种都是派生的3D传感器。重力传感器是通过测量重力加速度方向来判断重力的方向，那跟旋转传感器有什么区别呢？旋转传感器用到了陀螺仪的数据，在动态情况（比如你在边走边看手机）也能很好的判断手机的姿态角。方向传感器则是主要通过磁传感器来测量地磁场来判断方向（类似指南针的作用），有时还需要配合GPS（各地的磁场不一样）。这些传感器能配合非常多的应用，如地图导航（手机上传感器的精度还不能满足惯导，主要是充当辅助的作用，比如判断你的朝向）。
俄罗斯大吹特吹的“旋风-S”300毫米远程火箭炮，究竟有什么了不起的地方？
我是萨沙，我来回答。
没什么了不起的。
早在2011年，俄罗斯就准备了“旋风-G”型122毫米火箭炮系统，射程达到了90千米。
2016年，俄罗斯装备了“旋风”-S 300毫米火箭炮。
其实，旋风火箭炮有3种型号，另外还有一种220毫米的“旋风-U”。
“旋风”-S射程高达120公里，采用了制导系统，精度比较高，可以响度精确打击目标。
资料这么写：可进行单发射击或12发齐射，并且行军-战斗转换时间大大缩短；配装自制导多用途子弹药的子母战斗部可穿透步兵和装甲车辆。
不过，这又是违背军事潮流的。
实际上，超远程火箭炮，最初只是苏军步兵师才不动用空军情况下，可以自行在100公里范围实施打击。尤其是，对付敌人的武装直升机，可以远程攻击机场。
然而，这是一种落后的作战理念。
因为美军是讲究空地一体化，即便二三十公里外的目标也应该有空军打击。
当然，火箭炮的性价比更高，但超远程火箭炮又另当别论。
“旋风”-S因为射程太远，如果不采用精确制导技术，火箭弹散布太大，几乎没用。
如果采用精确制导技术，火箭弹成本很高，一发至少几十万元甚至上百万元，一次齐射上千万就没了，得不偿失。
而美军其实也有超远程火箭技术，但他们的火箭炮射程限制在50公里内，超过这个距离其实就是导弹了。
而一旦开战，如果己方不能掌握制空权，“旋风”-S火箭炮显然不能生存，不能作战。
但如果己方掌握制空权，有了空中掩护，为什么不用飞机去轰炸上百公里外的目标？
这就是一个悖论。
做为 故乡，俄军装备了多种口径火箭炮。“旋风”300毫米火箭炮装备于方面军属火箭炮旅和集团军属火箭炮团。方面军属火箭炮旅下辖 4 个火箭炮营，每营编有 3 个火箭炮连，平时每连装备 4 门火箭炮，全营共装备 12门，全旅共装备48 门。集团军属火箭炮团下辖3个火箭炮营，每营编有3个火箭炮连，平时装备 4 门火箭炮，全团共装备 36 门。
究其性能来说，确实优秀，并不是大吹特吹。表现在
-射击精度高。俄罗斯军方对外宣称，“旋风”火箭炮发射破片杀伤弹的方向和距离公算偏差均达到 1/300（即最大射程时为233 米），甚至距离公算偏差可达到射程的0.23%（即最大射程时为 161 米）。如此精度，可以说与现今新型身管火炮的精度不相上下。据西方估计，“旋风”的实际公算偏差为 0.56%（即最大射程时为 392 米），一次齐射的公算偏差为 0.41%（即最大射程时为 287 米）。
-火箭弹威力大。火箭炮配有不同火箭弹。
9M55K火箭弹带有72枚高爆破片杀伤子弹药,用以对付车辆(非装甲车辆)和杀伤有生力量,每个子弹质量为2 kg。
9M55F火箭弹带有一个整体式高爆破片杀伤战斗部,内装92.5 kg高爆炸药用以对付轻型装甲车辆、防御工事和有生力量
9M55K1 型反装甲子母火箭弹，是世界上第一种正式列装的带有末敏子弹的“灵巧”子母火箭弹，它的战斗部内装有 5 枚 MOTIV-3M 子弹药，每枚子弹药配有双谱红外寻的头，能自动寻找装甲目标。母弹飞抵目标区上方释放出子弹药，子弹药在阻力伞的作用下缓缓下降，同时寻的头开始搜索30°范围内的地面装甲目标，降至 150 米高度时子弹药战斗部爆炸形成弹丸，弹丸以相对装甲目标顶部法线30°角高速俯冲目标，可侵彻70毫米厚的钢甲。子弹药直径 284 毫米，重15 公斤，内装炸药 4.5 公斤。若子弹药未发现地面装甲目标，落地 46～60 秒后自炸。一发 9M55K1 式子母弹可同时攻击 5个装甲目标。
一次12发齐射可以覆盖面积为67.2万平方米
-机动能力强。“旋风”火箭炮以MAZ543 型 8 × 8 运输车为底盘，战斗全重43.7 吨，是当今世界战斗全重最大的火箭炮。底盘配用 386 千瓦的柴油发动机，公路最大速度 60 公里 / 时，最大行程 850 公里。8个车轮均为驱动轮，并装有中央轮胎调压装置，以保证较好的越野能力。