自动驾驶技术发展现状？

一、自动驾驶技术发展现状？

1.更多智能驾驶功能被应用

感应器及摄像机正成为现今客车的标准配备。2019年中国卖出的40%新客车具备L1/L2功能。该等新功能可大大改善安全和减少意外风险，受到广泛关注和接纳，汽车制造商日后在更多汽车安装该等智能功能，智能驾驶广泛被应用。

2.人力成本不断攀升

人力成本是出租车业务的主要支出。人力成本持续上升可能足以激发应商另寻解决方案，采用新技术改变现有经营方式。智能驾驶就是一种重要的解决方案，能节约企业用人成本，未来将被更多的汽车租赁企业、出租车企业应用。

二、船舶自动驾驶系统？

传统船舶在行驶过程中，通常是设置一个雷达来进行周围环境的检测。然而，雷达在工作过程中，其扫描的范围有限，需要不断的转动来对周围环境进行检测。那么，在雷达的工作过程中，就会存在检测空档期，从而会存在检测遗漏的问题，从而对船舶的行驶造成安全隐患。

三、自动驾驶属于核心技术发展吗？

应该是属于核心技术发展的。因为自驾需要强大的运行电子芯片。

四、中国全无人自动驾驶领跑全球，我国无人自动驾驶技术发展到什么程度了？

深途（shentucar）原创

作者 | 黎明

编辑 | 艾小佳

自动驾驶火热，兴奋的不只有自动驾驶公司，还有很多地方政府。

北京在5月发布《无人化载人测试许可》，首次允许自动驾驶车辆可以去掉主驾安全员；深圳出台中国最明确的自动驾驶法规，从8月开始划清汽车和司机的责任界限；重庆和武汉紧接着发布政策，把副驾安全员也去掉了，要实现全无人驾驶。

这些城市，都想成为“中国自动驾驶第一城”。

一线城市北上广深，新一线城市广州、武汉、重庆、长沙，二三线城市无锡、沧州、衡阳，甚至五线城市阳泉，都参与到了这场比赛中。地方政府拿出优厚政策，以及真金白银，招商引资、修路盖厂、测试运营。

最直观的成果就是各城市的自动驾驶测试区。比如在北京的亦庄、上海的嘉定汽车城、长沙的湘江新区、广州的大学城……都有为自动驾驶汽车“量身定制”的道路。

这些道路融入了各种前沿技术，如自动驾驶、车联网、5G、云计算等等，动辄投资十几亿资金，建立了各种样板工程。

这还只是冰山一角，更大的概念叫“智能交通”。在很多地方政府的计划里，未来汽车要实现无人驾驶，道路要进行智能改造，车路能够实现协同。小到路口的一个红绿灯，都能跟汽车进行互动。

一些城市希望通过这些大工程，拉动当地经济，丰富税收，提供就业，以及，给自己贴上“智慧城市”的标签。自动驾驶公司则试图从中找到技术的落地场景，最好还能赚点钱。

一场城市之间的自动驾驶之战，正愈演愈烈。

起点：

寻找中国的“凤凰城”

美国的凤凰城，是任何一家自动驾驶公司都绕不过去的城市。

作为美国亚利桑那州的州府及最大的城市，凤凰城本来并无太多特别之处，但由于自动驾驶公司Waymo，它“意外”跨进了科技圈。

2017年4月，Waymo首次对外开放自动驾驶车辆，首站就选在了凤凰城。当地部分居民可以免费体验Waymo的无人车，这在当时的自动驾驶行业是个标志性事件。

Waymo的逻辑很简单，利用自动驾驶技术，替代传统出租车司机，实现常态化运营，节省人力成本。在此之前，它需要进行大量的测试。

从那个时候开始，Waymo就一直在凤凰城进行路测，然后在2018年底推出了收费服务。2019年，Waymo尝试去掉安全员，实现真正的无人驾驶运营。

中国的Robotaxi（自动驾驶出租车）公司，基本都是摸着Waymo过河，遵循着跟Waymo大体相似的发展路径：改装车辆，拿到牌照，进行路测，开始试运营，拿掉安全员，然后不停地路测，迭代算法，再路测。

