1. 自动扶正船
相对于传统船舶，潜艇的模样很奇特。它呈水滴流线造型，像一个圆滚滚的大雪茄，让人觉得很难在水中稳定，总担心它翻转倾覆。
这种担心当然是多余的，实际上不论水上水下，潜艇都有保持平衡的多种绝招。
绝招一、三颗心的完美配合。
船舶在海上航行，浮性、稳性、抗沉性、快速性、操纵性、耐波性是几个重要指标。
浮性是船舶在一定重量的装载下，在水面漂浮保持平衡位置的能力；而稳性是船舶受外力影响倾斜，当外力消失后自动回复原平衡位置的能力，又分横稳性、纵稳性两种。
船舶体型很长，所以纵稳性一般都没问题，重点研究横稳性就行了。船舶倾角小于10度~15度，且上甲板边缘开始进水前的稳性叫小倾角稳性，又称初稳性。
为提高横稳性，船舶揣着好几颗心：重心、浮心、稳心、漂心。这几颗心的相互关系，决定了船舶安全，从设计之初就要做好计算。
船舶左右横摇时排水体积不变，但排水形状不断变化，导致浮力作用点浮心发生移动。不同角度下的浮力指向同一个中心，称之为稳心。稳心与重心的关系，就是船舶稳性的重点，它们之间的距离，叫初稳性高度。
重心低、稳心高时，船舶横摇浮心移向一边与重力形成一对力偶，产生复原力矩将船舶扶正。初稳性高度越大，船舶扶正力矩越大，回复原平衡位置的能力越强.
若船舶超载或其他原因，导致重心迅速提高超过稳心时，船舶横摇就没有复原力矩了，此时就很容易倾覆，所以超载是航行安全的大敌。
在水面航行的潜艇也一样，其本质是一艘密封良好的船，也遵循这个规律，随海浪左右横摇，复原力矩令其自动扶正。
当潜艇下潜时，稳心高度逐渐降低。艏、艉组压载水舱注满水时，潜艇处于半潜航行状态，此时稳心高度很低，复原力矩很小，稍有不慎就会倾覆，是最危险的时刻之一。
当潜艇潜入水下，情况与水面有所不同。因为水线面消失了，所以浮心与稳心重合，初稳性高度变成浮心与重心的距离。
随着压载水舱注水，潜艇重心不断降低；入水体积增大，潜艇浮心也不断升高，最后变成浮心在上、重心在下的情况。此时浮力与重力形成新复原力矩，将潜艇扶正。
潜艇在水面纵倾幅度很小，基本不用考虑。但在水下时，纵倾幅度变大，受很小的影响也能让潜艇纵倾发生很大变化。比如某些潜艇上，一个人从艇艏走到艇尾，都能让潜艇发生1度左右的纵倾。
绝招二、均衡水舱。
为了控制纵倾，潜艇除了艏、舯、艉三组十几个主压载水舱外，还有专门的纵倾均衡水舱和均衡水舱。
通过水泵、中压气和管路在各舱间移注水，调整各水舱水量就能让潜艇保持平衡。
绝招三、艏艉水平舵、方向舵、指挥台围壳。
它们也是控制平衡的重要工具。潜艇在水下航行时，水平舵面产生升力，就像飞机翅膀在空气中产生升力一样。通过精确调整舵面角度，就能精确调控潜艇平衡。
而潜艇方向舵，不但能控制方向，也能辅助调整潜艇左右平衡，性价比还很高。
另外，高大的指挥台围壳像鱼鳍一样，起到垂直舵的作用。潜艇水下高速转弯时离心力很大，搞不好会侧倾翻滚。高大的围壳能对抗侧倾，提高适航性，在潜艇水下平衡中起到重要作用。
综上，这三大绝招结合在一起，就能克服各种横摇纵摇、横倾纵倾问题，也解决了单螺旋桨旋转时产生的扭矩问题，让潜艇在水下又快又稳的航行，实在了不起！
和风漫谈原创文字，欢迎关注。图片来自网络，个人观点，仅供参考。
2. 自动扶正船原理
割刀的使用方法和注意事项有：
1、根据被割管径选择适当规格的管子割刀，以免刀片与滚轮之间的小距离小于该规格割刀的小割管尺寸，导致滑块脱离主体导轨。
2、检查割刀、加力丝杠、割刀架扶正轮等各部件是否完好。
3、将被割管件用管子压力钳夹牢，割刀片和滚轮与管子垂直，以防割刀片刀刃迸裂。
4、将被割管件按要求的长短划好线，松开刀口，将割刀卡在管件上，使刀刃对准划线，同时用加力丝杠逐渐进刀。
5、每次进刀用力不可过猛，进刀深度每次不超过螺杆半转为宜，初割时进刀量可稍大些，以便割出较深的刀槽。
6、使用时管子割刀各活动部分和被割管子表面均需加少量润滑油，以减少摩擦。
3. 自动扶正船原理动画
因为帆船船底装有配重，当暴雨使船有所倾斜时配重有扶正的功用。当然极端的情况下帆船也会倾斜的。
4. 船舶自扶正设计
靠重心平衡系统(通俗的说就是船两侧的大水箱)和水下平衡翼装置(可伸缩的水平翼)，可以预防强风巨浪和保持船舶平稳。
轮船是怎样在水中保持平衡的
轮船在水中保持平衡的方法如下：
1、轮船下边狭窄，上边宽。当向船体向右侧倾斜时，右边上部入水浮力急速增加，左边上部
