一种新型水下机器人已在加利福尼亚州蒙特利湾完成海上试验。由蒙特利湾水族馆研究所（MBARI），伍兹霍尔海洋研究所（WHOI）和其他合作伙伴开发的Mesobot是一种半自动机器人潜水器，旨在研究海洋中层水域“暮光地带”。
中层水域的深度在200到1000米（660到3300英尺）之间，是一个只有百分之一的环境光线能够到达的区域。该水域没有足够的光来支持光合作用，但它仍然是许多生物的家园，包括钻光鱼、水滴鱼，生物发光水母和巨型鱿鱼。
同时这也是一个具有巨大科学、商业、环境和军事潜力的领域，因为“昼夜垂直迁移”在这里发生。这被称为地球上最大的迁徙，每天发生两次，因为浮游动物上升有微弱阳光的水域，然后在晚上再次下降。
这会影响到从箭鱼、金枪鱼和其他大型动物的进食模式到碳捕获和反潜作战等一切，但是关于中层水域发生的事情知之甚少，所以斯坦福大学和德克萨斯州里奥格兰德河谷大学的科学家自2017年以来一直在研发Mesobot。
Mesobot看上去就像一个大型冷却器，它可以自动运行长达24小时，因为它可以跟踪和研究“暮光地带”内的游泳和漂流动物。它基于以前的远程操作车辆（ROV），由MBARI的Bruce Robison，Steve Haddock等人研发。
Mesobot的设计目的是通过使用低光4K相机，产生红灯的灯泡尽可能少地破坏海洋生物，而大型慢转螺旋桨则产生较少的噪音。
根据MBARI，Mesobot是一个系绳机器人，在达到其工作水域前使用光纤电缆从地面控制和供电，然后释放并控制切换到机载计算机。Mesobot的系绳配备了MBARI的“SmartClump”，这是一组传感器和摄像头。
最近的测试计划包括将Mesobot在MBARI室内盐水测试水箱中进行测试，然后将其带到研究船Rachel Carson所停靠的蒙特利湾进行为期三天的海上试验。这些测试包括五次深度达数百米的下潜，不仅有助于测试机器人，还有助于测试发射和回收的程序。