Waymo的总部在美国加州的山景城，却将测试和运营的大本营放在了凤凰城，一是因为凤凰城的天气非常好，一年四季几乎都是晴天，不会下雪，路面也不会结冰，二是亚利桑那州一直在采取积极的措施，降低监管门槛，吸引自动驾驶公司落户。

以凤凰城为据点，Waymo打造了一个自动驾驶测试运营的范本，其他自动驾驶公司纷纷来这里“拜码头”。

美国凤凰城来源 /unsplash

于是，中国的城市管理者和创业者们开始思考，中国的凤凰城在哪里？

跟美国不同，中国的Robotaxi是多点开花。城市入局Robotaxi，是从牌照之争开始的。

自动驾驶牌照有三大级别，分别是测试牌照、有安全员示范运营牌照、全无人牌照，审核门槛逐级递增。一开始各城市颁发的都是级别最低的测试牌照，然后逐渐升级。在这个过程里，城市之间不仅比牌照数量，还比牌照级别，而且都要争“第一”。

国内首个自动驾驶路测规定是北京发布的，时间是2017年12月，但全国首批智能网联汽车路测牌照被上海抢了先。

上海在2018年3月1日率先颁发牌照，首批三张，其中上汽两张，蔚来汽车一张。虽然只有三张，但“第一”的名头被上海坐实了。

北京紧随其后在3月22日颁发了首批牌照，其中5张给了总部在北京的百度。但百度同时也在跟长沙市政府接洽，并很快达成了战略合作，也拿到了路测牌照。

2018年10月29日，百度和长沙宣布，将在长沙实现国内首次Robotaxi的规模化测试运营。这让长沙在Robotaxi方面进展神速，有了争夺自动驾驶第一城的底气。

广州是另一个实力选手，有小马智行、文远知行这两个明星企业。不过相比较而言，广州在牌照发放上相对谨慎，而企业的探索则相当大胆。

在百度和长沙达成战略合作两天后，在广州的大学城附近，突然出现了一辆文远知行的Robotaxi。这是一辆由广汽新能源GE3车型改造而来的车，文远知行提供技术支持，当时号称是国内首辆上路试运营的Robotaxi。

不过尴尬的是，这辆车上路没两天，就被当地交警和交通局两部门双双叫停，理由是——没有收到上级部门准其试运营的通知，涉嫌违法违规经营。当时广州还没对外发放路测牌照。

直到半年多之后，广州的牌照才姗姗来迟，比北京、上海、深圳都要晚，“01号”车牌被文远知行收入囊中。不过广州一出手就是24张，总数量仅次于北京。

从牌照开始，争做中国的“凤凰城”，这是自动驾驶在中国城市中最初的故事。

转折：

要跑车，先“修路”

牌照能解决上路问题，但解决不了路况问题。

中国的城市路况极其复杂，横冲直撞的外卖车，无视交规的老头乐，都是马路上的不确定因素。Robotaxi的故事虽然美好，现实情况要复杂的多。最直接的一个问题，Robotaxi在技术上无法应对路上所有可能出现的极端场景。

一家车联网公司的内部人士对深途直言，单车智能+Robotaxi的方案在中国行不通，除了技术难题，市场需求和系统成本短期也难解决，更重要的是短期根本无法商业化。

中美走出了两条不同的技术路线。以Waymo为代表的美国公司继续深耕单车智能，以百度为代表的中国公司选择了单车智能+车路协同的方案。

所谓“车路协同”，指的是不仅要有“聪明的车”，还要有“智能的路”，二者都经过智能化改造，能够实现互联互通。简言之就是，要跑车，先“修路”。

基于这个大的战略框架，中国的城市掀起一轮新的“修路”竞赛。

过去五年，决心在自动驾驶上有所作为的城市，都在建各种规格的智能网联汽车测试区，测试区内最显眼的成果，是全新设计的测试道路。

比如早在2019年，长沙就建设了长达135公里的城市开放测试道路网和100公里高速公路测试示范道路，示范区面积达到70平方公里。北京颁发首批自动驾驶车辆道路载人测试牌照时，开放了北京亦庄322公里道路作为自动驾驶测试区域，这是中国首个大范围、完整的测试区域。

