1. 航海定位与导航
主要研究船舶如何在一条理想的航线上,从某一地点安全而经济地航行到另一地点的理论、方法和艺术。航海技术是具有悠久历史、内容丰富且有很强的实践性的综合性应用科学。
现代科学技术的发展成就,使航海技术取得了长足的进步,信息科学、计算机技术、电子技术、通讯技术及空间卫星技术在航海上得到了成功的应用。航海技术主要包括船舶航行与导航定位、船舶操纵与避让、船舶种类与性能结构、船舶设备与属具、助航仪器及设施、海洋水文地理与气象、港口与航道工程等内容。
2. 航海动力定位系统有国产的吗知乎
DP(Dynamic Positioning)动力定位系统 一般用于工程船,抗风浪稳定位置用的系统。
3. 航海 定位
一、
六分仪是一种光学仪器,可以测量远方两个目标之间的夹角——最常用的是测量天体与海(地)平线或天体与天体之间的夹角。测出夹角,再查得当天太阳直射点的纬度,就能确定观测者所在的纬度。这对航海有重大意义。自18世纪面世以来,六分仪一直是重要的定位和导航工具。
六分仪简化之后,就是这样。
包括两大部分。第一部分,包括架体、分度弧、望远镜、半透明半反射的地平镜,都是固定住的。
这个角是60度,但分度弧的刻度是0度到120度。
另一部分,是指标臂,以及固定在指标臂上的指标镜。
地平镜与指标臂归零时的指标镜平行。
为了更简化,这里设定指标臂归零时,地平镜、指标镜、0刻度线,三者平行。
二、
观测者通过望远镜和地平镜,注视着远方的海平线。上中天的太阳,其光线射向了指标镜。
转动指标臂,让阳光反射到地平镜上。观测者的视野里,开始出现太阳的影像。
当太阳影像与海平线相切时,指标臂的指针对准的刻度,就是太阳此时的高度角(太阳高度角就是太阳光的入射方向和地平面之间的夹角)。
这是极度简化的操作方法。实际使用时,要有校准和调整的步骤,还要确保六分仪垂直于地面(以望远镜的光轴为轴心,让整个六分仪左右摇摆,使得视野中的太阳影像对海平线作钟摆运动时,不会下沉到海平线以下)。并且,使用六分仪测天体高度,不是只测一次就得出结论,而是要连续多次测量。
另外,更多时候,是先对准太阳,让阳光从地平镜和望远镜中通过,再慢慢地将海平线拉入视野。
当然了,一开始不必了解这么细,先知道大概的原理就行。
有一点需要说明,人类的眼睛不是钛合金狗眼,承受不住正午阳光的直射,所以六分仪装上了可以活动的滤光片。
三、
现在我们来看六分仪测量天体高度角的原理。以下就是证明的过程(其实就是一道初中的几何证明题,非常简单):
指标臂角度归零的时候,地平镜、指标镜和0刻度线,这三者是平行的。所以∠2,其实也等于指标镜与0刻度线的夹角。
有些六分仪的地平镜,用的不是半反半透的镜片,而是由一半镜子一半玻璃拼接而成的。用起来都差不多。
四、
观测者用六分仪测到了正午太阳高度角,再从天文历上查到当天的赤纬角(地球赤道平面与太阳和地球中心的连线之间的夹角,其实也就是太阳直射点的纬度)。
有了正午太阳高度角和赤纬角(太阳直射点的纬度)这两项数据,观测者就知道自己所在的纬度了。
太阳高度角=90°-|观测者纬度±太阳直射点的纬度|
(同减异加——观测者和太阳直射点都在赤道的同一边,就用“-”号;如果在赤道的两边,就用“+”号)
正午太阳高度角、太阳直射点的纬度、观测者的纬度,这3个量,只要知道其中任意两个,就可以求出第三个。
如果测量的是北极星,那就更方便了。北极星的高度角,就可以直接看做是当地的纬度,连天文历都不用查。
五、
现在,纬度已经求出来了。经度该如何求呢?
