1. 船舶转向系统的组成
Wheel Over Poin。
它的简单口头意思是船舶在航行过程中，计划到前方A点是一个转折点（好像汽车直行到十字路口右转的那个交叉路口），由于船舶本身的操纵性能和船舶的长度和宽度以及舵效的影响，为了能再转向后进入到下一个直行航路，船舶就需要提前在A点之前开始转动舵，来保证顺利进入转向后的直线航路。因此在A点之前的这个操舵的时间点船舶的位置就是你问题中的船舶转舵点。从船舶转舵点开始，船舶就开始走一个弧形的航路，慢慢进入下一个直行航线。
正像开车，如果我们要在前方十字路口右转，我们通常不会经过十字路口的交叉点，而是提前就如右侧辅道，缓慢右转进入直行车道。
2. 船舶转向依靠什么
随着汽车工业发展，设计理念不断更新，方向盘和挡杆的设计也越来越惊艳。回望最初期的汽车，其实就没有所谓的方向盘，根本就是一根棍子。当时奔驰借鉴自行车，设计了转向杆，但是握着方向盘的感觉如同推磨般费劲。后来，圆形方向盘被无意发明出来后，一直沿用到今天。今天，我们聊聊方向盘的那些事！
方向盘的雏形居然是一根棍子？
really？
如今，我们看到的方向盘已经是进化很成熟的样子。其实，最开始的方向盘并不是这样，只是一根棍子。对，你没有听错，就是一根棍子。据说是奔驰借鉴了自行车的扶把，并采用了单手扶把，将其掰弯才有了最初的方向盘，那时候称之为转向杆或者方向舵，此时开车握方向盘就如同推磨一样。
用这么一个杆，直行还可以，但是要转大弯还是够呛。后来，在19世纪末的时候，汽车的发动机从车子的后半部分移到了前部。车子一旦行驶，发动机的剧烈震动会传递到，驾驶员的手上并产生各种不适。自此，有人就开始琢磨着对方向盘进行革新。
圆形方向盘的设计灵感，
居然源于一次次的意外。
据说一个世纪之前，有一位很穷的德国水手，因老板拖欠工资就把船上所有能换钱的东西都拿走了，甚至连船长的船舵也偷走了。但是这个船舵并不值钱，他就随手扔到了大街上。这时，刚好有一位汽车技术人员路过此地，激发了他的灵感，在汽车上设计了一种类似船舵的方向盘。后来，第一款带有方向盘的汽车诞生了。据说将船用转向柱和方向盘技术应用到汽车上是1896年英国的弗雷德里克·斯特林克兰及汽车制造商德雷克，但是那时候的方向盘和转向柱是垂直安装的。这种方向盘体积非常大，那时候还没有方向盘转向助力。
3. 船舶动力系统组成
按照主机所用的燃料性质以及工作方式的不同，船舶动力装置的类型可以分为：柴油机动力装置，为现代船舶广泛采用。包括大型低速柴油机动力装置、中速柴油机动力装置、高速柴油机动力装置。
蒸汽动力装置，由锅炉、蒸汽轮机、管系以及冷凝器等组成。燃气轮机动力装置，燃气轮机装置，燃气轮机装置主要用于军用船舰和气垫船。
核动力装置，造价比较昂贵，且操纵管理检测系统比较复杂，主要用于大型军舰和潜艇。
4. 轮船转向机构原理图
拐弯时，轮船、汽车向外倾斜。在其拐弯时，是由轮船下部水的推力和汽车轮子与地面的摩擦力提供向心力，而上部由于惯性自然向外倾斜。 摩托车、自行车可以控制自身，利用向内倾斜而形成一个向心力；火车拐弯时是靠两条铁轨，在铺设时外轨高于内轨来提供向心力的，所以摩托车、自行车、火车在拐弯时都是向内倾斜的；飞机在拐弯时，与轮船、汽车、摩托车、自行车、火车都不同，它是靠改变机翼后侧的角度使飞机向内倾斜来拐弯的。
5. 船舶转向时,舵的作用原理
船舶控制方向的设备为船尾舵。
船尾舵是设在船尾正中改变和稳定船舶航向的装置，古人称舵为“凌波至宝”。
