1. 船舶主机电喷控制系统原理
直流电机中的转子电流是从直流电源获得的。电源的电流提供给机械换向装置。换向装置中旋转的部分称为换向器，静止的部分由两个电刷组成，通常称为A和B。
外电源的正极连接A电刷，负极连接B电刷，电刷将电流传导到换向器中，换向器直接与转子中导体相连。电刷固定在定子上，不能移动。换向器安装在转子轴上并随着转子以相同的速度旋转。
静止的电刷沿着换向器的一周安放。外部直流电源将电流输入到位置相对的电刷A和B中。不动的电刷与换向片接触，将电流传导至转子导体中。当转子旋转，电刷从一组换向片滑到另一组换向片。
船舶主机原理：
1，电子控制柴油机燃油喷射，正时和喷油量的控制；
2，传统的柴油机采用凸轮控制；
3，凸轮转动以控制高压油泵的开启和关闭；
4，电喷系统由传感器、控制器和执行机构组成 。
2. 船舶电喷主机换向原理
目前船用主机的换向都是由艉轴系上的减速齿轮箱完成，电喷主机也一样。
3. 船舶电喷主机工作原理
相对于传统的凸轮轴式柴油机，电喷柴油机在使用方面有诸如上述的几种优点。但是，船用电喷主机的高度自动化以及智能化的特点也是一把双刃剑，它对船舶使用者管理能力也相应的提高了要求。船用电控共轨柴油机集成化的燃油以及滑油高压共轨和控制柴油机燃油喷射，汽缸油注入以及排气阀启闭的电子系统，由于柴油机的高温高压工作环境，因此常见故障也是较老式机型多，同时也需要使用人员有较高的自动化故障分析能力。
2.1 高压管件以及共轨管发生漏泄
一般在主机以常规负荷正常运行时时，燃油共轨单元系统油压通常是维持在1000bar左右，伺服油共轨单元因为他的控制特性，所以也基本保持在200bar，较高的共轨管压力导致主机在长时间的使用后，由于燃油的高温高压特性，会产生泄漏。根据使用经验，我们会发现，经常容易出现漏泄的地方如下。 （1）伺服油泵的轴封；伺服油泵需要向主机提供较高的伺服油压，保证燃油燃油正常喷射及排气阀按正时启闭，伺服油泵内径向压力较大，在长时间运行磨损后，轴封处会产生泄漏，发生泄漏时，需轮机管理人员及时更换轴封，保证主机正常伺服油压。
（2）高压油管，管路合拢处，焊缝以及弯头薄弱处；高压管路在合拢处极易发生泄漏。由于油管内均为高压流体，长时间冲刷会导致焊接处和弯头薄弱处产生砂眼和裂缝，导致管路内流体大量泄漏。主机运行时，振动现象一直都有，在管路合拢处如果密封面出现未完全贴合的状况（一般由于密封面安装不好或主机振动导致），也会产生大量的泄漏。
（3）阀件的密封处，包括活动部件阀杆密封等。电喷主机的NC阀或RAIL VAVLE，由于长时间高频率的快速被触发，阀块密封处O型圈极易损坏，这时轮机管理人员需经常检查各阀块，一旦发生泄漏，马上更换密封圈。
2.2 电子控制系统故障
共轨的油压、高压燃油喷射、排气阀启闭正时、气缸油注入、启动和换向等操作均由原始的凸轮轴或VIT控制改变为现在的电子控制系统控制。而电子控制系统由控制单元模块、信息采集传感器以及电磁阀等构成。
（1）信息采集传感器故障：主机振动会引起各种传感器的接线或者插头松动；探头脏污，会引起传感器检测精度，造成控制系统误动作。在电喷柴油机中，曲轴转角传感器相当于人类大脑的神经元，整个柴油机燃油喷射，汽缸油喷油，排气阀启闭等等各项动作，均由曲轴角度传感器将角度信号发送给控制单元，一般安装在主机自由端，一般每机会配2个各为主备，一旦发生故障，主机将会：“死机”；燃油油量传感器，常见的故障一般包括测量柱塞运动受阻或咬死，主要原因是燃油杂质多、粘度大，测量油缸的内外温差大，油温过高导致积碳而污染传感器等。在发生故障时可拆出清洁。为避免此类事故，可将燃油分油机长时间溢流运行，保证燃油清洁度。
（2）电磁阀故障（燃油电磁阀和排气电磁阀）。
故障表现为动作频率高、过电流（可能烧毁电磁阀）等。原因可能有：工作环境振动剧烈，导致电磁阀接头松动、复位弹簧断裂等，烧坏线圈；燃油杂质多，加剧电磁阀磨损，甚至卡死阀芯。
