潜艇的停泊方式主要有两种：抛锚停泊宏大方式和系泊停泊方式。前者由锚装 置完成，在讲锚装置时提到过；后者则主要依赖于系泊装置。
在一般情况下，潜艇均系泊于其专用码头上。系泊装置的作用是保证轮闭潜艇 在水面状态停泊于码头或其他船舶旁边时系船之用，以及在必要时（如进坞、 靠码蔽桐竖头、过船闸等）帮助潜艇做微小的移动。系泊试验就是码头试验，为的是在航行试验前把设备存在的问题充分暴露出来，一般顺序是：剩余设备的安装、单机试验、系统试验、系统之间联调试验等。系泊试验是潜艇建造过程必不可少的一个阶段。
我国就有CB/Z 169-1980 常规潜艇锚装置设计规则。
有的潜艇（特别是西方国家设计的）采用内置或可收缩的潜艇锚，所以从表面上看不见卜绝。例如世界上第一艘核潜艇鹦鹉螺号艏水平舵的后面，有一个锚穴，锚就收藏在那里。潜艇锚的作用是在港口系泊时蔽镇用的。
早期的潜艇上型并姿从舰首前部到旗杆处，有左右锚链筒，内侧有一对小系缆桩，需回收锚链时，锚链通过导板到达后面的锚链轮，并由带2条螺旋链掣的链来固定。舰首部的两舷，从前到后依次可以看到锚观察台，防雷具用导索器、铝球投台(测水深)、导索器、系缆桩等。
不过现在为了获得良好的水动力性和静音性，锚基本上被放弃了，取而代之的是可隐蔽的系缆桩、导缆钳等。
系泊设备主要包括缆索、带缆桩、导缆器、系缆卷车和系缆机械。常用的缆索有白棕缆、钢缆、合成纤维缆。带缆桩用于系结缆索，配巧游有柱式（双柱、独柱、直式、斜式）带缆桩和十字（单十字、双十字）带缆桩等。导缆器用于引导缆索通过并变换方向或限制它的导出位置，并可减少缆索和船体间的摩擦，主要有滚轮导缆器、导缆钳、导向滚轮或滚柱、导缆孔等。系缆卷车用于收卷和保存缆索。系缆机械用于收紧缆索，有时用起锚机械兼作系缆机械。系泊设备布置于船的首、尾和舷边，且多左右对称。
现代船舶特别是大型船舶如集装箱船、油船、散货宽岩船等，大都能在数小时内装卸万吨以上货物，以致船培销舶吃水迅速变化，易使缆索过分张弛而出现险情，因此这类船舶多装有自动系缆机械，能根据缆索张力变化自动收放缆索，以保证船和码头的安全。
布置系缆设备应根据船的大小、用途、带缆方式，并与锚设备、起货设备的布置综合考虑，全面规划。根据使用要求，系缆操作总是在船艏两端和船的两舷进行的，故其设备一般布置在露天甲板的艏艉端及船的两舷，系缆设备在布置上一般是对称的。
嘀、嘀……只要大家走在路上一听到这个声响，相信很多人都会四面 张望一下，看看是否阻碍汽车的通过，这个声音就是由汽车喇叭发出的。潜艇 在海上航行，海面上又没有行人，那么潜艇上面还需要设置喇叭吗？相信 很多人都认为潜艇上面没必要设置，其实不然，潜艇上面不仅设置了喇叭， 还设置了两个，行话叫警雾笛。