举个例子,假设你的钟表,显示的是你出发地的时间。在出发地,太阳上中天的时间是中午12点。而现在,才11点太阳就上中天了。这说明,你现在的位置在出发地的东边,经度相差15度。
现在已经算出了观测者所处的经度。如果还想更精确一点,就得校正平太阳日和真太阳日的差值所带来的误差。
真太阳日,是太阳连续两次经过上中天的时间间隔,也就是一天真正的长度。真太阳日,是长短不等的。也就是说,太阳上中天的时间,不一定是正午12点钟。比如今天早几秒,明天晚几秒。
平太阳日,是真太阳日的全年平均值。平太阳上中天的时刻都是正午12点整。
为了精确地求得自身所在的经度,观测者需要先用平太阳,算出自身所处位置与基准位置(比如出发地)之间的经度差。再通过查阅天文历,来校正平太阳和真太阳的差值所产生的误差。
六、
在没有无线电定位等方法的时候,航海过程中要确定自己的位置,需要六分仪、航海钟、天文历这三样东西。
但是走时精确的航海钟,是在发明六分仪之后很久才出现的。在此之前,航海家们的常用导航工具,是六分仪和星表。
陆地上的天文台长期观测,积累了丰富的天文数据,其中包括任意时刻月亮在星空上的位置,将其记录在星表里。在海上的水手们,用八分仪或六分仪测定月亮在天球上的位置,再对照星表,得出当地时间。其实就是把星空当做是表盘,把月亮看做是指针,以此来确定当地时间,得出当前地点与基准地点(比如出发地)的时间差,进而算出当地的经度。这就是“天钟法”当中的“月距法”。
“月距法”的精确度还不错,但比不上后来的“时钟法”。在使用便捷性方面,“月距法”更是远远不及“时钟法”。
走时精确的时钟普及以后,“月距法”就没什么人用了。
七、
回到六分仪上。直到今天,六分仪仍是被广泛认可的备用定位仪器。
现在的六分仪,分度弧的刻度多是从-5度到130度或140度,测量范围都明显大于120度,实际上算是“五分仪”。但因为习惯,还叫六分仪。
而更早之前,人们用过八分仪。顾名思义,八分仪的分度弧是45度,是一周360度的八分之一,测量范围是90度。六分仪出现后,八分仪就被淘汰了。
前面说了,六分仪和八分仪的功用,是测量天体的高度角或者天体与天体之间的夹角。这东西是18世纪才发明的。在此之前,人们用什么来实现类似功能呢?那就五花八门了,普遍使用的有星盘、直角仪等,效果都不太好。所以要再配合罗盘指向,以及通过计算海船和水流的速度,在航海图上推算实时位置、标记航迹的方法来定位和导航。多种方法相互对比验证,不断修正,减小误差。
4. 航海家国产汽车之家
日前,据众车网汽车行业数据监测显示,冒险家在8月份的销量为4209辆,在长安林肯当月总销量占比为58.95%,在同类SUV销量排名中位列第55名,在美系产品销量排名中位列第9名。具体情况如下:
冒险家23.68万起询底价
冒险家近一年销量走势,1月创历史新高/达到5025辆
2021年8月,冒险家销量为4209辆,同比增长16.59%,环比增长9.1%。1-8月份,冒险家销量为31237辆,同比增长113.25%。在最近1年中,冒险家销量在2021年01月达到最高,销量为5025辆。
8月林肯品牌销量构成,冒险家占比54.15%
2021年8月,林肯品牌总体销量达到7773辆,其中冒险家销量达到4209辆,占品牌总销量的54.15%。
8月份冒险家在SUV市场销量第55,占比0.59%
在SUV市场,冒险家在2021年8月的市场份额同比增长了0.14%,在SUV的销量排名较上月上升8个名次。1-8月,冒险家的累计销量达到31237辆, 同比增长113.25%,在SUV销量排名中位列第60名。
8月冒险家在25-30万车型中销量排名,位列第9名
在2021年8月的同价位车型销量前10排名中,冒险家销量位列第9名,与第1名别克GL8的销量差距为7586辆。
8月冒险家在25-30万燃油车型中销量排名,位列第8名
在2021年8月的同价位燃油车型销量前10排名中,冒险家销量位列第8名。
8月冒险家全国销量分布情况,上海市占比6.68%
在2021年8月冒险家全国销量分布情况中,上海市以281辆的销量位列第1名,占全国销量6.68%;北京市以255辆的销量位列第2名,占全国销量6.06%;成都市以196辆的销量位列第3名,占全国销量4.66%。
5. 航海动力定位系统有国产的吗多少钱
油耗实测
林肯航海家搭载了2.0T+8AT和2.7T+8AT两款动力总成,虽然有着强劲的动力性能,但是油耗也相对较高,工信部给出的百公里综合油耗为8.1-9.6L,那么林肯航海家真实油耗多少?实测的百公里平均油耗为11.16-12.35L。
动力配置
影响油耗多少的因素很多,但是起决定因素的是它所搭载的动力配置,而林肯航海的动力系统搭载了2.0T四缸涡轮增压和2.7T六缸双涡轮增压两款高性能发动机,有着较高的动力性能,传动匹配了8挡自动和8挡手自一体两种变速箱。
一公里油耗8-9毛
林肯航海家实测的百公里平均油耗为11.16-12.35L,也就是说一公里油耗为0.112-0.124L,那么航海家油耗多少钱一公里?搭载两款发动机使用的92号汽油现在售价为7.10元/升,那么可以直接算出一公里油耗约8-9毛。
林肯航海家搭载了2.0T+8AT和2.7T+8AT两款动力总成,那么林肯航海家真实油耗多少?实测的百公里平均油耗为11.16-12.35L。