一、船舶自动化现在发展到什么阶段？以后的发展前景怎么样？
现在还在起步发展阶段，在任何时候船舶自动化都必须服从安全、环保、健康、高效，你可以感受一下
二、船舶自动化里的越控和取消限制有什么区别？
对于海上或内河航行的水面船舶，常常需要按照预设的航迹自主航行，以完成特 定的航行任务，如水面船舶需要沿海岸线自主航行，执行地形勘查、扫雷、水质取样、视景监 控等任务;又如靶船需要按指定航迹自主航行，模拟具有运动特性的水面目标，供被试导弹 打靶使用。这类任务均需要船舶具有无人值守自主航行能力。
[0003] 航迹自动舵是水面船舶航迹跟踪控制的一种理论解决方案，用以实现对设定航线 的跟踪和保持。这种航迹控制方案主要包括航迹偏差控制和船向控制。航向控制用以控制 船舶的航向与期望航迹平行，航迹偏差控制则在航向控制的基础上使侧偏距逐渐收敛为 零，从而控制船舶的实际航迹收敛于期望航迹上。这种控制方案需要给出连续的期望航迹， 然而在实际的工程应用中，要规划出连续的期望航迹需花费很大的人力物力。尤其面对航 迹多变的任务控制需要，当期望航迹发生变化时，均需要重新进行航迹规划，极大了限制了 航迹自动舵的工程应用。连续的期望航迹仅仅是控制算法的解算需要，从实际应用的角度 出发，控制船舶驶出一定形状的期望航迹，只需要期望航迹的一些关键点即可。
[0004] 相对于航迹自动舵，航向自动舵是实现水面船舶自主航行控制的一种折衷手段， 并得到了广泛的工程应用，主要用以实现水面船舶巡航速度下的航向保持控制，从而减小 船舶驾驶员操舵的工作强度。航向自动舵无法实现船舶的航迹跟踪控制，即使实现船舶的 航向保持控制，也时时需要人工干预，远非真正意义的船舶自主航行控制措施
【发明内容】
[0005] 本发明为了解决现有技术中存在的上述缺陷和不足，提供了一种船舶自主航行控 制系统及控制方法，只需要利用期望航迹的一系列关键离散点，即可能够实现船舶的自主 航迹跟踪控制需要，无需人工干预，可广泛用以解决于无人值守环境下的船舶自主航行控 制问题，尤其适用于水面靶场、高危水域等场合的船舶自主航行需要，具有很强的工程操作 性和实施性。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明提供一种船舶自主航行控制系统，包括航行控制计 算机、航向航速控制板、发动机、舵角执行机构、GPS及航姿测量设备、舵以及舵角传感器；
[0007] 所述航行控制计算机，通过网络接收航速指令和离散期望航迹点序列，通过RS232 串口接收GPS及航姿测量设备发送的船舶位置及船舶姿态信息，并进行航向控制回路解算 和航速控制回路解算，以数字方式通过PCI总线分别发送舵角指令和油门指令至航向航速 控制板；
[0008] 所述航速控制板，通过PCI总线接收航行控制计算机发出的航向指令和油门指令， 通过RS422串口接收舵角传感器发送的舵角信息，解算后通过控制总线输出油门模拟电压 和启动指令至发动机，并发送舵角执行指令至舵角执行机构，由舵角执行机构控制舵的方 向。
三、轮机工程课程
1. 渤海船舶职业学院轮机工程技术(船舶动力方向)课程
课程设置如下：
大一上学期：
考试课：机械制图与公差、三年高职英语一、三年高职数学
考查课：德育一、大学语文、计算机信息技术基础一、 计算机信息技术上机一、英语听力一、体育一、形势与政策一、职业生涯规划一、机械制图课友闷程设计
大一下学期：
考试课：机械原理与零件、计算机信息技术基础二、德育二