（3）气缸喷油控制单元的燃油油量传感器故障。
由于燃油含渣质较多，或含水量过大，燃油油量传感器极易发生柱塞咬死现象；控制元件若发生故障则会造成测量柱塞无法正常运动，无法采集油量信号；同样的，如果燃油油量传感器复位弹簧失效也会引起测量柱塞不返回，导致控制单元没有油量信号反馈。
（4）排气阀位置传感器故障。
各个气缸排气阀处均有两个排气阀位置传感器，检测排气阀动作时间和位置，监测排气阀启闭状态。受主机振动影响，排气阀位置传感器极易发生插头松动的现象，导致控制单元无法接收排气阀状态信号，影响主机正常运行。
（5）气缸油电子单元模板故障。
各个气缸均有气缸油控制电子模板CCM，也同样安装在各缸共轨箱下的铁箱中。同样在恶劣的振动、高温且无通风的环境下工作，损坏机率高，导致气缸油供给异常。
3 船用电控共轨柴油机的管理要点
由于电喷主机的高度自动化和智能化特点，因此在使用过程中，必须加强轮机员的业务能力，并经常巡查各传感器工作状况，便于维护，如下。
（1）保证燃油及伺服油密封。共轨油压系统的压力较高，在运行中一定要注意密封性是否良好。特别是进入喷油器之前的那段管路，既要保证密封性，同时也要求膨胀不能太大，以免对喷射雾化造成不良的影响。在维护方面，容易老化的密封件，均需定期更换。另外，应保持柴油机燃油系统外围的清洁，以便及时发现任何漏泄征兆。
（2）共轨油压系统的电子控制元件（含电磁阀和传感器）的任何异常，都可能导致柴油机主要参数异常。在巡回检查时，要特别注意柴油机的排烟温度、压缩压力、爆炸压力、增压压力等参数，发现异常时要分析控制单元、电磁阀和传感器等的影响并及时排除。在维护方面，要定期拆卸、清洁、检查。
（3）电喷柴油主机在正常运行时，也会产生一定的振动，以及柴油机运动部件的磨损、松动而加剧的振动，都影响着电控柴油机喷油控制单元、排气阀控制单元、气缸电子单元、电磁阀、传感器等及其连接点的松动。因此，需要尽量降低机舱的振动源。
（4）合适的环境温度，也是保证电子控制设备正常工作的重要条件。所以应当根据机舱温度情况，及时调节机舱的通风条件。
（5）燃油的温度、粘度、清洁度等，影响着电磁阀和传感器的工作，因此务必保持燃油的质量，选择粘度和杂质含量适合本船的燃油，包括适合本船的预处理能力。燃油（尤其是劣质燃油）必须经过沉淀、加温、过滤和离心式分离等预处理，分油机分离要掌握好时间、温度、分离量和放残次数。巡回检查时，要关注并及时调整燃油温度。
（6）伺服滑油作为动力油，其温度、粘度、洁净度等应符合高压工作的质量要求。同时与燃油一样，伺服滑油的质量也极大地影响着共轨阀和传感器的工作，因此其质量必须有所保证。要根据说明书正确选用伺服滑油的规格和牌号。在油柜中沉淀和放残，循环中加温和过滤，以及分油机离心分离等操作要按操作规程进行。在巡回检查时，要高度关注并按要求调整滑油温度，同时还要关注滑油滤器尤其是进入共轨系统前的细滤器的工作状态并按要求及时清洗。
4 柴油机的高压共轨系统和电喷技术是世界船用柴油机发展的一个新的方向，由于该系统采用了高度自动化智能化的控制单元，使得电喷主机具高度灵活的控制功能，它可以实现很高的喷射压力，达到极佳的燃油雾化效果，并实现理想喷油过程中的压力可调；同时它可以实现满足各种工况下最低排放要求的多种喷射规律控制以及灵活精确的喷油定时控制，这样就加大了柴油机控制的自由度，使之具有了未来柴油机满足更严格的排放法规要求所必需的发展潜力，为进一步提升柴油机的性能提供了更广阔的空间。在运行中，多点喷射技术让电喷柴油主机的振动降低到了一个新的低点，柴油机的各项指标也有了新的标准。相信随着世界科技的日新月异，未来不断技术革新的船用主机会为全世界的发展进步提供更加绿色，环保，高效，的动力保证。
4. 船舶电喷主机视频教程
1.
船外机无动力 致因:有水生植物或其它异物缠入齿轮箱 解决措施 :去除异物并清洁水下装置
2.
当使用紧急拉索起动船外机时,防挂档起动保护装置不工作。应确保遥控杆位于空档位置。
3.