舵是由船尾操纵桨演变而来的。桨不仅可以用来推船前进，还可以用来控制船的航向。设置在船尾用来控航向的桨称为船尾操纵桨或船尾舵桨。将船尾操纵桨的桨柄增长就成了艄；进一步增加桨叶的面积、改变其在船上的安装方式以提高操纵效率，便产生了舵。
6. 船舶转向原理
轮船的转向是通过船舵来控制的,通过舵轮(方向盘)依靠液压或机械传动装置控制舵轴使舵叶方向发生改变,从而控制轮船方向。
7. 船舶转向系统的组成部分
船舶航行时，当舵叶平行于船舶行进方向时，舵叶两侧受到的水作用力是相等的。此时不会对船舶的运动方向产生影响。
但是当舵叶通过舵轮的控制，产生一个偏转角的时候，两侧的水流就不再保持对称了。舵叶偏转的一侧成为迎水面，它的背面则是背水面。水流在绕过舵叶时，背水面的水流流程比迎水面的要长一些，背水面的水流速度也更快。而水流速度快的一侧静压力要低一些，即背水面的压力要比迎水面的压力低，这样迎水面和背水面之间会产生一个压力差。这个压力成为舵压力。舵压力与水流和舵叶之间的摩擦力形成一种合力，称之为水作用力。正是这个水作用力推动着轮船转向。
8. 现代船舶航向控制系统如图
船舶的航向有两种一种就是真航向，是指船首指向的方向。另外一种就是航迹向，因为收到风和流的影响，船的真航向现实中一般不会完全重合，航迹向是指船舶在水面上的真轨迹。你所说的航向角就是指真航向和航迹向之间的夹角。是由风和流的作用产生的。舵角是指船舶用舵的角度而已，舵角越大船舶转向速率就越快，反之越慢。
9. 船舶转向系统的组成有哪些
船分为船身，船桨，船帆。船身是承载我们的地方，没有船身，我们无法在大海航行。船桨是船游行的动力，有了船桨，我们就可以让我们的船行进或者倒退，可以与大海对抗。船帆是我们在大海的引路人，有了船帆，我们就可以去我们想去的方向，每一部分都必不可少。
10. 船舶的航向控制装置
通俗的来说，舵就是“和轮船外壳相连接，控制其运动方向的装置”，各类船桨也具有相类似的功能。古代的船只往往靠人力来推动，有些把船桨用双耳圆环固定在船舷的两侧，有些则安装在船尾，其中一部分船桨甚至设计为两者皆可通用。在地中海地区的文献中，两侧的船桨往往被称为“四分之一船桨”，其得名于此类船桨安装的位置在船身后方的四分之一处。而位于船尾的桨与现代轮船的转向原理相类似，一般为船尾中心线的位置。其结构设计非常多样化，古代欧洲往往通过铁制的螺栓和铰链将其和船身连接，阿拉伯人的设计是在船尾安装一个圆环，把船舵插在其中。中国古代的舵和阿拉伯比较类似，但是是通过滑轮驱动的。
古埃及人在公元前3100年美尼斯时期就已发明。 但那比较像控制方向的船尾船桨而非现代的船舵，不需用人力一直控制的转向舵，最早出现在西元一世纪的中国，至于欧洲可能到12世纪才有这类船舵。
1955年在广州近郊出土的东汉陶制船模，船尾就设有一支舵，这是中国最早的舵。从出土的汉朝文物和文献可以说明，舵在汉朝已经有。1978年在天津市静海县宋朝古船上发现了平衡舵。1999年在安徽省淮北市唐朝木船上发现拖舵。
11. 船舶转向系统的组成包括
2009年1月17日，也门海域发生沉船事故。说到海船，你可知道，海船是怎么辨别航向的？现在，就来了解一下！
坐在古代海船上，航海家是靠观测日月星辰来估测方向的。要是遇上了阴雨天，看不见日月星辰，就靠指南针来定向。指南针是由中国古代劳动人民所发明的，很早就应用于航海事业。在宋代，指南针已作为一种测向工具应用于海船上。