考查课：美育、心理学、AUTOCAD、计算机信息技术上机二、三年高职英语二、英语听力二、体育二、机械原理与零件课程设计、形势与政策二、职业生涯规划二、机加工实习、铸锻焊实习
大二上学期：
考试课：工程热力学、船舶柴油机、工程力学一（非机）
考查课：电工电子技术、三年高职英语三、英语听力三、体育三、金属工艺学、形势与政策三、职业生涯规划三、柴油机拆装实习
考证：英语A级，高校计算机二级VFP（省二）
大二下学期：
考试课：船舶辅机、动力装置、船机检修技术
考查课：船舶概论、动力专业英语、柴油机实习、机舱模拟实习、动力装置设计、形势与政策四、职业生涯规划四
大三上学期：
考试课： 安装工艺、管系及计算机放样、轮机自动化
考查课：船舶修造规范、船舶动力装置测试技术、生产管理、 辅机、管系和工艺实习、轮机模拟器综合训练实习、管工实习、船舶管路系统课程设计、形势与政策五、职业生涯规划五
大三下学期：
考查课：毕业设计、岗位实习
2. 什么是轮机工程
该学科各研究方向的主要研究课题都紧眼国际航运高新技术发展,为适应国际航运高新技术发展要求及履行国际海事组织关于船舶安全与环境保护最新技术规范而开展各项科学研究工作。重点突出应用基础理论和应用技术研究,主要侧重于船舶动力装置系统设计优化,综合节能及环境经济性、故障诊断的预测预警技术、轮机自动化及智能化、轮机仿真技术及船舶轮机防污染控制技术等方面的研究。学科交叉、涉及领域广泛,已成为解决航运业重大科技问题和培养轮机高层次人才的重要基地。
主要科目：传播与海洋工程、电气工程、控制科学与工程
毕业授予学位：工学学士
主设课程：工程热力学、传热学、流体力学、理论力学、材料力学、机械设计基储金属材料、电路与电子技术、轮机工程、轮机操作、自动化技术基矗
培养目标：培养具备机械原理和轮机系统等方面知识，能在海洋运输各企事业单位从事轮机操纵、维修和船舶监修、监造工作，并基本具备同类船舶二管轮任职资格的高级技术人才。
培养要求：学生主要学习轮机工程、电力工程方面的基本理论和基本知识，受到识图制图、机械设计、轮机工程检测的基本训练，具有操纵和维修船舶动力装置和对船舶监修、监造的初步能力。
毕业生应具备的知识和能力：
1．掌握船舶动力装置、电器、液压、气动和机电一体化等方面的基础知识；
2．掌握轮机工况检测、轮机系统的保养和维修等基本技术；
3．具有操纵船舶动力装置，覆行船舶监修、监造职责的初步能力；
4．熟悉有关海船运输安全方面的公约和法律法规；
5．了解海洋运输船舶的发展动态；
6．掌握文献检索、资料查询的基本方法，具有初步的科学研究和实际工作能力。
教学实践：包括机械工艺实习、电器工艺实习、船舶教学实习等。
主要实验课程：金工实验、电工电子实验、船舶拆装实验散迹、轮机模拟实验等。
相近专业：船舶与海洋工程
3. 与轮机工程有关专业都有哪些
学科：工学门类：交通运输类专业名称：轮机工程主干学科：船舶与海洋工程、电气工程、控制科学与工程主要专业实验：电工电子实验、辅机认知实验、船舶柴油机拆装实验、轮机模拟系统实验等主要课程：主推进装置、船舶辅机、轮机自动化、船舶管理、轮机维护与修理、船舶污染及油处理、轮机英语阅读与会话、电力推进系统、工程热力学及传热学、电子电工技术等实践性教学环节：包括金工实习(一般本科为六周，其中车、钳、焊需获得海冲告并事局考试，通过后会有相应证书)、四小证训练实习、电器工艺实习、船舶认识实习、毕业航行实习等。