火花塞的检查
火花塞呈白色:劣质的燃油混合油,喷嘴堵塞,漏气,温度低,错误设定等,需更换高热值火花塞。
火花塞呈黑色:电气故障,混合比过高,怠速转速过高,点火系统不良,温度高等
5. 船舶电喷主机教科书
松开所有气缸的喷油器摇臂调整螺母，这样可以在以后清楚的看到哪些气缸是调整了，哪些气缸还没有调整。
1.翘转发动机，使之沿旋转方向转动，直到一个正时标记和齿轮室盖上的箭头对准。
2.检查皮带轮上标记所指对准的两个气缸的气门摇臂。其中有一个气缸的两个气门摇臂都是可以自由活动的，气门关闭。这就是应当调整的气缸。
3.同一缸必须先调整喷油器柱塞行程，然后再对气门的间隙进行调整。
6. 船舶主机电喷控制系统原理图解
活塞发动机的重油雾化燃烧改进方式，现在流行采用电控燃油喷射系统：熟悉汽车的同学对这个词不陌生。对的，就是借鉴汽车工业的电喷技术，对航空活塞发动机进行改进设计。电喷的调节范围大，控制自由度和灵活度高于机械喷射。比如澳大利亚Orbital 公司的AADI（Air Assistant Direct Injection） 空气辅助喷射系统，采用一体化喷嘴，使用高压空气对燃油颗粒进行冲击，实现燃油的充分雾化。并通过调整辅助空气压力和夹入空气时间，可以得到不同雾束形状，适应不同的燃烧室形状和火花塞位置。
7. 船舶控制原理及其控制系统
原理是接收PWM信号(定时器产生)。一般PWM的周期是20ms,那么对应的频率是50hz。那么改变不同的占空比就可以控制转动的角度。
8. 船舶主机遥控系统原理
船舶主动力装置，又称推进装置，是为船舶提供推进动力，保证船舶以一定速度的各种机械设备，包括主机及其附属设备，是全船的心脏。
主动力装置以主机类型命名，主要有蒸汽机、汽轮机、柴油机、燃气轮机和核动力装置等五类。现代运输船舶的主机以柴油机为主，在数量上占绝对优势。
蒸汽机曾经在船舶发展史上起过重要作用，但几乎全被淘汰。汽轮机在大功率船上长期占有优势，但也日益为柴油机所取代。燃气轮机和核动力装置仅为少数船舶所试用
9. 船舶主机电气控制原理
舰船用空调不仅必须适应海上盐雾、霉菌、潮湿等恶劣的环境，同时还必须适应舰船摇摆、倾斜等不规则运动。它是用来保证人员和设备正常工作的重要设备。其运行效果的好坏，直接影响船员的工作状态，进而关系到战斗力，因总的设计指导思想是在满足性能指标及外形尺寸的前提下，把可靠性和维修性放在首位。具体与普通空调设计略有区别。
主要部件：
1、决定机组可靠性和适应性的重要方面。
选择进口船用半封闭压缩机，高性能比、运转宁静、能够抗摇摆和冲击、具备良好的能量调节性能，内置电子排气超温保护，电气防护等级高，为保证低温启动性能，压缩机配置了曲轴箱加热。
2、冷凝器
设计时充分考虑了安全性与防腐。
传热管：采用成熟的高效铝黄铜（HAl77-2A）
端盖：采用铸铝青铜（ZALQ-92）
管板：采用复合材料（HAl77-2A/16MnR）
冷凝器设置了防腐锌块和安全阀，可有效防腐和保证安全。
3、蒸发器
采用铜管铜片胀接而成，由于蒸发器是冷却系统中关键的传热设备，为此该蒸发器的设计制造均按照国家规定。
4、风机
选用国内最好的船用风机厂家专业生产的离心风机配船用电机。传动结构为直联。要求风机风量足，压头大，噪声较低。
5、电控箱
采用船用成熟结构型式，主要控制元器件采用进口施耐德船用产品。
6、机组采用焊接结构，保证强度，保温部分采用玻璃棉加镀锌消音孔板。
7、机组主要制冷元器件采用Danfoss或ALCO产品，保证稳定可靠。
8、机组回风阀采用带刻度显示的涡轮调节阀，性能比较可靠，调节方便灵活。
结构设计
采用压缩机冷凝器上下叠置，整体前后布排的结构型式，压缩机布置在冷凝器上方，前后依次布排混合箱、过滤器、蒸发器、膨胀阀、电加热器、风机、出风箱等部分，空气的流向为U型，侧面布置自控元器件、仪表盘、电控箱等，整体结构紧凑，便于操作和维护。
制冷系统设计
制冷系统是整个装置的核心，该系统由于制冷量较小，所以采用单台半封闭压缩机，同时考虑到能量调节，所以采用双供液系统，即两个电磁阀和两个膨胀阀，蒸发器也采用双回路，回气采用单回路，冷凝器采用卧式壳管式，蒸发器采用铜管铜翅片，由于船用空调必须具备较高的机外余压，所以送风机采用船用直联式高压离心风机。