最早的发明者是美国的西敏敦,但遭到反对,被扼杀在摇篮里,富尔顿成功发明第一艘机动车。富尔顿设计制造的第一艘以蒸汽机作动力的轮船,长21.35米,1803年在法国的塞纳河试航成功,但当晚为暴风雨所毁。
后来他得到J.瓦特的支持,于1805年3月获得新的更大的船用蒸汽机主体。
两年后,富尔顿在美国造成明轮推进的蒸汽机船“克莱蒙脱”号,长45米,于1807年8月18日在纽约州的哈得逊河上作历史性的航行,航速为1.61公里/时。
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