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横向行驶原理?

271 2023-12-21 22:45 admin

原理:实际上这并不是传统的轮毂、轮胎,而是所谓的麦克纳姆轮。

不同于传统的轮胎只有一个接地面,麦克纳姆轮的轮缘上斜向分布着许多小滚子,虽然滚子自身不带动力,只能随着轮子一起旋转,但它们的排布方式,让麦克纳姆轮向向前或者向后转动时,滚子会产生一个天然的横向推力。

如果把麦克纳姆轮按照特殊的方式排列安装,然后赋予每个轮子独立的动力,那么只需要操纵安装在同一侧的轮子反向转动,前进和后退的力就互相抵消了,只留下横移的力矩,车子自然可以滑着走。这

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