4. 轮机工程的就业前景怎样大学主要学习什么科目
1.培养目标：培养具备机械原理和轮机管理等方面知识，能在航运企业从事海船轮机操纵、管理和维修等工作，符合“STCW78/95”国际公约和我国海船船员适任标准的要求，能胜任现代化船舶机电管理的德、智、体全面发展的高级工程技术人才。本科学制四年。
2. 主要课程：机械制图、机械设计基础、工程力学、工程材料、流体力学、工程热力学与传热学、计算机语言及程序设计、电工与电子技术、船舶柴油机、船舶辅机、轮机自动化、船舶电气设备、船舶原理、自动控制原理、船舶管理、船机维修技术、轮机专业英语等。
3. 就业去向：主要在航运企业从事海船船舶轮机管理工作，亦可从事船舶修造、船舶检验、机务管理、航海院校的教学与科研工作等。
4. 入学要求：仅招男生，要求身高在1.65米以上，无色盲（弱），双眼裸眼视力在4.8以上。
5. 轮机工程技术 是什么
轮机工程技术本专业学生主要学习船舶修理与制造技术方面的基础理论与基本知识，接受现代船舶修理与制造的基本技能训练，具有船舶修理与制造研究、设计、开发，设备综合运行管理和生产组织的基本能力。
专业名称：轮机工程技术 (船机修造)专业
招生对象与学制：招收高中或中等职业学校毕业生,
修业年限：全日制三年。
学生毕业后，能胜任各港航企事业、船检、造船、修船等单位从事技术管理工作。
（一） 德育
热爱祖国，拥护中国 *** 的领导，具有为国家富强，民族振兴而奋斗的理想、事业心和责任感。懂得马列主义 、 *** 思想的基本原理和建设有中国特色的理论，了解中国历史及基本国情，掌握一定的政治经济学知识，并能理论联系实际，树立科学的世界观和人生观。具有勤奋学习、吃苦耐劳、遵纪守法、服从命令、团结协作、同舟共济和较强的应变能力。
（二） 岗位知识要求
1、掌握计算机应具备能力。
2、掌握实用英语基础知识。
3、掌握进行技术分析的数学基础知识。
4、掌握船机修造生产设计的基础知识。
5、掌握船舶主辅机械生产制造的基本知识。
6、掌握船舶电气原理知识。
7、掌握船舶船机系统装配工艺基本知识。
8、掌握船舶船机设备故障诊断及维修的基本知识。
9、掌握机舱自动化的基本知识。
（三） 能力结构
1、具有较扎实的船舶修理与制造学科的理论基础和系统的专业知识，能较熟练地掌握一门外语，外语水平达到省统测3级或以上。
2、能较系统地掌握本专业领域内的技术理论和基础知识，主要包括机械制图、电工和电子技术、计算机应用基础。
3、系统地掌握专业知识和技术，主要包括船体制图、工程材料及加工工艺学、船舶原理、船体修造工艺、船舶动力装置、船舶设备与系统。
4、悉现代船舶修理与制造技术的研究方向与发展动向。具有一定的计算机应用能力。
5、具有较强的自学能力，创新意识和较高的综合素质。
资格证书：
1、得省计算机等级考试中级以上证书。
2、通过国家中级以上电工、钳工、焊工考试，并获得相关中级证书。
3、达到国家/省英语水平考试B级以上。
4、获得CAD证书
取得资格证书者，可从实践教学环节总分中获得一定的学分。
课程设置与基本要求
1、基础课
1）政治理论与思想品德（127学时）
主要讲授马克思主义哲学的基本理论，学习和掌握 *** 理论和 *** 重要思想，结合职业教育的特点，学习和掌握思想道德修养和职业道德理论知识，以及了解一些法律和军事理论的基本知识,为今后所从事职业奠定基础。
2）军事理论 ( 24学时 )