在古代，水手们使用的指南针是一种水罗盘，它是由指南磁针与方向盘组成的。中国明代航海家郑和七次下西洋，远航东南亚、阿拉伯和东部非洲，乘坐的宝船上就装有水罗盘。
现代船舶上装备的测向仪器则是罗经，它包括磁罗经和电罗经两种。
磁罗经是在罗盘基础上发展而成的，磁针由永久磁铁制造，具有磁性，在地球磁场作用下能指示南北方向。但磁罗经易受钢铁船体的磁性及船上电气设备磁性的干扰，因而产生误差，影响到测向的精度。
电罗经是利用陀螺原理制成的，它的“心脏部位”是陀螺仪，陀螺用高速电机驱动，一经启动，便绕着自己的轴线高速转动，固定地指向正北，并不受地磁的影响，所以可用来指示方向。
船舶在海上航行，必须随时知道自己的船位，并随时检测船位是否在预定的航线上，这项工作就是船舶的导航。船舶是怎样确定自己的船位，并确保在预定航线上航行的呢？
测定船位的方法有两种，一种被称作航行推算法，从航行的起点算起，根据罗经指示的航向，计程仪提供的里程数，在海图上推算船舶的位置。第二种则是船位测定法，它包括观测天体定位的天文导航和接收无线电波定位的无线电导航。
所谓天文导航就是利用观测天体的仪器六分仪来测量天体高度。六分仪是一种手提式的测角仪器，可用来测定目标的方位角和距离。六分仪既可以测定两个目标间的水平夹角和垂直夹角，也可以测定天体的方位角和天体的高度。用六分仪测得天体的高度后，再查找天文历，就可得到天体此刻的地理位置，从而再测得船舶的位置。
通过岸上或岛屿上的无线电导航台发出电波可以进行无线电导航，此时，在海上航行的船舶利用船上的无线电测向仪就可以测得无线电导航台的方位，连续测位或再测得另一个已知位置的无线电导航台，便可以测得自己的船位。
利用人造地球卫星则可以进行卫星导航，导航的卫星在地球轨道上有规律地运动，因此可作为海上航行的定向标。利用卫星导航的船舶要配备专门的设备，以便测得所需要的导航参数。依靠卫星导航测定船位的过程是完全自动进行的，精确度较高。
船舶在波涛汹涌的海面上航行还需要“耳目”的帮助，这“耳目”便是航海仪器和航海设备。
现代船舶的“眼睛”是雷达，船用雷达由发射机、接收机、显示器、天线和电源等部分组成。发射机用以发射无线电波，接收机用以接收由目标反射回来的电波，显示器是将回波信号经过变频、中放和检波以后，在荧光屏上显示出来。哪个方向有回波，哪个方向就会有目标，如此，便可测得目标的方位和距离。
船舶上装了雷达，就可以对周围海面情况了如指掌。无论白天还是黑夜，哪怕是在狂风暴雨天气，有了船用雷达就可以“看清”周围海面的情况，以保证航行的安全。
现代船舶的“耳朵”则是声呐。声呐由发射器、接收器、指示器或记录器和电源等部分组成。发射器发射声波，接收器接收遇到目标反射回来的声波，指示器或记录器便将接收到的声波放大，在指示器中指示出来，或在记录器中记录下来。
船舶上装上了声呐，不仅可以及时、准确地测得海底礁石和沉船的位置，而且还可以测得海底的深度，保证航行的安全。对于军舰来说，利用舰上声纳更可以测得水雷和潜艇等水中目标。
除了上述仪器和设备，现代船舶上还装备别的航海观测仪器，比如，有用于观察的航海望远镜，用于测量目标距离的测距仪，用于测定目标方位的方位仪和用于测量航程的计程仪。此外，还有计时用的船钟、秒表，测量深度用的测深仪，用于供航海参考的海图等。它们均是必不可少的航海工具。
现代船舶靠了这些航海仪器、设备的帮助，才变得“耳聪目明”，能够准确地掌握海上的情况，以保证航行安全。