出水浮力急速减小。
2、轮船都很高，下边重，重心在中间。当侧倾斜时，船体重心升高，一侧边为支成点将船拉
正。
3、轮船前窄后宽，并上宽下窄，当船前进时，如果向右倾斜右边会加大面对前边水的冲击，而左边会面对少量水的冲击，迅速将船扶正。
5. 自动扶正船售价
所有船都是重心比浮心高，除非潜艇。
（抱歉，这里说的不准确，就像楼主讲的帆船，它船底部分可能有安装高密度材料，重心很低以便自动扶正。谢谢楼主批评指正！）
简单点，重心是对于整船的，加上储备浮力的要求，对一般船而言，重心都在水线以上；而浮心则可理解为水下排水部分的形心，当然在水线以下。二者大小相等，方向相反。平衡状态在一条直线上（像是废话），或者是一对力矩（还是力偶？
抱歉这一块基本没用，快荒废了，得复习了），从而产生某个方向的复原力。
6. 自动扶正船舶那家公司
远洋航行指引方向的设备主要有：
1、航海罗盘/数字罗经
海上航行，辨别方向是第一要义。作为最普及和最直观的航海导航仪器，航海罗盘为必不可少的一个仪器。其具备经济实用，机械部件，稳定，不易损坏，可以设计为不同外观等优点，在现代航海里，机械罗盘几乎在每条船都可以看到。设备的电子化让数字罗经也大放异彩，电子罗经作为导航仪器或传感器已被广泛应用。与传统指针式和平衡架结构罗盘相比能耗低、体积小、多维度、重量轻、精度高、可微型化，其输出信号通过处理可以实现数码显示，也可以搭配别的通导设备集成成不同的船用系统如自动舵，倾斜扶正等功能。
2、海图/电子海图
海图是地图的一种，用以表示描绘海洋区域制图现象的一种地图。航海比较精确的测绘了海洋水域和沿岸地物，便于航行和锚泊，指引航行。
3、GPS/北斗全球定位系统
现代远洋航海里，定位系统的存在使得海上航行更加可视化和简便。
全球定位系统（GPS）是一种以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统，它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置、经纬度、行进速度及精确的时间等信息。GPS是具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位功能的新一代卫星导航与定位系统。
北斗卫星导航系统是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设运行的全球卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要时空基础设施。2020年，我国建成北斗三号系统，已开始向全球提供服务。
一般来说，卫星导航系统会结合船上其他电子设备或电子传感器如电子罗经/海图仪显示屏来进行海上导航和航行规划。
7. 自扶正船原理
是说司马相如与卓文君私自出逃，与水路走没有锚。
景帝中元六年，司马相如回到蜀地，恰巧那里的富豪卓王孙，备了宴席请客。县令王吉和司马相如一起参加了宴会。客人被司马相如的堂堂仪表和潇洒的风度所吸引，正当酒酣耳熟的时候，王吉请司马相如弹一曲助兴。司马精湛的琴艺，博得众人的好感，更使那隔帘听曲的卓文君倾倒。
这卓文君是富豪卓王孙的女儿，因丈夫刚死，才回到娘家守寡，她听到司马相如的琴声，如痴如醉，又见他的相貌堂堂，有了好感。此后，他们两人经常来往，便产生了爱慕之情。一天夜里，卓文君没有告诉父亲，就私自去找司马相如。他们一起回到成都，结了婚。
8. 自扶正船舶
抛石船(stone dumper)是指载运石块到指定地区后借船体横倾或其他方式自动抛石于水底的工程船。按抛石方式有横倾式、翻斗式等，横倾式是借助于压载水舱水量的调节。改变船舶重心与浮心的横向位置使船舶横倾，自动卸下装于甲板上的石块，然后开启压载水舱的阀门排水使船扶正。压载水舱的进排水阀门一般由拖船遥控。操作时船上多不留人，以免落水。
抛石船在中部甲板上左右对称设置12只可拆装式翻斗，船体中部开设宽度为1.6米的卸石槽，抛石时可形成单行石垄。
首主甲板下为压载水舱和贮物舱。在空载调遣航行时压载水舱可调整船的纵倾。尾主甲板下设机舱、燃油舱、淡水舱和舵机舱。
首尾主甲板为局部升高甲板，可防止甲板上浪和便于机舱设备的布置。首升高甲板日受置锚系泊设备。尾升高甲板上为居住甲板室，设四人船员室两间。上层甲板室为驾驶室。按用船单位要求，船上各种设备尽量从简。