通过军事课教学，使大学生掌握基本军事理论与技能，达到增强国防观念和国家安全意识，强化爱国主义、集体主义观念，加强组织纪律性，促进大学生综合素质的提高。
3）高职高专英语（215学时）
主要内容：词汇、语法、阅读、翻译。要求掌握基本的英语词汇、语法和阅读、翻译方法。
4）高等数学（105学时）
主要讲授极限、导数、积分、常微分方程，培养学生具有比较熟练的运算能力，空间想象能力和抽象思维能力。
5）计算机应用（75学时）
讲授计算机基础知识，磁盘操作系统的应用，汉字输入方法，计算机病毒的防治知识，最新计算机应用软件介绍。
6）体育（114学时）
学好必要的体育知识和基本技能，掌握锻炼身体的科学方法，增强学生体质，按照“体育锻炼标准”要求，对田径、体操、球类运动有一定的知识和技能。
7）机械制图与CAD（105学时）
主要讲授机械制图的基本知识和计算机绘图Auto CAD 2000的工作界面、Auto CAD绘图环境、Auto CAD基本绘图命令及编辑命令、二维机械图绘制方法。
8）公差配合与测量技术（15学时）
主要讲授尺寸及公差、公差带及公差带图，基孔制、基轴制公差配合方法；测量与误差分析，测试仪表特性等。
9）公差配合与测量技术实验（15学时）
实验单列课。通过一系列实验介绍多种测量方法,测量技术。轴与孔的配合方法。
10）工程力学（60学时）
主要讲授理论力学的静力学部分及材料力学中基本受力杆件的内力、应力及变形计算。以及初步运用这些理论和方法分析解决简单的工程力学中的力学问题的能力，并为后继课程的学习打下必要的基础。
11）电工与电子技术（65学时）
使学生掌握电工技术的基本原理和基本分析方法，主要内容有直流电路、磁路、电磁感应、正弦交流电路、非正弦电路及过渡过程等。
使学生掌握二极管、三级管、场效应管、线性集成元件、交流放大器、直流放大器、负反馈、正弦波振荡器、集成运算放大器、直流稳压电源等内容。
使学生掌握门电路、脉冲单元电路、逻辑运算、逻辑电路的基本原理及其应用；掌握常用集成触发器的性能和逻辑电路的分析方法，具有自读逻辑的能力。
12）机械设计基础（52学时）
主要讲授常用机构和通用机械零件的工作原理、结构特点和应用知识，使学生初步具有运用设计资料和查阅机械零件手册的能力，为学习专业课和从事机电技术应用工作打下必要的基础。
13）机械制造基础（52学时）
主要讲授常用工程材料的性质和机械零件加工工艺如铸造、锻造、焊接、切削加工等常用零件制造方法的基础知识，为学习其它相关课程和从事专业生产技术工作奠定必要的工艺基础。
2、专业课
1）船舶材料（30学时）
主要讲授金属材料的性能指标，晶体结构与同素异构转变，铁碳合金的相结构与相图，碳钢、合金钢、铸铁及钢的热处理，铜、铝合金及轴承合金，船机主要零件材料和热处理和船舶非金属材料等。
2）轮机专业英语（56学时）
讲授本专业的英语专业术语和习惯用法，英文说明书的阅读方法，英文技术资料的编写方法。培养学生阅读与轮机业务有关英文说明书、技术资料和一般专业书籍。
3）船舶柴油机（75学时）
主要讲授柴油机工作原理和工作指标，动力学的平衡，主要机件的构造和故障，燃油的喷射和燃烧，换气机构和增压，润滑和冷却，轴系的扭转振动，柴油机特性，调速、启动、换向及控制系统，测试与监控及应急处理等。
4）船舶辅机（52学时）
主要讲授各种船用泵、船舶舵机、起货机、起锚机和绞缆机、船用辅锅炉、船舶冷藏与空调装置、船用海水淡化装置的工作原理、性能、典型结构、管理检修知识。