中国长沙来源 /unsplash

这些测试道路跟普通道路最大的不同，是在路上加装了各种各样的感知通信设备，从各种信号机，到5G通信模组，到高精定位单元，道路能够把实时路况信息传输给汽车，弥补汽车在感知上的局限。

所以评估一座城市的自动驾驶发展水平如何，除了看测试车辆的数量，更要看测试道路的建设情况，这是一座城市自动驾驶的底子。

工信部和住建部，是参与相关政策制定和评审的主要机构。过去几年，这两大部委联合地方，成立了一批示范区。比如2016年工信部批准建设的国内首个“国家智能网联汽车（上海）试点示范区”，后来陆续在部分城市建立的含金量很高的“国家级车联网先导区”，以及住建部和工信部联合发布的“智能网联汽车协同发展试点城市”等。

去年5月，工信部和住建部公布了一批“双部试点城市”，有六个城市入围，分别是上海、北京、广州、武汉、长沙、无锡。这是目前在自动驾驶方面布局最完善的六个城市。除了这六个城市，深圳、重庆、苏州等城市也在加速建设中。

这其中有三个城市值得一提。

一是无锡。无锡是全国首个国家级的车联网先导区，四大先导区中唯一的非一线城市。无锡还是工信部、公安部和江苏省共建的国家智能交通综合测试基地，有全球首个城市级车联网（LTE-V2X）应用项目。

无锡在自动驾驶方面雄心勃勃，提出了“1200平方公里，2000个路口全覆盖为目标，推动车联网规模化部署”的行动计划。

二是重庆。重庆有“山城”之称，被称为8D城市，路面场景丰富，复杂的地形非常适合自动驾驶测试，能够收集各种极端场景数据。重庆两江新区是西部第一个、全国第四个国家级车联网先导区。

根据重庆两江新区发布的消息，截至目前，新区累计完成城市道路网联化升级约400公里、改造路口231个。

三是深圳。深圳坐拥Auto X、元戎启行这两家自动驾驶明星企业，在开展路测方面有很多便利。遗憾的是，深圳是北上广深中，唯一一个没有入选“双部试点”的城市。

深圳近期最轰动的动作，是《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》正式实施。此次条例的突破点在于，首次为自动驾驶交通事故责任认定提供了法律依据，将有利于打破目前自动驾驶的困境。

宏图：

智能交通，一个更大的故事

从城市管理者的视角出发，不论是发放路测牌照，还是投放测试车，或是修建各种自动驾驶道路，都不是故事的全部。他们有一张更宏伟的蓝图——智能交通，这是一盘更大的棋。

让Robotaxi上路只是第一步，最终的目标是实现智慧城市。在这个过程里，车要实现自动驾驶，路要进行智能改造，城市要打造智能交通，自动驾驶技术是让这一切落地的起点。

围绕智能交通这个点，一些自动驾驶公司已经率先找到了技术落地的场景，以及更关键的，找到了赚钱的方式。

最典型的是百度。百度做自动驾驶，最吸引人眼球并为外界所知的，是它的Robotaxi项目萝卜快跑。那些顶着硕大的激光雷达，跑在路上的测试车非常烧钱，所产生的收入根本覆盖不了巨额的支出。而百度通过智能交通项目，已经产生了正向现金流。

2019年10月，百度Apollo与绍兴市城市建设投资集团达成合作，共建自动驾驶车路协同示范城。在建设过程中，百度以供应商身份提供技术和服务。比如去年公布的绍兴智慧快速路项目，项目金额就有1.168亿元。同期百度中标了沧州的一个项目，也是智能化道路改造，金额7497万元。

百度拿下了广州市黄埔区的一个智慧交通项目，金额4.6亿元，双方在战略合作协议中规定的合作范围是自动驾驶、智能交通。百度还中标了北京经济技术开发区高级别自动驾驶示范区项目（1.0阶段），项目金额1.28亿元。

类似的项目非常多，金额从大几千万到几亿元不等。根据百度提供的数据，百度已在北京、广州、长沙、保定、沧州、成都等近50个城市开展智能交通的落地合作。

来源 /视觉中国

另一个值得重视的企业是蘑菇车联。这家公司的定位非常精准，就是城市的智能交通建设和自动驾驶车队运营，以项目的形式快速商业化落地，而且拿下的都是大项目。

去年3月，蘑菇车联与湖南省衡阳市政府达成合作，落地了金额约5亿元的城市级自动驾驶项目，刷新了行业纪录。在这之后，蘑菇车联又陆续和河南鹤壁、云南大理合作，项目金额分别为3亿元、10亿元。