5）柴油机制造工艺（56学时）
介绍柴油机制造理论，制造技术，工艺方法等。
6）柴油机性能测试(实验) （28学时）
主要讲授柴油机测试方面的基本理论、技能和方法，包括误差理论、温度、压力、转速、扭矩、烟度、排气和振动等测量方法和测试仪表的基本原理与使用。
7）船舶电站及电气设备（56学时）
本课程主要讲授船舶电站的基本理论，船舶常用电机、电器的结构与工作特点。分析辅机电力拖动、控制线路，以及船舶电气设备的操作、管理和常见故障的排除。
8) 船舶动装及装配工艺（70学时）
学生通过课程的学习，能够比较系统地掌握船舶主机、辅机及传动设备等动装部件和船装件在船上的全部安装过程和方法，把现代先进的科学技术手段应用于本职专业技术工作中，提高生产效率。
9) 机舱布置CAD（42学时）
运用计算机CAD软件对现代船舶机舱进行合理性设计，设备配备，管线布置等。
10) 柴油机维修技术（70学时）
主要讲授船舶柴油机的现代维修科学、了解零部件在使用中因磨损、腐蚀、疲劳断裂等原因造成损坏的机理及防护措施、修理工艺、柴油机主要零部件和主要设备的检修，船舶修理的程序及管理。
11) 船舶原理（42学时）
主要讲授船舶结构、浮力及船舶稳性、船舶阻力、螺旋桨结构、性能及船舶推进理论等。
12) 工业企业管理（28学时）
讲授现代企业的生产、管理和组织，技术管理和全面质量管理的基本知识。要求建立现代化生产的质量观和效益观，了解现代化管理方法的一般原则。
13) 微机原理及应用（42学时）
主要讲授微型机结构，半导体存储器及CPU的联接；指令系统；接口技术；中断技术；输入输出系统；上机操作等。
14）轮机自动化（56学时）
主要讲授自动控制基础理论，反馈控制系统的基本概念，控制装置特性，控制系统分析，逻辑控制基础。船用仪表结构与原理，温度与粘度控制，主机遥控，集中监视与报警。
15）传感检测技术及其应用（42学时）
介绍检测传感器、机舱监视与报警系统、检测技术，主机工况监测，巡回检测。
3、选修课
选修课：包括限选课和任选课（296学时）
1）必须选满18学分。
2）其中任选课具体内容详见学校选修课目录。
五、实践教学
（一）实 验
实践教学包括实验、教学实习、课程设计（含大型作业）、毕业实习和毕业设计等，是使学生获得高级工艺技术人员的基本训练，培养学生分析和解决生产实际问题能力的重要环节。单列实验课有:
1、公差配合与测量技术（实验）
2、柴油机性能测试（实验）
（二）实 习
1、零件测绘与CAD实训:(2周)
通过机械零件测绘，熟悉零件主视图的相互关系，增强认图能力，培养空间想像和思维分析能力，熟悉地掌握CAD测绘实际技能，为后继课程的学习和在工作岗位上从事业务范围内的技术工作打下一定的基础。
2、金工工艺实习 (9周)
通过学习和实训，使每个学生掌握车工、钳工、焊工常用工具、量具、机具设备的操作方法，掌握相关基本知识和技能，为今后检修船舶机械设备打下基础，以适应船舶机械设备检修工作的需要。
3、柴油机装调实训 (2周)
通过柴油机拆装实习，使学生所学理论知识和实践相结合;熟悉柴油机的结构、装配关系;掌握拆装工艺及测量调试技术;熟练地使用有关工量具;加强实际操作技能，为今后的技术管理工作打下一定的基础。
4、船舶电气技术实训（2周）
通过简单电器控制线路的装配和调试，训练学生能正确使用电工工具、仪器仪表，能对电器设备进行操纵和维修。
5、机舱布置课程设计（2周）