而在过去的两个月，蘑菇车联拿下了四川天府新区、无锡市梁溪区、北京市通州区，落地的项目金额分别为30亿元、20亿元、16亿元。据接近蘑菇车联的人士透露，除近期公布的北京、成都、无锡项目之外，还会有多个项目即将披露。

这种收入规模，在自动驾驶行业可以用“炸裂”来形容。作为对比，中国自动驾驶第一股、去年在美股上市的图森未来，2021年全年收入也只有4300多万元，亏损50亿元。

据了解，蘑菇车联的策略是，把城市车路协同道路基础设施建设、自动驾驶公共服务车队运营的方案整体打包，融入到城市级智能交通的新基建项目中，服务大规模自动驾驶与智慧交通大市场。

地方政府要做智能交通，要发展自动驾驶，需要第三方供应商的支持，传统的基建公司和通信公司，无法提供配套服务，蘑菇车联和百度这些自动驾驶公司，精准抓住了这一波需求。

一位业内人士说，相比单纯做Robotaxi，投放一批安全性待定的无人车上路，这种方案更受地方政府青睐。

一家自动驾驶公司内部人士徐虹橙对深途说：“今年明显感觉到车路协同已经从传统意义上的通信技术，变成支撑整个智慧城市，汽车、交通、城市协同发展的底层技术逻辑了，其应用范围在不断扩大，也在与城市基础设施建设、交通、智能汽车更深度的融合。”

博弈：

各方势力登场，如何分蛋糕？

在智能交通这样一个全新的工程类目里，各参与方如何划分利益？

首先，这是一个强资源导向型的行业，离不开地方政府的支持。

四年前文远知行的自动驾驶车辆上路被叫停，就是因为牌照问题。2019年长沙一口气发放49张自动驾驶测试牌照，其中45张给了百度，是因为百度跟长沙形成了深度捆绑。上海的首批牌照给了总部在上海的上汽和蔚来，也并非偶然。

从地方政府的立场出发，在国家鼓励的大方向，打造城市标签，拉动当地经济，带动税收和就业，是非常现实的需求。智能交通同时属于“新基建”和“新能源”范畴，非常切合这一需求。在当今的环境下，很难再找到这样一个既被鼓励，又有庞大产业链，还有巨大爆发潜力的领域。

“政府希望能够集聚创新科技企业，优化现有产业结构，例如汽车工业为主的城市希望能够在汽车新四化方面拔得头筹，北上广一线城市则希望保持更强的创新能力，强化数字化能力。”徐虹橙说。

所以各城市有较强的参与意愿，也有相应预算去推动大工程。这也是为什么“第一”的名头和“智慧城市”的标签，对很多城市那么重要。

同时，这也是一个能产生热钱的领域。

和高资本高级投资经理陈子颖对深途说，在中国东部沿岸，未来不会再大量新建高速公路，一定是要提高整个资产运营的ROE。所以路网的智能化很重要，车路协同会爆发起量很快。而整个中国固定资产投资，每年有1万多亿投向高速公路和高速路网，这其中即便只拿出1%用来做智能化投资，也有100多亿的市场规模。

蘑菇车联、百度、希迪智驾这类自动驾驶公司，就试图从城市的智能化投资中分一杯羹。以蘑菇车联整体打包的方案为例，它们既可以找到技术落地的场景，又能在实地运营中迭代算法，还有政府提供资金，可谓一举多得。

来源 /视觉中国

这相当于是用未来的蓝图，赚当下的钱。而不是像做单车智能的Robotaxi公司那样，用现在的钱，去赌一个不确定的未来。

在赚钱这件事上，直到今天，没有一家Robotaxi公司有稳定持续的收入来源，全部是在烧钱。

一位业内人士对深途分析，有一些Robotaxi公司试图向车路协同方向转型，但这并不容易。

徐虹橙表示，自动驾驶和车路协同属于不同技术，纯自动驾驶技术服务商要转型车路协同解决方案供应商，需要重新从0开始，无论是团队还是技术积累。“现在市场上一些自动驾驶技术服务商能提供车路协同解决方案的，基本都是找车路协同友商外包提供服务。”