运用计算机CAD软件对现代船舶机舱进行合理性设计，设备配备，管线布置。
6、毕业实习与毕业设计（15周）
要求结合毕业设计内容安排实习，题目的选择要满足教学上的要求，尽量结合工程实践或生产、科研需要，反映本专业先进的生产技术水平，也可以假拟题目设计。
六、要求修读的学分
最低毕业学分：150.5学分；其中必修课：131.5学分；选修课：18学分，入学教育与军训2学分，公益劳动1学分，形势与政策1学分，毕业教育1学分。
七、制定和实施本专业教学计划的说明
(一) 制定本教学计划的依据是《中国教育改革和发展纲要》以及教育部颁发的轮机工程专业高等职业教育高中三年制教学计划与大纲，并在总结了职业技术教育的经验，经多次反复讨论的基础上，提出本教学计划。
(二) 课外专项活动
入学教育与军训2周，公益劳动1周、形势与政策课12学时等其它课外专项活动均由学院统一安排。
6. 船舶轮机工程(陆上)应学什么知识
业务培养目标：本专业培养具备机械原理和轮机系统等方面知识，能在海洋运输各企事业单位从事轮机操纵、维修和船舶监修、监造工作，并基本具备同类船舶二管轮任职资格的高级技术人才。
业务培养要求：本专业学生主要学习轮机工程、电力工程方面的基本理论和基本知识，受到识图制图、机械设计、轮机工程检测的基本训练，具有操纵和维修船舶动力装置和
对船舶监修、监造的初步能力。
主干学科：船舶与海洋工程、电气工程、控制科学与工程
主要课程：工程热力学、传热学、流体力学、理论力学、材料力学、机械设
计基础、金属材料、电路与电子技术、轮机工程、轮机操作、自动化技术基础等
主要实践性教学环节：包括机械工艺实习、电器工艺实习、船舶教学实习等。
主要专业实验：金工实验、电工电子实验、船舶拆装实验、轮机模拟实验等
修业年限：四年
授予学位：工学学士
相近专业：船舶与海洋工程
开设院校：
天津理工大学 河北工业大学 集美大学 湛江海洋大学 大连海事大学 上海海事大学 武汉理工大学 宁波大学 哈尔滨工程大学 山东交通学院等。
7. 航运学院轮机工程专业都开什么课程
轮机工程就是船员，船上修船的。专业包括：主机、英语、辅机、机修、管理、自动化、电气、轮机工程基础。这只是文化科课程，考试不仅考理论还考实操，包括：金工四项（电焊、气焊、车床、钳工）、电气实操、主机拆装与操纵、辅机拆装与操纵==
还有就是大证前必须考小证包括理论与实操。精通急救、高级消防、艇筏==
8. 大连海事大学轮机工程专业必修课有哪些
轮机工程：热工基础、制图基础与机械制图、轮机机械基础、船舶柴油机、船舶辅机内、轮机英语容、轮机维护与修理、电工学、船舶电气设备、轮机自动化、船舶管理等。
船舶驾驶：航海学、航行值班与避碰、船舶操纵、航海气象与海洋学、船舶信号、航海仪器、航海英语、海上货物运输、船舶管理、船舶结构与设备、海运业务与海商法、国际航运市场、轮机概论、航运管理、海员心理学等。
9. 轮机工程技术会要求你学游泳吗 里面是否有课程要求你一定要学
我海事大学的 轮机工程肯定是要学游泳的！！必须得 而且必须及格啊！
10. 轮机工程技术 都有什么课程啊
主要有船舶主机，船舶辅机，船舶电气，电工学，船舶管理，轮机英语，轮机英语听力与会话，还有一些基础课如机械制图，工程热力学，传热学，轮机工程材料，工程流体力学等，当然一些工科基础课数学物理等也是要学的，轮机专业主要针对的是现代船舶上的各种机械设备，所以学的课程多，不过也不是很深入，可谓多而不专！