在自动驾驶公司希迪智驾公共事务负责人看来，市场需要的是既懂智能车，又懂聪明路的公司。能够更好地把路端的智能化建设、车端智能化建设以及自动驾驶更有机的结合起来。

总体来看，国内的智能交通建设正处在爆发早期，市场需求、技术积累、产品供应，都在快速发展。企业和城市都在和时间赛跑，谁能最终胜出还未知。但可以确定的是，在这一轮自动驾驶的大浪潮里，一定会有玩家脱颖而出。

*题图来源于unsplash。应受访者要求，徐虹橙为化名。

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五、世界船舶技术发展的经典历史阶段？

1、舟筏时代

人类以舟筏作为运输、狩猎和捕鱼的工具，至少起源于石器时代。中国1956年在浙江出土的古代木桨，据鉴定是四千年前新石器时代的遗物。说明舟筏的历史，可以追溯到史前年代。 2、帆船时代

据记载，远在公元前四千年，古埃及就有了帆船。中国使用帆船的历史也可以追溯到公元以前。从15世纪到19世纪中叶，是帆船发展的鼎盛时期。 3、蒸汽机船时代

18世纪蒸汽机发明后，许多人都试图将蒸汽机用于船上。 4、汽轮机船、柴油机船的问世

1896年，英国人C.帕森斯将他发明的反作用式汽轮机成功地应用于船上；同年，瑞典人C.迪拉瓦尔发明了冲击式汽轮机。

六、自动驾驶仪能使船舶自动行驶在规定的什么线上？

航线上咯，船舶自动舵有两种功能，一种设定好方向，船能自动保持设定的方向，偏了会自动修正，还有一种能预先设定好行驶路线，船舶能自动根据设定的路线行驶，该左转就左转，该右转就右转

七、通信技术发展历程？

通信技术最早可以追溯到古埃及的烽火台和中国的驿站，它们都是最早的远程通信方式。

现代通信技术始于19世纪，当时电报和电话被发明出来，使得人们可以远距离传递信息。

20世纪，随着电视、电脑和互联网的出现，通信技术得到了飞速的发展。21世纪初，移动通信技术又将人类带入了一个全新的通信时代。如今，随着卫星通信、物联网、5G等技术的不断发展，通信技术的应用范围越来越广泛，对人类社会的影响也越来越深远。

八、BIM技术发展展望？

第一，发展方向更加多元化，bim技术未来不仅可以应用在建筑行业领域，还可以用在工业互联网工程设计以及信息网络现代化等方面，具备多元化发展趋势的特点。

因为随着技术的不断进步，尤其是新一代信息技术的不断发展，各方面的技术不断的成熟，bim技术它不仅能够适应当前建筑行业领域的具体工作需求，还能够不断的开拓适用的领域，会使得它的应用更加趋向多元化，满足不同用户的需求，这是一个比较大的发展趋势。

为什么会出现这种多元化的趋势，就是因为本来现在世界的发展就是一个整体，就呈现一个多元化的发展趋势。

就像我们的高校的学科建设一样，越来越讲究学科交叉，学科融合的趋势。

学科交叉优势的专业，或者是前沿交叉领域的专业，他就越具有影响力和发展力，也是代表着未来发展方向的一个基本的体现。

无论是从未来经济发展的方向来看，还是从世界整体科技发展趋势来看，bim技术都越来越朝着多元化的发展方向去不断的进步。

无论是当前的建筑行业领域，还是其它的工业物联网，工业互联网，信息化网络等方面，他们对于这一类需求，尤其是经济技术的需求，也越来越广泛，也需要这方面的技术作为基本的支撑。

从正在进行的以新一代信息技术、航空航天、高端智能装备等为代表的新一轮科技革命正在蓬勃发展当中。

各国的经济也呈现出日新月异的状态，这就使得bim技术，朝着多元化发展趋势的方向更加有了底气和支撑。

这些都是支撑bim技术朝着多元化发展趋势的一个重要条件，如果缺少这些条件了作为支撑的话，那可能他的发展就没有这么好。

毕竟随着技术进步，有一些技术他有可能会被淘汰，但是有一些技术会随着应用领域的广泛而一直的生存下来。

就像现在的广播一样，原来觉得电视机出现、智能手机出现以后，广播会消失，但是没想到随着汽车深入千家万户，随着汽车时代到来，广播行业又呈现出蓬勃发展的生机。

所以这实际上也是一个多元化发展的一个重要体现，正是有了这种多元化发展的应用，才能使得广播仍然能够生存，bim技术也是需要有生存的需要，所以说朝着多元化发展是一个必然的趋势之一。

第二，bim技术应用更加人性化，将会朝着技术化、人性化、可视化的方向进一步发展，这也是bim技术发展的趋势之一。

bim技术实际上就如同信息技术领域的面向对象编程语言一样，他的技术的应用与发展都离不开可视化以及人性化。

因为这个技术的出来就是为了大家应用，如果技术不能应用的话，那就失去了他基本的意义。

所以随着人们对建筑行业以及其他相关领域 bim技术的需求量不断增加，那么这项技术发展趋势就会朝着人性化的方向去发展。

就像我们现在所使用的操作系统，从原来的DOS系统到现在的 windows系统，原来还有过xp系统。

用过原来DOS系统的人都会知道，那时候的DOS系统的电脑反应都非常慢，可能你打一个字要10多分钟才能够出来，但是现在随着这个技术的发展，尤其是技术朝着人性化发展，那就使得打字就非常容易了。

我想bim技术也会朝着这个方向去发展，毕竟未来的世界，是一个以用户为导向的一个世界。

你如果人性化不好的话，那么就可能被社会所淘汰，那就不可能长期的存在和发展。

因此bim技术将会越来越人性化，能够便于使用者的操作和应用。

总之，bim技术使未来建筑行业领域以及相关领域必不可少的的技术之一将会朝着多元化、人性化、可视化的趋势进一步发展。

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九、百度无人驾驶汽车：领跑自动驾驶技术发展的科技巨头

百度无人驾驶汽车的发展历程

自动驾驶汽车作为未来交通出行的重要发展方向，吸引着众多科技巨头的关注和竞争。而在这些竞争者之中，百度凭借其强大的技术实力和持续的创新投入，一直处于自动驾驶领域的领先地位。

百度自动驾驶项目始于2013年，截至目前已经进行了多年的研发和实践。百度自动驾驶汽车的研发历程中经历了从最初的实验室概念验证，到城市道路试验，再到闭环道路测试的持续探索和突破。通过这些实践，百度不断优化和升级其无人驾驶汽车的技术，积累了丰富的经验和数据，实现了自动驾驶技术的不断进步和完善。

百度无人驾驶汽车的技术实力

在无人驾驶汽车的技术研发上，百度一直保持着高度的自主创新和技术积累。百度借助其在人工智能、大数据分析、机器学习等方面的技术优势，不断推动自动驾驶技术的突破和应用。百度无人驾驶汽车配备了先进的传感器、激光雷达、摄像头等设备，并且借助百度地图和自然语言处理等技术，实现了车辆在复杂城市道路中的精准定位和智能决策。

除此之外，百度还与世界各地的汽车制造商和技术公司展开合作，共同推动无人驾驶汽车技术的发展。百度在无人驾驶汽车领域的技术积累和推动作用，为其在自动驾驶领域的领先地位提供了坚实的技术基础。

百度无人驾驶汽车的应用前景

无人驾驶汽车作为未来交通出行的重要形式，将会对整个交通运输领域产生深远影响。而百度作为无人驾驶汽车技术的领军者，将在未来交通出行的智能化和自动化领域发挥至关重要的作用。

百度无人驾驶汽车的应用前景广泛，不仅包括个人出行，还涉及到物流运输、城市公共交通等诸多领域。百度无人驾驶汽车的智能化和自动化特性，将极大地提升交通运输的安全性、便捷性和效率，推动交通出行行业的持续发展和升级。

通过不懈的努力和持续的创新，百度无人驾驶汽车项目必将在未来交通出行领域发挥重要作用，为人们的出行带来更多便利和安全。

感谢您阅读这篇文章，希望通过这篇文章可以更好地了解百度无人驾驶汽车技术的发展和应用前景。

十、自动驾驶芯片